一种支撑类支架总成耐久试验方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种支撑类支架总成耐久试验方法及装置，该方法包括：S100，采集支撑类支架总成安装到车辆后在道路行驶过程中的路谱信号；S200，搭建支撑类支架总成耐久试验台架，将支撑类支架总成按照其在车辆上的实际安装位置安装在支撑类支架总成耐久试验台架上；S300，采集支撑类支架总成的台架响应信号；S400，根据S100采集到的路谱信号和S300中的台架响应信号，获得期望驱动信号；S500,利用期望驱动信号控制作动器动作路谱信号。本发明专利技术提供的期望驱动信号激励待测支撑类支架总成的台架响应信号与实际车辆上的路谱信号基本相同，从而能为待测支撑类支架总成的耐久性测试提供接近实车状态的模拟环境，进而反映待测支撑类支架总成的真实寿命及故障情况。

Endurance test method and device for support type bracket assembly

The invention discloses a support bracket assembly and device durability test method, the method includes: S100, acquisition support bracket assembly mounted to the vehicle running on the road the road signal; S200, build support bracket assembly durability test bench, the support bracket assembly in accordance with the the actual installation position on the vehicle mounted on the support bracket assembly durability test bench; S300, acquisition support bracket assembly bench response signal; S400 S100, according to the collected information of the road spectrum and S300 bench response signal to obtain a desired driving signal; S500, using expectation driven signal control actuator action road spectrum. The invention provides a desired driving signal to impel the support bracket assembly bench response signal and the actual vehicle on the road spectrum is basically the same, to provide a simulated environment close to the real state of the vehicle durability test which can measure the support bracket assembly is to be, and then reflect the real life and the fault conditions of the tested support a support assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种支撑类支架总成耐久试验方法及装置
本专利技术涉及汽车系统零部件检测领域，特别是涉及一种支撑类支架总成耐久试验方法及装置。
技术介绍
支撑类支架总成是汽车上燃油箱、蓄电池、保险盒、护圈横梁等系统部件的重要支撑装置，车辆行驶过程中支撑类支架总成不仅承受被支撑件的重量，更要承受振动带来的惯性力作用。一旦支撑类支架总成断裂失效，将会导致被支撑的系统部件的失效，甚至脱落等异常情况发生，给车辆的正常使用带来较严重的安全隐患，因此支撑类支架总成的振动耐久性能对汽车来说是至关重要的。目前的支撑类支架总成振动耐久试验基本没有专门的试验方法，即使考核也是和被支撑件一起基于标准进行的定频率、等加速度幅值的振动耐久试验，其试验结果不能体现出支撑类支架总成的真实寿命及故障情况。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种撑类支架总成耐久试验方法及装置，该撑类支架总成耐久试验方法及装置能为待测支撑类支架总成的耐久性测试提供更加接近实车状态的模拟环境，进而反映待测支撑类支架总成的真实寿命及故障情况。为实现上述目的，本专利技术提供一种支撑类支架总成耐久试验方法，所述支撑类支架总成耐久试验方法包括：S100，采集支撑类支架总成安装到车辆后在道路行驶过程中的路谱信号；S200，搭建支撑类支架总成耐久试验台架，所述支撑类支架总成耐久试验台架包括作动器，将所述支撑类支架总成按照其在车辆上的实际安装位置安装在所述支撑类支架总成耐久试验台架上；S300，采集所述支撑类支架总成的台架响应信号；S400，根据所述S100采集到的路谱信号和所述S300中的台架响应信号，获得期望驱动信号；和S500,利用所述期望驱动信号控制所述作动器动作。进一步地，所述S400中，所述期望驱动信号以位移驱动方式控制所述作动器的动作。进一步地，所述S100中的路谱信号包括加速度路谱信号和应变路谱信号；所述S300中的台架响应信号包括加速度台架响应信号和应变台架响应信号；所述S400具体包括：S410，根据加速度路谱信号获取加速度目标响应信号；S420，根据所述加速度目标响应信号和加速度台架响应信号，获得初级期望驱动信号；和S430，根据所述初级期望驱动信号、所述应变路谱信号和应变台架响应信号，获得最终期望驱动信号。进一步地，所述S420具体包括：S421，根据所述加速度目标响应信号和频响函数逆矩阵，计算得到初始驱动信号；S422，利用所述初始驱动信号驱动所述作动器动作，同时采集加速度台架响应信号；S423，比较所述加速度目标信号与加速度台架响应信号，得到误差信号，并判断所述误差信号是否合格，如果合格则进入S425，否则进入S424；S424，利用所述S423中的误差信号修正所述初始驱动信号，并利用修正后的所述初始驱动信号作为下一次的驱动信号，返回所述S422和S423；和S425，将所述初始驱动信号作为所述初级期望驱动信号。进一步地，所述频响函数逆矩阵的获取方法包括：利用生成的位移红白噪声信号驱动所述作动器动作，同时采集识别加速度响应信号；和根据所述识别加速度响应信号和红白噪声信号，通过计算得到频响函数矩阵及其逆矩阵。进一步地，所述S430具体包括：S431，比较和判断所述应变路谱信号和应变台架响应信号是否接近，如果接近则进入S433，否则进入S432；S432，所述初级期望驱动信号被放大或缩小后，驱动所述作动器动作，返回所述S431；和S433，将所述初级期望驱动信号作为所述最终期望驱动信号。本专利技术还提供一种支撑类支架总成耐久试验装置，所述支撑类支架总成耐久试验装置包括：支撑类支架总成耐久试验台架，其包括基座，所述基座上固定有作动器；传感器组件，其设置在支撑类支架总成上，用于采集支撑类支架总成安装到车辆后在道路行驶过程中的路谱信号以及所述支撑类支架总成按照其在车辆上的实际安装位置安装在所述支撑类支架总成耐久试验台架上的台架响应信号；和控制系统，其连接所述传感器组件，用于接收所述路谱信号和实际响应信号；所述控制系统驱动连接所述作动器，以根据所述路谱信号和实际响应信号获得控制所述作动器动作的期望驱动信号。进一步地，所述路谱信号包括加速度路谱信号和应变路谱信号；所述台架响应信号包括加速度台架响应信号和应变台架响应信号；所述控制系统包括：加速度目标响应信号获取单元，其用于接收所述加速度路谱信号，并根据所述加速度路谱信号获取加速度目标响应信号；初级期望驱动信号获取单元，其用于根据所述加速度目标响应信号和加速度台架响应信号，获得控制所述作动器动作的初级期望驱动信号；和最终期望驱动信号获取单元，其用于根据所述应变路谱信号和应变台架响应信号，获得最终期望驱动信号。进一步地，所述初级期望驱动信号获取单元包括：噪声信号发生器，其用于生成驱动所述作动器的红白噪声信号；计算子单元，其用于根据所述红白噪声信号和相应的识别加速度响应信号，通过计算得到频响函数矩阵及其逆矩阵，并通过所述逆矩阵与对所述加速度目标响应信号进行计算得到初始驱动信号；驱动机构，其用于利用所述初始驱动信号驱动所述作动器动作，同时采集加速度台架响应信号；和第一分析判断单元，其用于比较所述加速度台架响应信号与加速度目标信号，得到误差信号，并判断所述误差信号是否合格，在所述误差信号合格的情形下，所述初始驱动信号作为所述初级期望驱动信号；在所述误差信号不合格的情形下，利用所述误差信号修正上一次的所述初始驱动信号，并利用修正后的所述初始驱动信号作为下一次的驱动信号。进一步地，所述最终期望驱动信号获取单元包括：第二分析判断单元，其用于在确定所述初级期望驱动信号后，比较和判断所述应变路谱信号和应变实际响应信号是否接近，在接近的情形下，所述初级期望驱动信号作为所述最终期望驱动信号；在不接近的情形下，所述初级期望驱动信号被放大或缩小后，驱动所述作动器动作。本专利技术提供的期望驱动信号激励待测支撑类支架总成的台架响应信号与实际车辆上的路谱信号基本相同，从而能为待测支撑类支架总成的耐久性测试提供更加接近实车状态的模拟环境，进而反映待测支撑类支架总成的真实寿命及故障情况，该方法具有试验精度高、重复性好、周期短、成本低等优点，可大幅缩短产品开发周期、降低研发费用，为产品开发起到较好的指导作用。附图说明图1为本专利技术所提供的支撑类支架总成耐久试验方法的流程示意图。图2为本专利技术所提供的支撑类支架总成耐久试验装置的原理示意图。图3为图2中的控制系统一实施例的原理示意图。图4为图3中的初级期望驱动信号获取单元一实施例的原理示意图。图5为图3中的最终期望驱动信号获取单元一实施例的原理示意图。图6为本专利技术所提供的支撑类支架总成耐久试验装置一实施例的结构示意图。附图标记：具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支撑类支架总成耐久试验方法，其特征在于，包括：S100，采集支撑类支架总成(5)安装到车辆后在道路行驶过程中的路谱信号；S200，搭建支撑类支架总成耐久试验台架，所述支撑类支架总成耐久试验台架包括作动器(2)，将所述支撑类支架总成(5)按照其在车辆上的实际安装位置安装在所述支撑类支架总成耐久试验台架上；S300，采集所述支撑类支架总成(5)的台架响应信号；S400，根据所述S100采集到的路谱信号和所述S300中的台架响应信号，获得期望驱动信号；和S500,利用所述期望驱动信号控制所述作动器(2)动作。

【技术特征摘要】
1.一种支撑类支架总成耐久试验方法，其特征在于，包括：S100，采集支撑类支架总成(5)安装到车辆后在道路行驶过程中的路谱信号；S200，搭建支撑类支架总成耐久试验台架，所述支撑类支架总成耐久试验台架包括作动器(2)，将所述支撑类支架总成(5)按照其在车辆上的实际安装位置安装在所述支撑类支架总成耐久试验台架上；S300，采集所述支撑类支架总成(5)的台架响应信号；S400，根据所述S100采集到的路谱信号和所述S300中的台架响应信号，获得期望驱动信号；和S500,利用所述期望驱动信号控制所述作动器(2)动作。2.如权利要求1所述的支撑类支架总成耐久试验方法，其特征在于，所述S400中，所述期望驱动信号以位移驱动方式控制所述作动器(2)的动作。3.如权利要求2所述的支撑类支架总成耐久试验方法，其特征在于，所述S100中的路谱信号包括加速度路谱信号和应变路谱信号；所述S300中的台架响应信号包括加速度台架响应信号和应变台架响应信号；所述S400具体包括：S410，根据加速度路谱信号获取加速度目标响应信号；S420，根据所述加速度目标响应信号和加速度台架响应信号，获得初级期望驱动信号；和S430，根据所述初级期望驱动信号、所述应变路谱信号和应变台架响应信号，获得最终期望驱动信号。4.如权利要求3所述的支撑类支架总成耐久试验方法，其特征在于，所述S420具体包括：S421，根据所述加速度目标响应信号和频响函数逆矩阵，计算得到初始驱动信号；S422，利用所述初始驱动信号驱动所述作动器(2)动作，同时采集加速度台架响应信号；S423，比较所述加速度目标信号与加速度台架响应信号，得到误差信号，并判断所述误差信号是否合格，如果合格则进入S425，否则进入S424；S424，利用所述S423中的误差信号修正所述初始驱动信号，并利用修正后的所述初始驱动信号作为下一次的驱动信号，返回所述S422和S423；和S425，将所述初始驱动信号作为所述初级期望驱动信号。5.如权利要求4所述的支撑类支架总成耐久试验方法，其特征在于，所述频响函数逆矩阵的获取方法包括：利用生成的位移红白噪声信号驱动所述作动器(2)动作，同时采集识别加速度响应信号；和根据所述识别加速度响应信号和红白噪声信号，通过计算得到频响函数矩阵及其逆矩阵。6.如权利要求3至5中任一项所述的支撑类支架总成耐久试验方法，其特征在于，所述S430具体包括：S431，比较和判断所述应变路谱信号和应变台架响应信号是否接近，如果接近则进入S433，否则进入S432；S432，所述初级期望驱动信号被放大或缩小后，驱动所述作动器(2)动作，返回所述S431；和S433，将所述初级期望驱动信号作为所述最...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立博，于林涛，陈世栋，毛稼祥，刘继承，何思泉，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11