一种火花塞的视觉检测机制造技术

本发明专利技术涉及一种火花塞的视觉检测机，它包括设置在工位台上的机架，机架内设置有配电控制箱，机架上设置有检测装置，检测装置包括设置在机架上的检测座，检测座上设置有与产品配合的检测载具，检测载具为板状，中部开设有与火花塞螺杆配合的开口槽，检测座的侧部设置有与检测载具上的产品配合的CCD检测器，工作台上设置有与产品配合的送料机械手，且送料机械手与工作台上的产品放置架、合格品盒及不合格品盒配合，CCD检测器和送料机械手连接到配电控制箱；本发明专利技术能够消除人为因素的影响，实现电极间隙的精准检测，同时还能对其绝缘部分和连接部分进行精准的拍摄检测，避免其存在漏电的缺陷，实现全方位检测，进而提高检测的效果。

Visual inspection machine for spark plug

The invention relates to a machine vision detection of the spark plug, which comprises a frame arranged on the station on the distribution control box is arranged in the frame, the frame is provided with a detection device detecting device comprises a detecting seat arranged on the machine seat, detection is provided with a product with the detection of vehicle load detection with a plate, is arranged in the middle of an opening slot with the spark plug screw, side seat is provided with a detection CCD detector with detection of vehicle products, is arranged on the worktable and hand feeding mechanical products with, and the feeding manipulator and table frame, product placement qualified products and unqualified box box with CCD detector, and the feeding manipulator is connected to the electrical control box; the invention can eliminate the influence of human factors, to achieve accurate detection of the gap, while the insulation part and even The utility model has the advantages of accurate shooting detection, avoiding the defects of electric leakage and realizing omnibearing detection, thereby improving the detection effect.

【技术实现步骤摘要】
一种火花塞的视觉检测机
本专利技术涉及汽车零部件的加工设备领域，尤其涉及一种火花塞的视觉检测机。
技术介绍
火花塞是汽油机点火系统中将高压电流引入气缸产生电火花，以点燃可燃混合气体的部件。主要由接线螺母、绝缘体、接线螺杆、中心电极、侧电极以及外壳组成，侧电极焊接在外壳上。火花塞在生产加工完成之后，要经过最后的检验，然而传统的方法是靠人工目测的方式对火花塞电极间隙和外部裂痕等进行检测，或者是利用塞尺对火花塞的电机间隙进行检测，但是现有的这些检测大多都会受到人为因素的影响，导致电极间隙检测结果不是很精确，同时无法检测出绝缘部分上的细小不明显的裂痕，进而会影响到后续在发动机内的点火应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种火花塞的视觉检测机，设置有与火花塞配合的检测载具，并且通过CCD检测器对火花塞进行机械视觉检测，能够消除人为因素的影响，实现电极间隙的精准检测，同时还能对其绝缘部分和连接部分进行精准的拍摄检测，避免其存在漏电的缺陷，实现全方位检测，进而提高检测的效果。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种火花塞的视觉检测机，它包括设置在工位台(1)上的机架(2)，所述的机架(2)内设置有配电控制箱(3)，所述的机架(2)上设置有检测装置(5)，所述的检测装置(5)包括设置在机架(1)上的检测座(22)，所述的检测座(22)上设置有与产品配合的检测载具(23)，所述的检测载具(23)为板状，中部开设有与火花塞螺杆配合的开口槽，所述的检测座(22)的侧部设置有与检测载具(23)上的产品配合的CCD检测器(24)，所述的工作台(1)上设置有与产品配合的送料机械手，且送料机械手与工作台(1)上的产品放置架(8)、合格品盒(9)及不合格品盒(10)配合，所述的CCD检测器(24)和送料机械手连接到配电控制箱(3)。进一步的，所述的检测座(22)位于检测载具(23)的左右侧设置有与检测载具(23)上的产品配合的检测放料位置感应器(25)，所述的送料机械手为万向机械手(7)，所述的检测放料位置感应器(25)和万向机械手(7)连接到配电控制箱(3)。进一步的，所述的检测载具(23)的后侧设置有与开口槽中心在同一直线上的检测后部夹块(30)，所述的检测后部夹块(30)连接有后部夹块推进装置，所述的检测载具(23)的前部设置有两组均与检测后部夹块(30)成120度夹角且对称的检测前部夹块(29)，且检测前部夹块(29)和检测后部夹块(30)与火花塞配合的部位均为弧面，所述的后部夹块推进装置连接到配电控制箱(3)。进一步的，所述的后部夹块推进装置包括与检测后部夹块(30)连接的后部夹块推进块(31)，所述的后部夹块推进块(31)与检测座(22)上设置的后部夹块推进气缸(32)配合，且后部夹块推进块(31)的上部与检测座(22)上设置的后部夹块推进滑槽(33)配合，所述的检测座(22)上设置有与后部夹块推进块(31)配合的后部夹块推进感应器(34)，所述的后部夹块推进气缸(32)和后部夹块推进感应器(34)连接到配电控制箱(3)。进一步的，所述的检测载具(23)设置在检测座(22)底部设置的检测升降气缸(26)上，且检测载具(23)与检测座(22)之间设置有检测升降导杆(27)，所述的检测升降导杆(27)上设置有两组距离与检测载具(23)额定升降幅度相同的凸块，所述的检测座(22)上设置有与检测升降导杆(27)上的凸块配合的检测升降感应器(28)，所述的检测升降气缸(26)和检测升降感应器(28)连接到配电控制箱(3)。进一步的，所述的机架(2)上设置有与万向机械手(7)配合的焊接机构(4)和侧电极放料架(11)，所述的焊接机构(4)包括焊接座(12)，所述的焊接座(12)上上设置有与万象机械手(7)配合的焊接卡盘(13)，所述的焊接卡盘(13)连接有卡盘转动电机(14)，且焊接座(12)上还设置有与焊接卡盘(13)上的产品配合的焊接装置，所述的焊接卡盘(13)、卡盘转动电机(14)和焊接装置连接到配电控制箱(3)。进一步的，所述的焊接座(12)上还设置有减速电机(15)，所述的减速电机(15)的输出轴和卡盘转动电机(14)的输出轴通过相互啮合的齿轮配合，所述的减速电机连接到配电控制箱(3)。进一步的，所述的焊接装置包括设置在焊接座(12)上且相互配合的焊接升降电机(16)和焊接升降丝杆(17)，所述的焊接升降丝杆(17)配合有焊接升降座(18)，所述的焊接升降座(18)上设置有相互配合的焊接前后活动电机(19)和焊接前后活动丝杆，所述的焊接前后活动丝杆配合有焊接前后活动座(20)，所述的焊接前后活动座(20)上通过螺纹安装有焊接头(21)，所述的焊接头(21)为弯折型，所述的焊接升降电机(16)、焊接前后活动电机(19)和焊接头(21)连接到配电控制箱(3)。本专利技术的有益效果为：1、设置有与火花塞配合的检测载具，并且通过CCD检测器对火花塞进行机械视觉检测，能够消除人为因素的影响，实现电极间隙的精准检测，同时还能对其绝缘部分和连接部分进行精准的拍摄检测，避免其存在漏电的缺陷，实现全方位检测，进而提高检测的效果2、检测放料位置感应器的设计，可以确保检测时产品的放置位置精准，万向机械手的设计，可以实现检测载具上的产品转动，配合检测放料位置感应器可以确保转动后的产品不会出现平动，进而可以更为全面的对产品进行机械视觉检测。3、检测前部夹块和检测后部夹块的设计，可以更好防止产品在检测和转动的时候出现晃动，进一步提高产品的检测效率，且在夹紧状态时不会影响到产品的转动。4、后部夹块推进装置的结构简单，操作方便，且能够实现精准的直线推进，并且能够很好的控制推进的幅度，防止推进幅度过大压坏火花塞的绝缘部分。5、检测升降气缸的设计，可以实现产品的上下升降活动，进而能够更好的配合产品的视觉检测，同时通过凸块和检测升降感应器可以严格的控制升降的幅度，避免发生干涉碰坏产品的情况。6、焊接机构的设计，可以实现火花塞侧电极焊接和检测一体化操作，提高加工效率，同时避免因为运输而发生人为破坏。7、减速电机的设计，可以控制焊接卡盘的转动速度，进而实现更为良好的焊接效果。8、焊接装置的结构简单，操作方便，且可以实现精准的上下和前后调节，提高焊接的精度，同时通过弯折的焊接头可以调整焊接头的安装角度，能够使其与不同规格的火花塞配合。附图说明图1为一种火花塞的视觉检测机的立体示意图。图2为焊接机构的立体示意图。图3为检测装置的立体示意图。图中所述文字标注表示为：1、工作台；2、机架；3、配电控制箱；4、焊接机构；5、检测装置；6、产品；7、万向机械手；8、产品放置架；9、合格品盒；10、不合格品盒；11、侧电极放料架；12、焊接座；13、焊接卡盘；14、卡盘转动电机；15、减速电机；16、焊接升降电机；17、焊接升降丝杆；18、焊接升降座；19、焊接前后活动电机；20、焊接前后活动座；21、焊接头；22、检测座；23、检测载具；24、CCD检测器；25、检测放料位置感应器；26、检测升降气缸；27、检测升降导杆；28、检测升降感应器；29、检测前部夹块；30、检测后部夹块；31、后部夹块推进块；32、后部夹块推进气缸；33、后部夹块推进滑轨；34、后部夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种火花塞的视觉检测机，它包括设置在工位台(1)上的机架(2)，所述的机架(2)内设置有配电控制箱(3)，其特征在于，所述的机架(2)上设置有检测装置(5)，所述的检测装置(5)包括设置在机架(1)上的检测座(22)，所述的检测座(22)上设置有与产品配合的检测载具(23)，所述的检测载具(23)为板状，中部开设有与火花塞螺杆配合的开口槽，所述的检测座(22)的侧部设置有与检测载具(23)上的产品配合的CCD检测器(24)，所述的工作台(1)上设置有与产品配合的送料机械手，且送料机械手与工作台(1)上的产品放置架(8)、合格品盒(9)及不合格品盒(10)配合，所述的CCD检测器(24)和送料机械手连接到配电控制箱(3)。

【技术特征摘要】
1.一种火花塞的视觉检测机，它包括设置在工位台(1)上的机架(2)，所述的机架(2)内设置有配电控制箱(3)，其特征在于，所述的机架(2)上设置有检测装置(5)，所述的检测装置(5)包括设置在机架(1)上的检测座(22)，所述的检测座(22)上设置有与产品配合的检测载具(23)，所述的检测载具(23)为板状，中部开设有与火花塞螺杆配合的开口槽，所述的检测座(22)的侧部设置有与检测载具(23)上的产品配合的CCD检测器(24)，所述的工作台(1)上设置有与产品配合的送料机械手，且送料机械手与工作台(1)上的产品放置架(8)、合格品盒(9)及不合格品盒(10)配合，所述的CCD检测器(24)和送料机械手连接到配电控制箱(3)。2.根据权利要求1所述的一种火花塞的视觉检测机，其特征在于，所述的检测座(22)位于检测载具(23)的左右侧设置有与检测载具(23)上的产品配合的检测放料位置感应器(25)，所述的送料机械手为万向机械手(7)，所述的检测放料位置感应器(25)和万向机械手(7)连接到配电控制箱(3)。3.根据权利要求2所述的一种火花塞的视觉检测机，其特征在于，所述的检测载具(23)的后侧设置有与开口槽中心在同一直线上的检测后部夹块(30)，所述的检测后部夹块(30)连接有后部夹块推进装置，所述的检测载具(23)的前部设置有两组均与检测后部夹块(30)成120度夹角且对称的检测前部夹块(29)，且检测前部夹块(29)和检测后部夹块(30)与火花塞配合的部位均为弧面，所述的后部夹块推进装置连接到配电控制箱(3)。4.根据权利要求3所述的一种火花塞的视觉检测机，其特征在于，所述的后部夹块推进装置包括与检测后部夹块(30)连接的后部夹块推进块(31)，所述的后部夹块推进块(31)与检测座(22)上设置的后部夹块推进气缸(32)配合，且后部夹块推进块(31)的上部与检测座(22)上设置的后部夹块推进滑槽(33)配合，所述的检测座(22)上设置有与后部夹块推进块(31)配合的后部夹块推进感应器(34)，所述的后部夹块...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，徐红娇，何楚亮，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44