用于车辆的自动变速器的行星齿轮系制造技术

本申请公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出经改变的发动机的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件，第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件，第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件，第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件，第十一旋转元件和第十二旋转元件。通过实现九个前进挡位和一个倒车挡位而改善了动力传输性能和燃料经济性；并且扩大了传动比跨度以及保证了级间比的线性度。

Planetary gear train for an automatic transmission of a vehicle

The invention discloses a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle, which can include: input shaft, which receives the torque of the engine; the output shaft, the output by changing the torque of the engine; the first planetary gear set, which comprises a first rotating element, a second rotating element and third rotating elements; second planetary gear group, which includes fourth rotating components, fifth rotating elements and sixth rotating elements; third planetary gear set, which comprises seventh rotating components, eighth rotating elements and ninth rotating elements; fourth planetary gear set, which comprises tenth rotating components, eleventh rotating elements and twelfth rotating elements. Through the realization of nine forward gear and a reverse gear, the power transmission performance and fuel economy are improved, and the transmission ratio span is enlarged and the linearity of the interstage ratio is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的自动变速器的行星齿轮系相关申请的交叉引用本申请要求2015年12月10日提交的韩国专利申请第10-2015-0176322号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
本专利技术涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体地，本专利技术涉及这样一种车辆的自动变速器的行星齿轮系：其使用最少数量的组成元件来实现至少九个前进挡位并且扩大速度比(或传动比)，以提高动力传输性能和燃料经济性，并且确保了级间比的线性度。
技术介绍
近年来，油价的上涨使得车辆制造商投入到了减少车辆的燃油消耗的激烈竞争中。需要实现更多挡位的自动变速器，从而依据发动机的小型化来使动力性能和驱动效率最大化。具体而言，亟需研发一种具有优越的级间比线性度的高效多挡位变速器，从而保证在自动变速器领域具有竞争性，所述级间比的线性度可以视为与驱动性能(例如，换挡前后的加速，以及节律性的发动机转速等)密切相关的指标。但是，在自动变速器中，随着挡位数量的增加，其内部部件的数量也随之增加，结果是，可安装性、传输效率等可能会持续变差，并且成本和质量也可能会增加。因此，为了通过多挡位而增加燃料效率提升效果，对于可以利用少量部件而实现最大效率的行星齿轮系的研发是很重要的。在这方面，近年来，已经倾向于实施8速自动变速机，并且对于可以实施更多挡位的行星齿轮组的研发也在积极进行中。但是，由于传统的8速自动变速器具有6.5-7.5的传动比跨度(传动比跨度为保证级间比线性度的重要因素)，所以可能无法很好地改善动力性能和燃料经济性。另外，如果8速自动变速器具有大于9.0的传动比跨度，则难以保证级间比的线性度。因此，发动机的驱动效率和车辆的驱动性可能会变差，因此需要研发实现至少九个前进挡位的高效自动变速器。公开于本专利技术的背景部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其优点在于：通过实现九个前进挡位和一个倒车挡位而改善了动力传输性能和燃料经济性；并且扩大了传动比跨度以及保证了级间比的线性度。根据本专利技术的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出经改变的发动机的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件，第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件，第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件，第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件，第十一旋转元件和第十二旋转元件；其中，所述输入轴可以直接地连接所述第二旋转元件；所述输出轴可以直接地连接所述第十一旋转元件；所述第一旋转元件可以将所述第六旋转元件与所述第十旋转元件直接地连接；所述第二旋转元件可以直接地连接所述第四旋转元件；所述第五旋转元件可以直接地连接所述第九旋转元件；所述第七旋转元件可以选择性地连接变速器壳体。所述第八旋转元件可以选择性地连接变速器壳体，所述第十二旋转元件可以选择性地连接变速器壳体，所述第三旋转元件可以选择性地连接所述第十一旋转元件，所述第八旋转元件可以选择性地连接所述输入轴，所述第一旋转元件可以选择性地连接所述第八旋转元件。所述第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以为第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；所述第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以为第二太阳轮、第二内齿圈和第二行星架；所述第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以为第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈，所述第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以为第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈。根据本专利技术的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出经改变的发动机的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件，第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件，第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件，第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件，第十一旋转元件和第十二旋转元件；第一旋转轴，其将第一旋转元件、第六旋转元件和第十旋转元件直接地连接；第二旋转轴，其将第二旋转元件与第四旋转元件直接地连接，并且直接地连接输入轴；第三旋转轴，其直接地连接第三旋转元件；第四旋转轴，其将第五旋转元件与第九旋转元件直接地连接；第五旋转轴，其直接地连接第七旋转元件，并且能够选择性地连接变速器壳体；第六旋转轴，其直接地连接第八旋转元件，并且能够选择性地连接第一旋转轴和第二旋转轴中的至少一个，以及能够选择性地连接变速器壳体；第七旋转轴，其直接地连接第十一旋转元件，并且能够选择性地连接第三旋转轴，以及直接地连接输出轴；第八旋转轴，其直接地连接第十二旋转元件，并且能够选择性地连接变速器壳体。所述第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，所述第一旋转元件可以为第一太阳轮，所述第二旋转元件可以为第一行星架，所述第三旋转元件可以为第一内齿圈；所述第二行星齿轮组可以为双小齿轮行星齿轮组，所述第四旋转元件可以为第二太阳轮，所述第五旋转元件可以为第二内齿圈，所述第六旋转元件可以为第二行星架；所述第三行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，所述第七旋转元件可以为第三太阳轮，所述第八旋转元件可以为第三行星架，所述第九旋转元件可以为第三内齿圈；所述第四行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，所述第十旋转元件可以为第四太阳轮，所述第十一旋转元件可以为第四行星架，所述第十二旋转元件可以为第四内齿圈。该行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其将第三旋转轴与第七旋转轴选择性地连接；第二离合器，其将第二旋转轴与第六旋转轴选择性地连接；第三离合器，其将所述第一旋转轴与所述第六旋转轴选择性地连接；第一制动器，其将所述第六旋转轴和变速器壳体选择性地连接；第二制动器，其将所述第五旋转轴和变速器壳体选择性地连接；以及第三制动器，其将所述第八旋转轴和变速器壳体选择性地连接。通过所述第三离合器、所述第一制动器和所述第三制动器的操作可以实现第一前进挡位；通过所述第二离合器、所述第三离合器和所述第三制动器的操作可以实现第二前进挡位；通过所述第二离合器、所述第一制动器和所述第三制动器的操作可以实现第三前进挡位；通过所述第一离合器、所述第一制动器和所述第三制动器的操作可以实现第四前进挡位；通过所述第一离合器、所述第二离合器和所述第一制动器的操作可以实现第五前进挡位；通过所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器的操作可以实现第六前进挡位；通过所述第一离合器、所述第三离合器和所述第一制动器的操作可以实现第七前进挡位；通过所述第一离合器、所述第三离合器和所述第二制动器的操作可以实现第八前进挡位；通过所述第一离合器、所述第一制动器和所述第二制动器的操作可以实现第九前进挡位；通过所述第一制动器、所述第二制动器和所述第三制动器的操作可以实现倒车挡位。根据本专利技术的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出经改变的扭矩；第一行星齿轮组，其包括单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一旋转元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出经改变的发动机的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件，第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件，第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件，第八旋转元件和第九旋转元件；以及第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件，第十一旋转元件和第十二旋转元件；其中，所述输入轴直接地连接所述第二旋转元件；所述输出轴直接地连接所述第十一旋转元件；所述第一旋转元件直接地连接所述第六旋转元件和第十旋转元件；所述第二旋转元件直接地连接所述第四旋转元件；所述第五旋转元件直接地连接所述第九旋转元件；所述第七旋转元件能够选择性地连接变速器壳体。

【技术特征摘要】
2015.12.10 KR 10-2015-01763221.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出经改变的发动机的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件，第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件，第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件，第八旋转元件和第九旋转元件；以及第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件，第十一旋转元件和第十二旋转元件；其中，所述输入轴直接地连接所述第二旋转元件；所述输出轴直接地连接所述第十一旋转元件；所述第一旋转元件直接地连接所述第六旋转元件和第十旋转元件；所述第二旋转元件直接地连接所述第四旋转元件；所述第五旋转元件直接地连接所述第九旋转元件；所述第七旋转元件能够选择性地连接变速器壳体。2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述第八旋转元件能够选择性地连接变速器壳体；所述第十二旋转元件能够选择性地连接变速器壳体；所述第三旋转元件能够选择性地连接所述第十一旋转元件；所述第八旋转元件能够选择性地连接所述输入轴；所述第一旋转元件能够选择性地连接所述第八旋转元件。3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件为第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；所述第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件为第二太阳轮、第二内齿圈和第二行星架；所述第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件为第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；所述第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件为第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈。4.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出经改变的发动机的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件，第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件，第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件，第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件，第十一旋转元件和第十二旋转元件；第一旋转轴，其直接地连接第一旋转元件、第六旋转元件和第十旋转元件；第二旋转轴，其直接地连接第二旋转元件和第四旋转元件，并且直接地连接输入轴；第三旋转轴，其直接地连接第三旋转元件；第四旋转轴，其直接地连接第五旋转元件和第九旋转元件；第五旋转轴，其直接地连接第七旋转元件，并且能够选择性地连接变速器壳体；第六旋转轴，其直接地连接第八旋转元件，并且能够选择性地连接第一旋转轴和第二旋转轴中的至少一个，以及能够选择性地连接变速器壳体；第七旋转轴，其直接地连接第十一旋转元件，并且能够选择性地连接至第三旋转轴，以及直接地连接输出轴；第八旋转轴，其直接地连接第十二旋转元件，并且能够选择性地连接变速器壳体。5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，所述第一旋转元件为第一太阳轮，所述第二旋转元件为第一行星架，所述第三旋转元件为第一内齿圈；所述第二行星齿轮组为双小齿轮行星齿轮组，所述第四旋转元件为第二太阳轮，所述第五旋转元件为第二内齿圈，所述第六旋转元件为第二行星架；所述第三行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，所述第七旋转元件为第三太阳轮，所述第八旋转元件为第三行星架，所述第九旋转元件为第三内齿圈；所述第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，所述第十旋转元件为第四太阳轮，所述第十一旋转元件为第四行星架，所述第十二旋转元件为第四内齿圈。6.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，进一步包括：第一离合器，其将第三旋转轴与第七旋转轴选择性地连接；第二离合器，其将第二旋转轴与第六旋转轴选择性地连接；第三离合器，其将第一旋转轴与第六旋转轴选择性地连接；第一制动器，其将第六旋转轴与变速器壳体选择性地连接；第二制动器，其将第五旋转轴与变速器壳体选择性地连接；以及第三制动器，其将第八旋转轴与变速器壳体选择性地连接。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄铜焕，黄圣旭，池晟旭，李昌郁，权贤植，朴钟述，金石镇，李炅勋，赵源珉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR