一种发动机目标怠速转速控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种发动机目标怠速转速控制方法，当发动机进气温度小于起动时进气温度阈值时，且发动机冷却液温度小于起动时水温阈值，则输出的发动机目标怠速转速选择低温环境下的目标怠速转速MAP表，否则，输出的发动机目标怠速转速选择基础的目标怠速转速MAP表。本发明专利技术解决了发动机控制系统上的一些实际的技术问题，不需要增加任何系统零部件，即不增加系统成本。利用已有的系统传感器，通过控制策略方法的优化，达到目的。专利所发明专利技术的一种发动机目标怠速转速控制方法以软件的形式，集成与ECU控制软件中，较容易实现。

Method for controlling idle speed of engine target

The invention discloses a target engine idle speed control method, when the engine intake temperature is lower than the starting air temperature threshold, and the engine coolant temperature is less than the starting temperature threshold, the engine idle speed is the output of the target selection of low temperature target idle speed MAP, otherwise, the target engine idle speed output selection the target idle speed MAP. The invention solves some practical technical problems of the engine control system, and does not need to increase any system parts and components, namely, the system cost is not increased. With the existing system sensors, the optimization of control strategy is achieved. An idle speed control method for engine target, which is invented by the patent, is easy to implement in the form of software and integration and ECU control software.

【技术实现步骤摘要】
一种发动机目标怠速转速控制方法
本专利技术涉及汽车电子控制领域。
技术介绍
汽车油耗法规的加严，迫使降低油耗成为汽车控制技术的重要技术方向。除了利用一些先进的控制技术以外，还对整车的控制方法及标定提出了精雕细琢的要求。通过测试分析，发动机怠速目标转速每降低50转/分钟，可以降低油耗约0.1L/100km。为此，现在汽车的发动机目标怠速转速越来越低。现有的发动机怠速目标转速控制方法(基础目标怠速转速，不含打开电器负载的目标怠速转速补偿)：以发动机温度和海拔变量关联的三维MAP表。为了降低怠速油耗，通常选择平原工况(海拔修正系数为1)时，降低以水温修正关联的目标怠速转速。具体来说，如图1所示，当前ECU发动机目标怠速转速控制方法很简单，就是以发动机冷却液温度和海拔系数为输入变量，查询目标怠速转速的三维MAP表，以此来确定发动机目标怠速转速。在高原，因为空气稀薄，氧气减少需要依据不同的海拔高度修正目标怠速转速，高原首要考虑的是怠速稳定性，油耗不是重点。所以，通常会把平原地区的目标怠速转速设定到一个较低的值，以便降低油耗。这样以来，平原的目标怠速转速就只与发动机冷却温度相关联。如图2所示，为某车型目标怠速转速设定案例。从图中可以发现，当发动机冷却液温度达到20℃后，目标怠速转速立即到达600r/min。这是一个较低的目标怠速转速，在常温环境下，发动机一起动就进入一个较低的目标怠速转速，理论上对油耗会有好处。但上述控制方法存在如下问题：1、由发动机温度(冷却系统冷却液温度)确定目标怠速转速，目标怠速转速控制的稳定性与发动机的机械损失扭矩相关联，而发动机的机械损失扭矩主要包括发动机机械摩擦损失和泵气损失，这其中发动机的机械摩擦损失扭矩受发动机机油温度的影响。在常温环境下，发动机温度和发动机机油温度相差不大，较低的目标怠速转速不会出现异常控制问题，而在冬季较冷的东北地区，相同的发动机温度下，发动机机油温度差异较大，从而导致相同的目标怠速转速下，发动机的机械摩擦损失增加较多，引起怠速整车震动等问题；2、较低的目标怠速转速，在较冷的冬季东北地区还会出现热机慢的问题。直接影响取暖、增加低温油耗、容易导致发动机积碳等一系列的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种在不增加系统成本(即不增加机油温度传感器)的前提下，优化ECU目标怠速转速控制方法，以此达到既满足降低日常油耗的要求，又可避免降低目标怠速转速对于特殊环境下的一系列控制质量问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种发动机目标怠速转速控制方法，当发动机进气温度小于起动时进气温度阈值时，且发动机冷却液温度小于起动时水温阈值，则输出的发动机目标怠速转速选择低温环境下的目标怠速转速MAP表，否则，输出的发动机目标怠速转速选择基础的目标怠速转速MAP表。所述发动机进气温度通过歧管压力温度传感器获得。所述发动机冷却液温度由冷却液温度传感器获得。所述起动时进气温度阈值为-10℃。所述起动时水温阈值为0℃。所述低温环境下的目标怠速转速MAP表以低温环境怠速稳定性和快速热机为基础，与发动机冷却液温度变量相关，且不受环境海拔系数的影响。所述基础的目标怠速转速MAP表以常温环境降油耗为基础，与发动机冷却液温度变量相关，且根据环境海拔系数设定。所述低温环境下的目标怠速转速MAP表和基础的目标怠速转速MAP表在0℃及以下和75℃以上时怠速转速设定相同，在0℃～75℃之间低温环境下的目标怠速转速MAP表的转速设定大于基础的目标怠速转速MAP表。本专利技术解决了发动机控制系统上的一些实际的技术问题，不需要增加任何系统零部件，即不增加系统成本。利用已有的系统传感器，通过控制策略方法的优化，达到目的。专利所专利技术的一种发动机目标怠速转速控制方法以软件的形式，集成与ECU控制软件中，较容易实现。附图说明下面对本专利技术说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：图1为
技术介绍
ECU发动机目标怠速转速控制方法示意图；图2为
技术介绍
怠速转速控制方法的目标怠速转速设定示意图；图3为本专利技术ECU发动机目标怠速转速控制方法示意图；图4为本专利技术怠速转速控制方法的目标怠速转速设定示意图。具体实施方式如图3所示，为本专利技术优化后的发动机目标怠速转速控制方法。当发动机进气温度(来自于系统歧管压力温度传感器)小于起动时进气温度阈值时，且发动机冷却液温度(来自于系统冷却液温度传感器)小于起动时水温阈值，输出的发动机目标怠速转速选择低温环境下的目标怠速转速MAP表(以下简称低温表)。否则，输出的发动机目标怠速转速选择基础的目标怠速转速MAP表(以下简称基础表)。低温表和基础表的内部参数关系根据车型和动力设备型号设定。起动时进气温度阈值和起动时水温阈值都是标定变量，可依据不同项目通过标定确定具体值。这两个阈值的标定确定，一定要在低温环境下进行，要能够如实反映发动机冷却液温度和发动机机油温度的差异，以及解决这种差异在怠速控制上导致的问题。起动时进气温度阈值推荐值为-10℃，起动时水温阈值推荐值为0℃。基础表设定保持不变(以常温环境降油耗为基础)，低温表则需要在东北冬季环境依据不同的车型进行标定。同样，不考虑高原环境海拔系数的影响，基础表和低温表都与发动机冷却液温度变量相关。如图4所示，为某车型应用本专利的控制方法确定的目标怠速转速设定案例。在0℃及以下，基础表和低温表目标怠速转速设定相同，都有这一个较高的目标怠速转速。在0℃～75℃之间，基础表的目标怠速转速较低，目的是为了降低常温下的油耗，而低温表的目标怠速转速较高，目的是为了确保低温环境下的怠速NVH、快速取暖、发动机快速热机避免积碳等。而在75℃以上，基础表和低温表目标怠速转速设定相同，这时候发动机已经充分热机，是车辆运行的主要温度点。确保热机后，整车目标怠速转速保持一致。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机目标怠速转速控制方法，其特征在于：当发动机进气温度小于起动时进气温度阈值时，且发动机冷却液温度小于起动时水温阈值，则输出的发动机目标怠速转速选择低温环境下的目标怠速转速MAP表，否则，输出的发动机目标怠速转速选择基础的目标怠速转速MAP表。

【技术特征摘要】
1.一种发动机目标怠速转速控制方法，其特征在于：当发动机进气温度小于起动时进气温度阈值时，且发动机冷却液温度小于起动时水温阈值，则输出的发动机目标怠速转速选择低温环境下的目标怠速转速MAP表，否则，输出的发动机目标怠速转速选择基础的目标怠速转速MAP表。2.根据权利要求1所述的发动机目标怠速转速控制方法，其特征在于：所述发动机进气温度通过歧管压力温度传感器获得。3.根据权利要求2所述的发动机目标怠速转速控制方法，其特征在于：所述发动机冷却液温度由冷却液温度传感器获得。4.根据权利要求1、2或3所述的发动机目标怠速转速控制方法，其特征在于：所述起动时进气温度阈值为-10℃。5.根据权利要求4所述的发动机目标怠速转速控制方法，其特征在于：所述起动时...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁克光，杨德凤，李康，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34