一种自行走可变角瓦斯钻机制造技术

一种自行走可变角瓦斯钻机，属于煤矿井下设备，瓦斯钻机底盘设置有履带，履带端部设置有底盘升降支架，钻机底盘上面设置有钻机头升降油缸，钻机头底部周边设置有多个抱箍，底盘升降油缸和钻机头升降油缸均与液压装置连接，避免瓦斯钻探过程中使用占地大的专用升降设备，为瓦斯钻机配备移动行走装置，通过设置升降装置，能够提高或降低钻机的高度，提高瓦斯钻机的便利性。

Self propelled variable angle gas drilling machine

A self-propelled gas drilling machine with variable angle, belonging to the coal mine equipment, gas drilling rig chassis is provided with track, track end part is provided with a lifting bracket, a drill chassis is arranged on the drill head lift cylinder, the bottom of the drill head is arranged on the periphery of a hoop chassis, lifting oil cylinder and the drill head is connected with a hydraulic lift cylinder device, avoid special lifting equipment using gas drilling process covers a large area, as the gas rig is equipped with a moving device, by setting the lifting device, can increase or decrease the height of the rig, improve the convenience of gas drilling rig.

【技术实现步骤摘要】
一种自行走可变角瓦斯钻机
本专利技术涉及一种瓦斯钻机，特别涉及一种自行走可变角瓦斯钻机，属于煤矿井下设备。
技术介绍
煤矿的煤层中大都含有大量的瓦斯气体，如果瓦斯气体不能释放出来，会造成井下工人瓦斯中毒，或引起爆炸等事故，针对这种情况，矿井中需要利用瓦斯钻机对煤层中含有的瓦斯进行释放或回收，减少因瓦斯引起的不测事故。瓦斯钻机一般设置在一个平台上对煤层进行钻探，钻探设备的结构也是多种多样的，有的是与煤炭掘进机组合在一体先进行瓦斯钻探，有的则是使用单独的钻机，先进行瓦斯钻探后进行煤层开采。但是在瓦斯钻探过程中，现有的钻机都是放在专用的移动设备上将升降机搬运到煤层钻探位置，等钻探结束以后，在利用搬运设备移动或搬运出去，这给钻探设备的移动带来了极大的不便，如何能够在钻机上增加移动功能一直是技术人员考虑的问题。
技术实现思路
针对井下钻机在作业时需要，换的利用专用的搬运设备进行搬运给井下作业带来不便的问题，本专利技术提供一种导杆升降式移动瓦斯钻机，其目的是为了给瓦斯钻机配备移动行走装置，提高瓦斯钻探设备的便利性。本专利技术的技术方案是：一种自行走可变角瓦斯钻机，包括钻机底盘，瓦斯钻机底盘设置有履带，履带端部底盘下面设置有多个升降支架，多个升降支架上分别连接有底盘升降油缸，钻机底盘上面设置有钻机头升降油缸，钻机头升降油缸分别设置在瓦斯钻机头下面的前后位置，钻机头底部周边设置有多个抱箍，抱箍上设置有锁紧螺栓，导杆穿在抱箍中，底盘升降油缸和钻机头升降油缸均与液压装置连接，所述升降支架上连接的底盘升降油缸设置在支架框架上，底盘升降油缸的油缸杆下端固定连接在升降支架框架内下部旋转轴上，底盘升降油缸上端铰接在升降支架框架内上部旋转轴上，所述导杆和钻机头升降油缸一端铰接在钻机底盘上面，钻机头升降油缸另一端与钻机头底部铰接，所述抱箍的内周水平方向设置有纹路，钻机头升降油缸在上下方向倾斜设置，倾斜方向与钻机头方向一致，底盘升降油缸和钻机头升降油缸均连接有控制开关。本专利技术具有的积极效果为：通过在钻机底盘下设置履带，能够使钻机本身移动行走，由于作业对煤层瓦斯钻探中会产生反冲力，对履带会带来损害，设置钻机底盘升降支架在作业时将底盘升起以使履带不受力，底盘升降支架不仅能够承受反冲力，还能够提高整个钻机的高度；通过在瓦斯钻机头底部下面设置升降油缸，能够使钻机头在钻探时，提高钻探高度，由于在钻机头的前后方向上分别设置有钻机头升降油缸，因此能够改变钻探角度；提升钻机头或降低钻机头高度后，可利用抱箍上的螺栓将抱箍固定在导杆上，可使钻机头保持在一定高度或角度上进行钻探，通过将钻机头升降油缸两端铰接到钻机头底底部和钻机底盘上、将导杆底部铰接在钻机底盘上能够使钻机在前后方向上自由地变换角度。附图说明图1钻机的整体结构示意图。图2钻机底盘升降支架的结构示意图。图3钻机头升降油缸的背面示意图。图4钻机头升降油缸的侧面示意图。具体设施方式为了更好的理解和实行本专利技术的技术方案，在此提供本专利技术的一些实施例，这些实施例是为了更好的解释本专利技术所述的技术方案，不构成对本专利技术的任何形式限制。以下参照图1、图2、图3、图4就本专利技术的技术方案进行详细说明，图中，1：底盘、2a：前部油缸、2b：后部油缸、3a：左前抱箍、4a：左前抱箍导杆、4b：右前抱箍导杆、4c：左后抱箍导杆、4d：右后抱箍导杆、5：钻机头、6：液压装置、9a：左前油缸，9c：左后油缸、10a：左前支架、10c：左后支架、11a：左侧履带、20：底盘升降油缸、21：上部旋转轴、22：下部旋转轴、23：油缸杆、24：上部、25：中部、26：下部。本专利技术的技术方案是一种自行走可变角瓦斯钻机，瓦斯钻机左右两侧钻机底盘1下设置有钻机移动行走的履带，其中11a为左侧履带，履带端部底盘下设置有底盘升降多个升降支架构成，在本实施例中设置了四个底盘升降之间，图1为钻机的整体结构示意图，其中10a为左前支架、10c为左后支架，多个升降支架上分别连接有底盘升降油缸，其中，9a为左前油缸，9c为左后油缸，支架上配套设置有油缸，钻机底盘1上面设置有钻机头升降油缸，钻机头升降油缸的动力来自于液压装置6，钻机头升降油缸包括前部油缸2a和后部油缸2b，油缸分别设置在瓦斯钻机头5底部的前、后部的中间位置，能够钻机头部分保持平衡。钻机头底部周边设置有四个抱箍，其中3a为左前抱箍，抱箍分别连接在导杆上，四个导杆分别是左前抱箍导杆4a、右前抱箍导杆4b、左后抱箍导杆4c、每个导杆上分别配置有一个相应的抱箍，所述导杆和油缸铰接在钻机底盘1上，钻机头油缸与钻机头底部铰接，所述抱箍的内周方向设置有纹路，抱箍上设置有锁紧螺栓，油缸在上下方向倾斜设置，倾斜方向与钻机头5方向一致。当钻机头5要升降时，首先需要松开钻机头四个角部抱箍上的螺栓，液压装置6提供液压动力驱动油缸上升或下降，如果想使钻机头大角度地处于前高后低状态，可单独提升前部油缸2a，当然，也可以变为前低后高的角度；如果既想改变钻机头角度，又想提高钻机头的高度，据需要同时启动前部油缸2a和后部油缸2b，提升或降低油缸高度，将角度确定后，将四角导杆上设置的四个抱箍锁紧，就可以钻机头进行瓦斯钻探；如果还想改变圆周方向的角度，就可以结构设备本身设计的角度旋转机构，使钻机头旋转，进行钻探。所述升降支架上连接的底盘升降油缸设置在支架框架上，底盘升降油缸的油缸杆下端固定连接在升降支架框架内下端的旋转轴上，底盘升降油缸上端铰接在升降支架框架的上部旋转轴上，图2是钻机底盘升降支架的结构示意图，在本实施例中设置的四个底盘升降支架相同，分别设置在钻机底盘的四个角部，底盘升降支架上设置有底盘升降油缸20，底盘升降油缸的油缸杆23固定连接在下部旋转轴22上，下部旋转轴22与支架下部26之间铰接，底盘升降油缸的缸体上端部连接在支架上部24的上部旋转轴21上，支架上部24与支架中部25之间铰接在一起，同时，上部旋转轴21还要与钻机底盘边部钢板之间进行铰接，地板升降支架的上部与中部之间铰接在一起。当底盘升降油缸在液压装置的驱动下，油缸杆23伸出时，底盘升降支架的上部24与中部的铰接部旋转，升高地盘，此时，履带不再承受重力。通过在钻机底盘下设置履带，能够使钻机本身移动行走，由于对煤层瓦斯钻探中会产生反冲力，因此需要设置钻机底盘升降支架，底盘升降支架不仅能够承受反冲力，还能够提高整个钻机的高度；通过在瓦斯钻机头下设置升降油缸，能够使钻机头在钻探时，提高钻探高度，由于在钻机头的前后方向上分别设置有钻机头升降油缸，因此能够改变钻探角度；提升钻机头或降低钻机头高度后，可利用抱箍上的螺栓将抱箍固定在导杆上，可使钻机头保持在一定高度或角度上进行钻探，通过将钻机头升降油缸两端铰接到钻机头底底部和钻机底盘上、将导杆底部铰接在钻机底盘上能够使钻机在前后方向上自由地变换角度。在以上详细介绍了本专利技术的各种具体实施例之后，本领域的普通技术人员应可清楚地了解，依据本领域的各种公知常识，根据本专利技术的思路可进行各种等同变化、等同替换或简单的修改，这些均应属于本专利技术技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行走可变角瓦斯钻机，包括钻机底盘，其特征在于：瓦斯钻机底盘设置有履带，履带端部底盘下面设置有多个升降支架，多个升降支架上分别连接有底盘升降油缸，钻机底盘上面设置有钻机头升降油缸，钻机头升降油缸分别设置在瓦斯钻机头下面的前后位置，升降装置周边设置有多个抱箍，抱箍上设置有锁紧螺栓，导杆穿在抱箍中，底盘升降油缸和钻机头升降油缸均与液压装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种自行走可变角瓦斯钻机，包括钻机底盘，其特征在于：瓦斯钻机底盘设置有履带，履带端部底盘下面设置有多个升降支架，多个升降支架上分别连接有底盘升降油缸，钻机底盘上面设置有钻机头升降油缸，钻机头升降油缸分别设置在瓦斯钻机头下面的前后位置，升降装置周边设置有多个抱箍，抱箍上设置有锁紧螺栓，导杆穿在抱箍中，底盘升降油缸和钻机头升降油缸均与液压装置连接。2.根据权利要求1所述的一种自行走可变角瓦斯钻机，其特征在于：所述升降支架上连接的底盘升降油缸设置在支架框架上，底盘升降油缸的油缸杆下端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志广，
申请(专利权)人：林州市振晨重工装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41