一种基于遥控滑车的带电异物处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，包括锯条切割系统或/和喷火系统、沿输电线移动的行走机构和遥控装置，喷火系统包括燃气罐和高压点火装置，燃气罐通过气管连接喷火端，喷火端设置有高压点火装置，行走机构包括输电线夹持装置、行走轮和滚筒，行走轮位于输电线的上方，且行走轮连接有第一电机，输电线的下方且位于行走轮前进和后退两个方向上各设置有一个滚筒，其中一个滚筒的一端连接有第二电机，第二电机通过弹簧连接另一个滚筒的一端，输电线夹持装置还连接有舵机和连接信号接收装置，舵机上固定有燃气罐的喷火端。本实用新型专利技术操作简单，携带轻便，效率高，安全性能好；仅需一个作业人员遥控操作即可完成清障操作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于遥控滑车的带电异物处理装置
本技术属于自动化设备
，特别涉及一种基于遥控滑车的带电异物处理装置。
技术介绍
由于输电线路长期暴露在自然环境中运行，难免会受到外界环境的影响。如台风过后异物刮到输电线路上；放风筝时误操作悬挂在输电线路上。这些情况将直接影响到电网输电的安全运行。若不及时清理，可能会引起短路跳闸等故障。现在传统的人工清障方式，停电检修或带电作业不仅要消耗大量的人力、物力，而且工作效率低，安全也难以得到保障。为解决这一难题,我们结合工作实际,研制一种遥控喷火滑车，代替作业人员进入高压强电场来完成高压线路异物处理，以确保输电线路供电的可靠性。现有技术是传统的停电检修或带电作业，由作业人员依靠绝缘软梯、绝缘平梯和屏蔽服等工器具攀登到高处输电线进行人工清障，作业人员劳动强度高，安全风险大，且断电导致经济损失；还有一些采用线路清障机器人，通常需要使用吊车摆放机器人，或人工搬运、安装机器人，操作复杂工作量较大，操作不当或设备故障时容易造成人身伤害，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，包括机架20，所述机架20上设置有喷火系统、沿输电线移动的行走机构和遥控装置，所述喷火系统包括燃气罐8和高压点火装置6，所述燃气罐8通过气管连接喷火端5，所述喷火端5设置有高压点火装置6，行走机构包括输电线夹持装置4、行走轮2和滚筒14，所述输电线夹持装置4包括两根滚筒14，所述行走轮2位于输电线22的上方，且行走轮2连接有第一电机9，输电线22的下方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个滚筒14，其中一个滚筒14的一端连接有第二电机10，所述第二电机10通过弹簧12连接另一个滚筒14的一端，所述遥控装置包括舵机15和信号接收装置7，所述舵机15上固定喷火端5，喷火端5连接燃气罐8。所述输电线夹持装置4还包括第三电机11和卡扣结构13，所述卡扣结构13包括凸起片23和凹槽片24，所述第二电机10一端连接滚筒14，另一端连接有凸起片23，所述凸起片23下方设置有第三电机11，所述第三电机11的顶部连接有凹槽片24，所述凸起片23上的凸起与凹槽片24上的凹槽相匹配。输电线22的上方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个辅助轮21。所述两个辅助轮21与行走轮2的轮周上开设有线槽25，当两个辅助轮21与行走轮2沿输电线22运动时，输电线22位于线槽25中。所述机架20的上端连接两个辅助轮21和行走轮2，位于行走轮2顶部的机架20上设置有吊环1，位于行走轮底部分机架20上连接有第二电机10和两根滚筒14，位于第二电机10下方的机架20上连接有信号接收装置7和燃气罐8，所述信号接收装置7与机架20之间通过扎带或魔术贴捆绑固定连接，所述信号接收装置7和燃气罐8位于输电线22的两侧，所述舵机15位于信号接收装置7的上方，并与机架20连接，所述喷火端5与输电线22平行或喷火端5指向输电线22。所述燃气罐8包括燃气罐罐体19，所述燃气罐罐体19顶部通过燃气罐接头18连接阀芯17的一端，所述阀芯17的另一端连接气管接头16，所述气管接头16通过气管连接喷火端5。所述燃气罐8通过调节阀芯17喷出可燃雾气。一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，包括机架20，所述机架20上设置有锯条切割系统、沿输电线移动的行走机构和遥控装置，所述锯条切割系统包括旋转电机25和锯条26，所述锯条26与旋转电机25相接，且锯条26位于输电线22的下方，行走机构包括输电线夹持装置4、行走轮2和滚筒14，所述输电线夹持装置4包括两根滚筒14，所述行走轮2位于输电线22的上方，且行走轮2连接有第一电机9，输电线22的下方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个滚筒14，其中一个滚筒14的一端连接有第二电机10，所述第二电机10通过弹簧12连接另一个滚筒14的一端，所述遥控装置包括信号接收装置7。所述旋转电机25通过连接板27与机架20相接，所述锯条26为若干根，优选为4根，呈十字交叉状，且4根锯条形成的平面与输电线平行。一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，包括机架20，所述机架20上设置有喷火系统、锯条切割系统、沿输电线移动的行走机构和遥控装置，所述喷火系统包括燃气罐8和高压点火装置6，所述燃气罐8通过气管连接喷火端5，所述喷火端5设置有高压点火装置6，所述锯条切割系统包括旋转电机25和锯条26，所述锯条26与旋转电机25相接，且锯条26位于输电线22的下方，行走机构包括输电线夹持装置4、行走轮2和滚筒14，所述输电线夹持装置4包括两根滚筒14，所述行走轮2位于输电线22的上方，且行走轮2连接有第一电机9，输电线22的下方且位于行走轮2沿输电线22前进和后退两个方向上各设置有一个滚筒14，其中一个滚筒14的一端连接有第二电机10，所述第二电机10通过弹簧12连接另一个滚筒14的一端，所述遥控装置包括舵机15和信号接收装置7，所述舵机15上固定喷火端5，喷火端5连接燃气罐8。所述喷火系统和锯条切割系统一个位于行走机构沿输电线22前进的方向，另一个位于行走机构沿输电线22后退的方向。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术输电线夹持装置采用遥控电机旋转弹簧弹力夹持电线，并根据结构受力特点，在受力点处增加滚筒设计，使得滑车行走稳定不被卡住；行走轮通过遥控电机自动行驶；通过遥控舵机确定喷火方向；燃气罐通过调节阀芯使其喷出可燃雾气，通过阀芯（电磁阀）控制气路通断；滑车整体只用长杆就能轻易挂上输电线，结构轻巧、操作方便。以及其它。本技术采用遥控行走喷火的结构，机器人整体质量轻便，作业人员可用长杆挑起机器人挂在输电线上，携带方便。清障过程不需要断电，简化了清障操作过程，减轻了操作人员负担，极大提高了清障效率，保证了工作人员的安全。本技术操作简单，携带轻便，效率高，安全性能好；仅需一个作业人员遥控操作即可完成清障操作。使用可靠。本技术采用遥控技术，输电线移动的行走机构及锯条切割系统，行走机构包括若干个沿输电线滚动的行走轮，行走轮的轮周上开设有线槽，当行走轮沿输电线运动时，输电线位于线槽中。锯条切割系统包括高速旋转锯条切断异物。作业人员先将机器人挂在输电线上，通过遥控器控制切割除障机器人的行走与切割，清障完成后收回。携带方便，简化了清障操作过程，工作效率提高明显。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是输电线夹持装置的结构示意图；图3是卡扣的结构示意图；图4是图3中A-A的剖面图图5是喷火装置示意图的结构示意图；图6是燃气罐的结构示意图；图7是锯条切割系统的结构示意图；其中：1-吊环，2-行走轮，3-输电线，4-输电线夹持装置，5-喷火端，6-高压点火装置，7-信号接收装置，8-燃气罐，9-第一电机，10-第二电机，11-第三电机，12-弹簧，13-卡扣，14-滚筒，15-舵机，16-气管接头，17-阀芯，18-燃气罐接头，19-燃气罐罐体，20-机架，21-辅助轮，22-输电线，23-凸起片，24-凹槽片，25-旋转电机，26-锯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有喷火系统、沿输电线移动的行走机构和遥控装置，所述喷火系统包括燃气罐和高压点火装置，所述燃气罐通过气管连接喷火端，所述喷火端设置有高压点火装置，行走机构包括输电线夹持装置、行走轮和滚筒，所述输电线夹持装置包括两根滚筒，所述行走轮位于输电线的上方，且行走轮连接有第一电机，输电线的下方且位于行走轮沿输电线前进和后退两个方向上各设置有一个滚筒，其中一个滚筒的一端连接有第二电机，所述第二电机通过弹簧连接另一个滚筒的一端，所述遥控装置包括舵机和信号接收装置，所述舵机上固定喷火端，喷火端连接燃气罐。

【技术特征摘要】
1.一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有喷火系统、沿输电线移动的行走机构和遥控装置，所述喷火系统包括燃气罐和高压点火装置，所述燃气罐通过气管连接喷火端，所述喷火端设置有高压点火装置，行走机构包括输电线夹持装置、行走轮和滚筒，所述输电线夹持装置包括两根滚筒，所述行走轮位于输电线的上方，且行走轮连接有第一电机，输电线的下方且位于行走轮沿输电线前进和后退两个方向上各设置有一个滚筒，其中一个滚筒的一端连接有第二电机，所述第二电机通过弹簧连接另一个滚筒的一端，所述遥控装置包括舵机和信号接收装置，所述舵机上固定喷火端，喷火端连接燃气罐。2.根据权利要求1所述的基于遥控滑车的带电异物处理装置，其特征在于：所述输电线夹持装置还包括第三电机和卡扣结构，所述卡扣结构包括凸起片和凹槽片，所述第二电机一端连接滚筒，另一端连接有凸起片，所述凸起片下方设置有第三电机，所述第三电机的顶部连接有凹槽片，所述凸起片上的凸起与凹槽片上的凹槽相匹配。3.根据权利要求1所述的基于遥控滑车的带电异物处理装置，其特征在于：输电线的上方且位于行走轮沿输电线前进和后退两个方向上各设置有一个辅助轮。4.根据权利要求3所述的基于遥控滑车的带电异物处理装置，其特征在于：所述两个辅助轮与行走轮的轮周上开设有线槽，当两个辅助轮与行走轮沿输电线运动时，输电线位于线槽中。5.根据权利要求3所述的基于遥控滑车的带电异物处理装置，其特征在于：所述机架的上端连接两个辅助轮和行走轮，位于行走轮顶部的机架上设置有吊环，位于行走轮底部分机架上连接有第二电机和两根滚筒，位于第二电机下方的机架上连接有信号接收装置和燃气罐，所述信号接收装置与机架之间通过扎带或魔术贴捆绑固定连接，所述信号接收装置和燃气罐位于输电线的两侧，所述舵机位于信号接收装置的上方，并与机架连接，所述喷火端与输电线平行或喷火端指向输电线。6.根据权利要求1所述的基于遥控滑车的带电异物处...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵广志，谢道鸿，陆勇，顾宇豪，寇淼，罗方龙，
申请(专利权)人：昆山瑞泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32