智能交通模拟系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能交通模拟系统，该系统包括线路平台，线路平台上设置有车迹线模拟的道路和由车迹线构成的十字路口；信号灯单元，设置在十字路口的位置，包括四个方向的信号灯、信号灯时间显示模块、信号灯控制芯片和信号灯Zigbee通信模块；智能小车，智能小车上设置有障碍物检测模块、车迹检测模块、信号灯检测模块、小车控制芯片和小车Zigbee通信模块；车流量检测单元，用于获取线路平台上各个方向上的车流量信息；控制单元，包括主控芯片和主控Zigbee通信模块。本实用新型专利技术提供的智能交通模拟系统方便智能交通系统中道路运行效率方面的研究和研究成果检测。

【技术实现步骤摘要】
智能交通模拟系统
本技术涉及模拟交通
，尤其涉及一种智能交通模拟系统。
技术介绍
随着城市现代化进程的加快，城市交通系统所涉及的领域和范围越来越广，但是交通管理方式却显得力不从心，智能交通系统(ITS，IntelligenTransDonaIionsvsicm)在20世纪90年代的迅速崛起为世人所瞩目，引入智能交通系统(TIS)成为提高城市交通管理水平的—个重要途径。智能交通系统以缓和道路堵塞和减少交通事故，提高交通利用者的方便、舒适为目的，利用交通信息系统、通讯网络、定位系统和智能化分析与选线的交通系统的总称。它是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的、实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。它通过传播实时的交通信息使出行者对即将面对的交通环境有足够的了解，并据此作出正确选择；通过消除道路堵塞等交通隐患，建设良好的交通管制系统，减轻对环境的污染；通过对智能交叉路口和自动驾驶技术的开发，提高行车安全，减少行驶时间。其中，在智能交通系统中，越来越多的研究集中在如何提高道路运行效率、解决交通拥堵问题方面，为了更方便的进行这方面问题的研究和研究成果的检测，有必要提出一种虚拟的智能交通系统，以使达到模拟真实十字路口交通灯的控制车辆通行现场，能够根据双向车流的变化情况，动态的调整车辆的通行时间和等待时间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能交通模拟系统，以方便智能交通系统中道路运行效率方面的研究和研究成果检测。为了实现上述目的，本技术提供了一种智能交通模拟系统。该智能交通模拟系统包括：线路平台，线路平台上设置有车迹线模拟的道路和由车迹线构成的十字路口；信号灯单元，设置在十字路口的位置，包括四个方向的信号灯、信号灯时间显示模块、信号灯控制芯片和信号灯Zigbee通信模块；智能小车，智能小车上设置有障碍物检测模块、车迹检测模块、信号灯检测模块、小车控制芯片和小车Zigbee通信模块，障碍物检测模块用于检测在智能小车前进方向上的障碍物而得到障碍物信号，车迹检测模块用于检测车迹线而得到车迹信号，信号灯检测模块用于检测智能小车前进方向上的信号灯而得到交通灯信号，小车控制芯片用于根据控制单元反馈的控制信号控制智能小车按照车迹线前进和停止、按照前进方向上的信号灯前进和停止，小车Zigbee通信模块用于将障碍物信号、车迹信号和交通灯信号发送至控制单元，并接收控制单元反馈的控制信号；车流量检测单元，用于获取线路平台上各个方向上的车流量信息；控制单元，包括主控芯片和主控Zigbee通信模块，主控芯片用于根据障碍物信号生成控制智能小车停止的控制信号，根据车迹信号生成控制智能小车按照车迹线前进的控制信号，根据车流量信息和预定的信号灯调整算法生成控制信号灯的控制信号。进一步地，车流量检测模块包括设置于车迹线上的第一低频卡和设置于智能小车上的低频读卡器，智能小车经过第一低频卡时，低频读卡器读取第一低频卡的标识信息并经由小车Zigbee通信模块发送至控制单元。进一步地，信号灯单元还包括4张分别与四个方向上信号灯一一对应的第二低频卡，4张第二低频卡设置于四个方向，信号灯检测模块为低频读卡器，低频读卡器用于读取第二低频卡的标识信息并经由小车Zigbee通信模块发送至控制单元。进一步地，车流量检测模块包括设置于十字路口的车流量检测器和车流量Zigbee通信模块，车流量检测器用于检测通过十字路口的车流量而得到车流量信号，车流量Zigbee通信模块用于将车流量信号发送至控制单元。进一步地，障碍物检测模块为红外线光电传感器。进一步地，智能小车的车头和车尾分别设置3个红外线光电传感器。进一步地，车迹检测模块为红外线光电传感器，线路平台本体为白色，车迹线为黑线。进一步地，智能小车上共设置有5个红外线光电传感器，其中，1个设置在智能小车的车头、2个分别设置在智能小车的车身两侧、2个设置在智能小车的车尾。进一步地，信号灯包括分别显示红、簧、绿的LED灯，信号灯时间显示模块为双位数数码管。进一步地，该智能交通模拟系统还包括：交通信息显示单元，包括点阵屏、显示芯片和显示Zigbee通信模块，显示Zigbee通信模块用于接收控制单元的车流量信息，点阵屏用于显示车流量信息。本技术提出了一种智能交通模拟系统，该系统包括：线路平台，线路平台上设置有车迹线模拟的道路和由车迹线构成的十字路口；信号灯单元，设置在十字路口的位置，包括四个方向的信号灯、信号灯时间显示模块、信号灯控制芯片和信号灯Zigbee通信模块；智能小车，智能小车上设置有障碍物检测模块、车迹检测模块、信号灯检测模块、小车控制芯片和小车Zigbee通信模块，障碍物检测模块用于检测在智能小车前进方向上的障碍物而得到障碍物信号，车迹检测模块用于检测车迹线而得到车迹信号，信号灯检测模块用于检测智能小车前进方向上的信号灯而得到交通灯信号，小车控制芯片用于根据控制单元反馈的控制信号控制智能小车按照车迹线前进和停止、按照前进方向上的信号灯前进和停止，小车Zigbee通信模块用于将障碍物信号、车迹信号和交通灯信号发送至控制单元，并接收控制单元反馈的控制信号；车流量检测单元，用于获取线路平台上各个方向上的车流量信息；控制单元，包括主控芯片和主控Zigbee通信模块，主控芯片用于根据障碍物信号生成控制智能小车停止的控制信号，根据车迹信号生成控制智能小车按照车迹线前进的控制信号，根据车流量信息和预定的信号灯调整算法生成控制信号灯的控制信号。通过本技术的智能交通模拟系统，能够方便智能交通系统中道路运行效率方面的研究和研究成果检测。附图说明图1为本申请第一实施例提供的智能交通模拟系统的系统框图；图2为本申请第二实施例提供的智能交通模拟系统的系统框图；图3为本申请第二实施例提供的智能交通模拟系统中光电传感器的原理图；图4为本申请第二实施例提供的智能交通模拟系统中红外线光电传感器的原理图；图5为本申请第二实施例提供的智能交通模拟系统中信号灯和信号灯时间显示模块的原理图；图6为本申请第二实施例提供的智能交通模拟系统中低频读卡器的原理图；图7为本申请第三实施例提供的智能交通模拟系统的系统示意图；图8为本申请第三实施例提供的智能交通模拟系统中主控芯片的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。第一实施例图1为本申请第一实施例提供的智能交通模拟系统的系统框图，如图1所示，该智能交通模拟系统包括线路平台、信号灯单元、智能小车、车流量检测单元和控制单元，各部分构成和功能详细说明如下。线路平台模拟现实道路，在线路平台上设置有车迹线模拟的道路和由车迹线构成的十字路口。信号灯单元模拟现实道路十字路口设置的交通信号灯，在该智能交通模拟系统中，信号灯单元设置在新路平台上十字路口的位置，信号灯单元包括四个方向的信号灯，信号灯包括显示红、簧、绿三种颜色的LED灯；信号灯单元还包括信号灯时间显示模块，该显示模块可对应点亮每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能交通模拟系统，其特征在于，包括：线路平台，所述线路平台上设置有车迹线模拟的道路和由所述车迹线构成的十字路口；信号灯单元，设置在所述十字路口的位置，包括四个方向的信号灯、信号灯时间显示模块、信号灯控制芯片和信号灯Zigbee通信模块；智能小车，所述智能小车上设置有障碍物检测模块、车迹检测模块、信号灯检测模块、小车控制芯片和小车Zigbee通信模块，所述障碍物检测模块用于检测在所述智能小车前进方向上的障碍物而得到障碍物信号，所述车迹检测模块用于检测所述车迹线而得到车迹信号，所述信号灯检测模块用于检测所述智能小车前进方向上的信号灯而得到交通灯信号，所述小车控制芯片用于根据控制单元反馈的控制信号控制所述智能小车按照所述车迹线前进和停止、按照所述前进方向上的信号灯前进和停止，所述小车Zigbee通信模块用于将所述障碍物信号、所述车迹信号和所述交通灯信号发送至所述控制单元，并接收所述控制单元反馈的控制信号；车流量检测单元，用于获取所述线路平台各个方向上的车流量信息；所述控制单元，包括主控芯片和主控Zigbee通信模块，所述主控芯片用于根据所述障碍物信号生成控制所述智能小车停止的控制信号、根据所述车迹信号生成控制所述智能小车按照所述车迹线前进的控制信号、根据所述车流量信息和预定的信号灯调整算法生成控制所述信号灯的控制信号。...

【技术特征摘要】
1.一种智能交通模拟系统，其特征在于，包括：线路平台，所述线路平台上设置有车迹线模拟的道路和由所述车迹线构成的十字路口；信号灯单元，设置在所述十字路口的位置，包括四个方向的信号灯、信号灯时间显示模块、信号灯控制芯片和信号灯Zigbee通信模块；智能小车，所述智能小车上设置有障碍物检测模块、车迹检测模块、信号灯检测模块、小车控制芯片和小车Zigbee通信模块，所述障碍物检测模块用于检测在所述智能小车前进方向上的障碍物而得到障碍物信号，所述车迹检测模块用于检测所述车迹线而得到车迹信号，所述信号灯检测模块用于检测所述智能小车前进方向上的信号灯而得到交通灯信号，所述小车控制芯片用于根据控制单元反馈的控制信号控制所述智能小车按照所述车迹线前进和停止、按照所述前进方向上的信号灯前进和停止，所述小车Zigbee通信模块用于将所述障碍物信号、所述车迹信号和所述交通灯信号发送至所述控制单元，并接收所述控制单元反馈的控制信号；车流量检测单元，用于获取所述线路平台各个方向上的车流量信息；所述控制单元，包括主控芯片和主控Zigbee通信模块，所述主控芯片用于根据所述障碍物信号生成控制所述智能小车停止的控制信号、根据所述车迹信号生成控制所述智能小车按照所述车迹线前进的控制信号、根据所述车流量信息和预定的信号灯调整算法生成控制所述信号灯的控制信号。2.根据权利要求1所述的智能交通模拟系统，其特征在于，所述车流量检测模块包括设置于所述车迹线上的第一低频卡和设置于所述智能小车上的低频读卡器，所述智能小车经过所述第一低频卡时，所述低频读卡器读取所述第一低频卡的标识信息并经由所述小车Zigbee通信模块发送至所述控制单元。3.根据权利要求1或2所述的智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟广学，郭红，邵铁君，王晓菊，吴静，
申请(专利权)人：华北科技学院，
类型：新型
国别省市：北京,11