全自动双面曝光机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动双面曝光机，其包括机台，于同一轴线上依次设置入料区、第一面曝光区、转移翻板区、第二面曝光区以及出料区；其设有进料转移机构，第一曝光机构，转移翻板机构，跨设于转移翻板区域第一面曝光区上方，并将完成第一面曝光的板件由第一面曝光区移载至转移翻板区，并将完成第一面曝光的板件由第一面翻转至第二面，出料转移机构，第二曝光机构，通过将第一面曝光区和第二面曝光区横向设置，可以有效的减少双面自动曝光机的长度，且可以通过横向移动第一曝光平台或第二曝光平台实现曝光的操作，极大的降低了整机的长度，且提高了其效率，且转移翻板机构操作更加简单方便。

【技术实现步骤摘要】
全自动双面曝光机
本技术涉及一种曝光机，具体涉及一种全自动双面曝光机。
技术介绍
全自动的双面曝光机，通常是将各作业流程设计于同一平面及同一轴线进行，而基本的作业流程有入料、第一面曝光、翻板、第二面曝光和出料等流程，因此全自动双面曝光机仅装设基本流程的作业装置，长度就已经很长了，若要进一步加装提升曝光品质的其他装置，则必须增加长度，导致全自动双面曝光机的占用面积过大，影响使用。
技术实现思路
为了克服以上的技术不足，本技术提供一种全自动双面曝光机。本技术提供一种全自动双面曝光机，其包括机台，于同一轴线上依次设置入料区、第一面曝光区、转移翻板区、第二面曝光区以及出料区；进料转移机构，跨设于入料区以及第一面曝光区上方，并将待曝光的板件由入料区移载至第一面曝光区；第一曝光机构，包括可纵向升降且周向摆动的第一曝光平台，该第一曝光平台可横向滑移设置在机台的第一面曝光区内，该第一曝光平台承载进料转移机构移载的待曝光的板件，并将其移动至第一曝光模组下方，并与第一曝光模组贴合；转移翻板机构，跨设于转移翻板区域第一面曝光区上方，并将完成第一面曝光的板件由第一面曝光区移载至转移翻板区，并将完成第一面曝光的板件由第一面翻转至第二面；出料转移机构，跨设于转移翻板区、第二面曝光区以及出料区上方，并将完成第一面曝光的板件由转移翻板机构上送至第二面曝光区，同时将第二面曝光区的完成第二面曝光的板件送至出料区；第二曝光机构，包括可纵向升降且周向摆动的第二曝光平台，该第二曝光平台可横向滑移设置在机台的第二面曝光区内，该第二曝光平台承载出料转移机构移载的完成第一面曝光的板件，并将其移动至第二曝光模组下方，并与第二曝光模组贴合。在所述入料区的出口处设置第一视觉检测机构，所述第一视觉检测机构检测待曝光的板件的定位孔的位置，并通过检测的数据调整第一曝光平台的偏转角度，使其与进料转移机构夹持的待曝光的板件的角度一致，在所述转移翻板区的进口处设置第二视觉检测机构，所述第二视觉检测机构检测翻转后的完成第一面曝光的板件的定位孔的位置，并通过检测的数据调整第二曝光平台的偏转角度，使其与出料转移机构夹持的完成第一面曝光的板件的角度一致。所述转移翻板机构包括吸盘结构，所述吸盘结构固定设置在翻转板上，所述翻转板两端铰接设置在移动架上，且在移动架两侧设置驱动机构，所述驱动机构驱使翻转板以垂直进料通道的轴线转动，且所述移动架可滑移设置在机台上。所述出料转移机构包括由第一支架和第二支架构成支架、以及设置在第一支架上的用于进料的吸盘结构和设置在第二支架上的用于出料的吸盘结构，所述第一支架可纵向滑移设置在第二支架上。所述吸盘结构包括一个表面设置细孔的吸盘以及设置在吸盘结构上方的管道，且所述管道的风量通过可调气泵控制，根据待曝光板件的类型自动调节风量大小。所述入料区为若干进料滚轴构成的进料通道，在所述进料通道上设有拍板机构，所述拍板机构包括垂直进料方向设置的驱动机构以及设置在进料通道两侧的拍板，所述拍板与驱动机构构成滑移配合。所述进料通道的出口处设置挡板，所述进料滚轴包括轴芯以及套设在轴芯外侧的轴套，且所述轴芯与轴套之间存在间隙。所述第一曝光模组和第二曝光模组均设有光源组件以及上台框，在机台上固定有滚轮定位模组，所述上台框上两侧固定有可对应插置于所述滚轮定位模组上的定位块，且在定位块两侧对称设有支撑块，所述支撑块设置在固定座上，且所述支撑块的竖端与固定座之间设有滚轮。在所述第一面曝光区和第二面曝光区的前后设置功能柜，所述功能柜与进料区或出料区并排设置。所述功能柜内设有冷风干燥系统，所述功能柜内设有用于曝光光源散热的水冷系统，所述功能柜内设有用于全自动双面曝光机内部湿度调节的湿度调节系统。本技术的有益效果：通过将第一面曝光区和第二面曝光区横向设置，可以有效的减少双面自动曝光机的长度，且可以通过横向移动第一曝光平台或第二曝光平台实现曝光的操作，极大的降低了整机的长度，且提高了其效率，且转移翻板机构操作更加简单方便。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的内部主视图。图3是本技术的出料转移机构的结构示意图。图4是本技术的图3中A处的放大示意图。图5是本技术的图3中B处的放大示意图。图6是本技术的入料区的结构示意图。图7是入料区省略部分进料滚轴的主视图。图8是图7中C处的放大示意图。图9是拍板机构的结构示意图。图10是第一曝光平台或第二曝光平台的结构示意图。图11是第一曝光模组和第二曝光模组的结构示意图。图12是上台框的结构示意图。图13是图12中D处的放大示意图。图14是图12中E处的放大示意图。图15是转移翻板机构的结构示意图。图16是功能柜的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：如图所示，一种全自动双面曝光机，其包括机台7，机台外罩设外壳1，于同一轴线上依次设置入料区2、第一面曝光区3、转移翻板区4、第二面曝光区5以及出料区6；进料转移机构10，跨设于入料区以及第一面曝光区上方，并将待曝光的板件由入料区移载至第一面曝光区；第一曝光机构，包括可纵向升降且周向摆动的第一曝光平台，该第一曝光平台可横向滑移设置在机台的第一面曝光区内，该第一曝光平台承载进料转移机构移载的待曝光的板件，并将其移动至第一曝光模组下方，并与第一曝光模组贴合；转移翻板机构11，跨设于转移翻板区域第一面曝光区上方，并将完成第一面曝光的板件由第一面曝光区移载至转移翻板区，并将完成第一面曝光的板件由第一面翻转至第二面；出料转移机构9，跨设于转移翻板区、第二面曝光区以及出料区上方，并将完成第一面曝光的板件由转移翻板机构上送至第二面曝光区，同时将第二面曝光区的完成第二面曝光的板件送至出料区；第二曝光机构，包括可纵向升降且周向摆动的第二曝光平台，该第二曝光平台可横向滑移设置在机台的第二面曝光区内，该第二曝光平台承载出料转移机构移载的完成第一面曝光的板件，并将其移动至第二曝光模组下方，并与第二曝光模组贴合。在所述入料区的出口处设置第一视觉检测机构12，所述第一视觉检测机构检测待曝光的板件的定位孔的位置，并通过检测的数据调整第一曝光平台的偏转角度，使其与进料转移机构夹持的待曝光的板件的角度一致，在所述转移翻板区的进口处设置第二视觉检测机构，所述第二视觉检测机构检测翻转后的完成第一面曝光的板件的定位孔的位置，并通过检测的数据调整第二曝光平台的偏转角度，使其与出料转移机构夹持的完成第一面曝光的板件的角度一致。通过设置第一视觉检测机构和第二视觉检测机构，两者都是采用两个CCD摄像头，用于拍摄位于上方的PCB板的两个定位孔，并与预设的图像进行比对，获得两个定位孔的偏转角度，然后通过调节曝光平台的偏转角度，使该PCB板的两个定位孔直接套在曝光平台的两根销钉上，而且采用曝光平台移动的方式能够提高纠偏的精准性，而不需要对机械手设置纠偏机构，能够避免悬空调节导致的震动影响板子的纠偏，而且曝光平台在PCB板放置好之后，能够自动复位，并送入曝光区域，进行曝光操作。所述进料转移机构以及出料转移机构均设有吸盘结构，所述吸盘结构可升降设置在支架上，所述支架可滑移的固定设置机台上，且可沿机台的轴向滑移。所述转移翻板机构11包括吸盘结构95，所述吸盘结构固定设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动双面曝光机，其特征在于：其包括机台，于同一轴线上依次设置入料区、第一面曝光区、转移翻板区、第二面曝光区以及出料区；进料转移机构，跨设于入料区以及第一面曝光区上方，并将待曝光的板件由入料区移载至第一面曝光区；第一曝光机构，包括可纵向升降且周向摆动的第一曝光平台，该第一曝光平台可横向滑移设置在机台的第一面曝光区内，该第一曝光平台承载进料转移机构移载的待曝光的板件，并将其移动至第一曝光模组下方，并与第一曝光模组贴合；转移翻板机构，跨设于转移翻板区域第一面曝光区上方，并将完成第一面曝光的板件由第一面曝光区移载至转移翻板区，并将完成第一面曝光的板件由第一面翻转至第二面；出料转移机构，跨设于转移翻板区、第二面曝光区以及出料区上方，并将完成第一面曝光的板件由转移翻板机构上送至第二面曝光区，同时将第二面曝光区的完成第二面曝光的板件送至出料区；第二曝光机构，包括可纵向升降且周向摆动的第二曝光平台，该第二曝光平台可横向滑移设置在机台的第二面曝光区内，该第二曝光平台承载出料转移机构移载的完成第一面曝光的板件，并将其移动至第二曝光模组下方，并与第二曝光模组贴合。

【技术特征摘要】
1.一种全自动双面曝光机，其特征在于：其包括机台，于同一轴线上依次设置入料区、第一面曝光区、转移翻板区、第二面曝光区以及出料区；进料转移机构，跨设于入料区以及第一面曝光区上方，并将待曝光的板件由入料区移载至第一面曝光区；第一曝光机构，包括可纵向升降且周向摆动的第一曝光平台，该第一曝光平台可横向滑移设置在机台的第一面曝光区内，该第一曝光平台承载进料转移机构移载的待曝光的板件，并将其移动至第一曝光模组下方，并与第一曝光模组贴合；转移翻板机构，跨设于转移翻板区域第一面曝光区上方，并将完成第一面曝光的板件由第一面曝光区移载至转移翻板区，并将完成第一面曝光的板件由第一面翻转至第二面；出料转移机构，跨设于转移翻板区、第二面曝光区以及出料区上方，并将完成第一面曝光的板件由转移翻板机构上送至第二面曝光区，同时将第二面曝光区的完成第二面曝光的板件送至出料区；第二曝光机构，包括可纵向升降且周向摆动的第二曝光平台，该第二曝光平台可横向滑移设置在机台的第二面曝光区内，该第二曝光平台承载出料转移机构移载的完成第一面曝光的板件，并将其移动至第二曝光模组下方，并与第二曝光模组贴合。2.根据权利要求1所述的一种全自动双面曝光机，其特征在于，在所述入料区的出口处设置第一视觉检测机构，所述第一视觉检测机构检测待曝光的板件的定位孔的位置，并通过检测的数据调整第一曝光平台的偏转角度，使其与进料转移机构夹持的待曝光的板件的角度一致，在所述转移翻板区的进口处设置第二视觉检测机构，所述第二视觉检测机构检测翻转后的完成第一面曝光的板件的定位孔的位置，并通过检测的数据调整第二曝光平台的偏转角度，使其与出料转移机构夹持的完成第一面曝光的板件的角度一致。3.根据权利要求1所述的一种全自动双面曝光机，其特征在于，所述转移翻板机构包括吸盘结构，所述吸盘结构固定设置在翻转板上，所述翻转板两端铰接设置在移动架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张方德，谢桂平，
申请(专利权)人：浙江欧视达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33