The utility model discloses a geological exploration for UAV UAV acquisition device, including connecting plate, the connecting plate is arranged on the lower surface of UAV acquisition box, the collection box is arranged on the surface of the collection, collection box body is provided with a clamping mechanism for clamping the acquisition, acquisition mechanism by setting the collection box body side surface of the rotary motor and is sheathed on the rotary motor rotation end rotation of the cam, opened in the collection box is inserted in the chute, chute, the horizontal rod is vertically arranged in the box body under pressure acquisition rod and sheathed on the lower pressure bar on the fixing ring, is sleeved on the lower pressure bar the spring tension, lower pressure lever hinge is connected to opposite sides of the lower end collection of jaws and hinged connected on the lower side surface of the telescopic rod motor, the horizontal bar of the center position of the upper surface is provided with a rotating cam. Contact slider. Instead of manual sampling, the utility model saves manpower and reduces the amount of labor on foot by the staff, so that the safety is guaranteed.
【技术实现步骤摘要】
一种地质勘探用无人机采集装置
本技术涉及无人机设备领域,特别是一种地质勘探用无人机采集装置。
技术介绍
地质勘察,是对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行重点有所不同的调查研究工作,常常需要徒步行走到很高的地区进行地质采样,而在徒步过程中十分艰难,甚至会有滑倒引发的事故,需要一种可以代替人工进行地质采样的设备,减少人员的损伤等突发情况。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种地质勘探用无人机采集装置。实现上述目的本技术的技术方案为,一种地质勘探用无人机采集装置,包括无人机连接板,所述无人机连接板下表面设有采集箱体,所述采集箱体下表面开有采集口,所述采集箱体内设有夹取采集机构,所述夹取采集机构由设置在采集箱体内一侧表面旋转端为水平的旋转电机、套装在旋转电机旋转端的转动凸轮、竖直开在采集箱体内相对两侧表面的滑槽、两端分别插装在滑槽内的水平杆、竖直设置在采集箱体内且上端与水平杆中心位置连接的下压杆、套装在下压杆上且通过连接杆固定在采集箱体内相对两端的固定环、套装在下压杆上且上端与水平杆连接下端与固定环连接的拉伸弹簧、铰链连接在下压杆下端面相对两侧的收集夹爪和一端铰链连接在下压杆侧表面且伸缩端与收集夹爪侧表面铰链连接的伸缩电机构成,所述水平杆上表面中心位置设有与转动凸轮相接触的滑片。所述收集夹爪为截面呈半圆形的罩体,所述收集夹爪的移动角度为0°-45°。所述收集夹爪一侧沿一周设有密封垫。所述采集口与收集夹爪形状相匹配。所述采集箱体下表面四角处均设有立柱。所述无人机连接板上四角处开有螺纹孔。利用本技术的技术方案制作的地质勘探用无人机 ...
【技术保护点】
一种地质勘探用无人机采集装置,包括无人机连接板(1),其特征在于,所述无人机连接板(1)下表面设有采集箱体(2),所述采集箱体(2)下表面开有采集口(3),所述采集箱体(2)内设有夹取采集机构,所述夹取采集机构由设置在采集箱体(2)内一侧表面旋转端为水平的旋转电机(4)、套装在旋转电机(4)旋转端的转动凸轮(5)、竖直开在采集箱体(2)内相对两侧表面的滑槽(6)、两端分别插装在滑槽(6)内的水平杆(7)、竖直设置在采集箱体(2)内且上端与水平杆(7)中心位置连接的下压杆(8)、套装在下压杆(8)上且通过连接杆固定在采集箱体(2)内相对两端的固定环(9)、套装在下压杆(8)上且上端与水平杆(7)连接下端与固定环(9)连接的拉伸弹簧(10)、铰链连接在下压杆(8)下端面相对两侧的收集夹爪(11)和一端铰链连接在下压杆(8)侧表面且伸缩端与收集夹爪(11)侧表面铰链连接的伸缩电机(12)构成,所述水平杆(7)上表面中心位置设有与转动凸轮(5)相接触的滑片(13)。
【技术特征摘要】
1.一种地质勘探用无人机采集装置,包括无人机连接板(1),其特征在于,所述无人机连接板(1)下表面设有采集箱体(2),所述采集箱体(2)下表面开有采集口(3),所述采集箱体(2)内设有夹取采集机构,所述夹取采集机构由设置在采集箱体(2)内一侧表面旋转端为水平的旋转电机(4)、套装在旋转电机(4)旋转端的转动凸轮(5)、竖直开在采集箱体(2)内相对两侧表面的滑槽(6)、两端分别插装在滑槽(6)内的水平杆(7)、竖直设置在采集箱体(2)内且上端与水平杆(7)中心位置连接的下压杆(8)、套装在下压杆(8)上且通过连接杆固定在采集箱体(2)内相对两端的固定环(9)、套装在下压杆(8)上且上端与水平杆(7)连接下端与固定环(9)连接的拉伸弹簧(10)、铰链连接在下压杆(8)下端面相对两侧的收集夹爪(11)和一端铰链连接在下压杆(8)侧表面且...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫龙,赵俊洋,夏华涛,汤书河,
申请(专利权)人:天津云端智航科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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