一种自动片料撕膜机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动片料撕膜机，包括：真空吸附的上吸装置与下吸装置、及载物平台；所述下吸装置可绕载物平台运动；当下吸装置转至上吸装置在同一平面时，上吸装置与下吸装置在载物平台一侧贴合。本发明专利技术的自动片料撕膜机对于片状双层材料，能分别控制上层材料与下层材料的剥离速度，当控制二者的速度一致时，可以获得均力撕膜，而不会对上层膜膜造成变形剥离，提升了撕膜良品率。相比现有手工撕膜的变形、精度低等问题，提升了整个生产过程的精度，使得企业生产成品可以更高端、更精密。

Automatic sheet material film tearing machine

The invention discloses an automatic sheet film tearing machine, including: vacuum adsorption on the suction device, and suction device and loading platform; around the loading platform motion the suction device; the suction device to the suction device in the same plane, on the suction device and suction device fit the side loading platform. Automatic sheet of the invention material film tearing machine for double sheet material to upper layer materials and the lower layer material control respectively the stripping rate, when the control of the two pace, can force tear film, and not on the upper membrane deformation caused by peeling, enhance the tear film yield. Compared with the existing manual tearing film deformation and low precision, the accuracy of the whole production process is improved, so that the finished product can be more advanced and more precise.

【技术实现步骤摘要】
一种自动片料撕膜机
本专利技术属于膜剥离设备，尤其涉及一种自动撕膜机，使片状覆盖膜和其贴合的离型纸分开，方便后续自动化贴膜作业，广泛应用于FPC、背光、TP等行业。
技术介绍
对于电子产品，尤其是表面布满铜导线的半导体基材，其表面为了防止人工触碰造成的污染，往往需要贴合一层覆盖膜。而贴合覆盖膜之前，必须要将覆盖膜从离型纸上剥离开来，这种剥离设备称为撕膜机。现有的撕膜机，大部分是针对卷料来设计地，依靠首尾料卷的拉扯及中间设置的卷筒的牵引力来实现卷料的传输，这种长线路设计，使得撕膜机尺寸偏大，显得笨重，而且也不适用于非连续的片料作业。
技术实现思路
本专利技术为解决现有卷料撕膜机不适应片料作业的问题，提供一种自动片料撕膜机。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种自动片料撕膜机，包括：真空吸附的上吸装置与下吸装置、及载物平台；所述上吸装置可绕载物平台运动；当下吸装置运动至上吸装置在同一平面时，上吸装置与下吸装置在载物平台一侧贴合。较佳地，上吸装置与下吸装置在载物平台一侧贴合的贴合面与载物平台上表面齐平。较佳地，该撕膜机还包括一支架，上吸装置经一直线模组设于支架的上部。较佳地，所述上吸装置与直线模组间设有压力装置，压力装置经一连接板与直线模组活动连接，压力装置的输出端与上吸装置连接。进一步地，所述压力装置为一导杆气缸。更进一步地，所述直线模组包括：第一电机、滑轨、滑块，导杆气缸经上述连接板固设在滑块上。较佳地，所述下吸装置经一转动机构设于支架的下部。较佳地，该转动机构包括：第二电机、旋转轴、皮带、旋转板，下吸装置设于旋转板的一端，旋转轴轴向固定于旋转板的另一端，旋转轴端部经皮带与第二电机输出轴连接。较佳地，载物平台靠近上吸装置与下吸装置贴合的一侧呈倒楔形构造。采用上述技术方案，本专利技术的自动片料撕膜机对于片状双层材料(如覆膜纸)，能分别控制上层材料与下层材料的剥离速度，当控制二者的速度一致时，可以获得均力撕膜，而不会对覆盖膜造成变形剥离，提升了撕膜良品率。相比现有手工撕膜的变形、精度低等问题，提升了整个生产过程的精度，使得企业生产成品可以更高端、更精密。附图说明图1为本专利技术实施例立体图；图2为本专利技术实施例上、下吸板贴合状态图；图3为本专利技术实施例撕膜工作状态图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对专利技术进行详细说明。参照图1与图2，本专利技术提供一种自动片料撕膜机，包括：真空吸附的上吸装置10与下吸装置20、及载物平台30；所述下吸装置20可绕载物平台30运动；当下吸装置20转至上吸装置在同一平面时，上吸装置10与下吸装置20在载物平台30一侧贴合。需要说明的是，只要保证上吸装置10与下吸装置20能在载物平台30一侧贴合即可，而不要求这种贴合面是否水平均能实现本专利技术的膜剥离的功能，本专利技术的实施例给出的是一种优选的方案，即为：上吸装置10与下吸装置20在载物平台30一侧贴合的贴合面与载物平台30上表面齐平。另外，本实施例中的上吸装置10、下吸装置20，在图中表现为上、下吸附板10、20的形式，这种表现形式对于本领域的普通技术人员来说，是毫无疑义的，以下为叙述方便，本专利技术实施例中以下叙述中：上吸板10来替代上吸装置10；下吸板20来替代下吸装置20，但是，不能认为这种替代是对本专利技术的限制。本专利技术中优选的方案是将上吸板10经一直线模组40活动连接至该撕膜机的支架50上，该直线模组40包括：第一电机401、滑轨402、滑块403。另外，为方便调整上吸板10的上下位置，增设一导杆气缸60，经一连接板404固设在滑块上。本专利技术中实施例中，下吸板20经一转动机构70设在支架50的下部，该转动机构70包括：第二电机701、旋转轴702、皮带、旋转板703，下吸板20设于旋转板703的一端，旋转轴702轴向固定于旋转板703的另一端，旋转轴702端部经皮带与第二电机701输出轴连接。本专利技术中实施例中，为了方便上、下吸板10、20在载物台30一侧的贴合，载物台30该侧设计成倒楔形构造，这种构造使得在膜剥离过程中，载物台30端部与离型纸802成线接触，阻力更小，不会影响覆盖膜801的剥离。本专利技术的工作过程如下：参照图1与图2，将片状覆膜纸80置于载物台30边缘、并外露一部分，上吸板10在直线模组40的驱动下移至覆膜纸80外露部正上方，第二电机701驱动带动旋转轴702转动，下吸板20绕旋转轴702转动至其吸附端呈水平面，此时下吸板20正好贴于覆膜纸80外露部底部，再在导杆气缸60的下压下，上吸板10压至覆膜纸80外露部顶部实现与下吸板20的贴合。参照图3，上、下吸板10、20抽真空分别吸附覆盖膜801、离型纸802，再使得第一电机401与第二电机701按比例同步转动，使得上吸板10横向移动速度与下吸板20旋转的角速度一致。上吸板10在滑块403的带动下横向左移，下吸板20顺时针转动，上、下吸板10、20分离式动作使得覆膜纸80中的上覆盖膜801逐渐剥离于下离型纸802。前述运动速度的一致性可以防止覆盖膜801与离型纸802脱离时，覆盖膜801拉伸变形。本专利技术的片料撕膜机，不仅仅适用于包含覆盖膜801与离型纸802的覆膜纸80，更广泛地，能对其他片状双层材料实现分离，因此，本专利技术实施例中引入的覆膜纸80及其上覆盖膜801与下离型纸802，不应构成对本专利技术片料撕膜机的限制。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动片料撕膜机，包括：真空吸附的上吸装置与下吸装置、及载物平台；其特征在于，所述下吸装置可绕载物平台运动；当下吸装置运动至与上吸装置在同一平面时，上吸装置与下吸装置在载物台一侧贴合。

【技术特征摘要】
1.一种自动片料撕膜机，包括：真空吸附的上吸装置与下吸装置、及载物平台；其特征在于，所述下吸装置可绕载物平台运动；当下吸装置运动至与上吸装置在同一平面时，上吸装置与下吸装置在载物台一侧贴合。2.根据权利要求1所述的自动片料撕膜机，其特征在于，上吸装置与下吸装置在载物台一侧贴合的贴合面与载物平台上表面齐平。3.根据权利要求1或2所述的自动片料撕膜机，其特征在于，该撕膜机还包括一支架，上吸装置经一直线模组设于支架的上部。4.根据权利要求3所述的自动片料撕膜机，其特征在于，所述上吸装置与直线模组间设有压力装置，压力装置经一连接板与直线模组活动连接，压力装置的输出端与上吸装置连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈权，方林华，王程，
申请(专利权)人：深圳市泰洛斯自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44