The invention relates to a plate conveying robot system, which relates to an automatic plate conveying operation. The invention is composed of a sheet separation system, a sheet transportation system, a discharge system and a control system. The automatic control technology to realize the automated handling of sheet metal, reducing the labor intensity of the workers; the supporting type handling, without suction, can be applied to surface roughness, the poor air tightness of sheet handling. The invention can realize a plurality of plates to be carried at the same time. According to the requirement of use and the characteristics of the plate, a plurality of plates can be separated at once to carry out the operation. The invention is provided with a discharging system, which can realize that a plurality of discharge stations share the same conveying robot and the plate separation system, and the operation efficiency is high, and the utility model can satisfy the simultaneous operation of a plurality of work stations. The plate transportation system of the invention adopts the ground track line to guide the traveling route, and the guide is accurate, the cost is low, and the utility model has the advantages of economy and practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种板材搬运机器人系统
本专利技术的技术方案涉及板材自动化搬运系统,具体地说是一种板材搬运机器人系统。
技术介绍
近年来,各自动化生产作业大规模发展,其中机器人自动化搬运作业是一个典型的环节。板材作为重要的生产资料,大量的出现在各种生产生活中,板材搬运是板材作业的重要组成部分。机器人自动搬运板材作业是机器人自动化作业和板材行业重要的
,目前,因为板材的种类繁多,力学特征各异,表面特征不同,板材自动化搬运作业各有不同的技术手段,主要分为以下几类:串联机器人、直角坐标机器人、并联机器人;但是这些机器人大多都依赖吸盘,而且末端的负载能力不足,难以解决重量大、表面不平整的板材。如:CN105151772A公开了一种板材搬运机器人,包括吸盘机械手、提升驱动装置、行走装置和控制系统,该机器人可以对表面光滑、气密性好质量适中的板材进行自动化搬运,但是当板材表面不平整,或者气密性差,再或者板材质量较大的板材,该机器人将出现无法吸附和平衡性不足等无法可克服的技术缺陷。总之,现有技术产品不能很好的解决板材自动化搬运的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种板材搬运机器人系统,能够进行板材自动化搬运作业,且可以适应表面不平整的板材,气密性差的板材和质量大的板材的自动化搬运,并可以将板材搬运至工作工位后卸下后继续想起他工位搬运,具有多工位共享的功能。本专利技术解决该技术问题所采用的技术方案包括一种板材搬运机器人系统,由板材分离系统、板材运输系统、卸料系统和控制系统组成,板材分离系统包括:板材、橡胶垫层、固定板A、基架、光杠B、电动推杆、固定板B、移动板、压 ...
【技术保护点】
一种板材搬运机器人系统,由板材分离系统、板材运输系统、卸料系统和控制系统组成,其特征在于:板材分离系统包括板材、橡胶垫层、固定板A、基架、光杠B、电动推杆、固定板B、移动板、压力传感器B,其中基架固定在地面上,固定板A安装在基架的右侧,固定板B安装在基架的左侧,固定板A与固定板B之间安装有光杠B,移动板安装在光杠B上,位于固定板A与固定板B之间,移动板的右侧面附着有橡胶垫层,移动板与橡胶垫层之间贴有压力传感器,固定板B右侧安装有电动推杆,电动推杆的另一端安装在移动板的左侧,固定板A的左侧附着有橡胶垫层,板材夹持在移动板与固定板A之间;板材运输系统包括载料区、载料区识别码、卸料区、卸料区识别码、轨迹色带、地面、千斤顶、光杠A、托板、压力传感器A、橡胶顶垫、运输平台、视觉传感器,其中载料区位于板材分离系统的下方,载料区识别码位于载料区中央,卸料区位于板材使用工位附近,卸料区识别码位于卸料区中央,载料区识别码与卸料区识别码之间通过轨迹色带连接,轨迹色带贴在地面上,运输平台位于地面上,运输平台下面装有视觉传感器,运输平台上面设置有托板,托板与运输平台之间通过光杠A连接,千斤顶的下端固定在运输平 ...
【技术特征摘要】
1.一种板材搬运机器人系统,由板材分离系统、板材运输系统、卸料系统和控制系统组成,其特征在于:板材分离系统包括板材、橡胶垫层、固定板A、基架、光杠B、电动推杆、固定板B、移动板、压力传感器B,其中基架固定在地面上,固定板A安装在基架的右侧,固定板B安装在基架的左侧,固定板A与固定板B之间安装有光杠B,移动板安装在光杠B上,位于固定板A与固定板B之间,移动板的右侧面附着有橡胶垫层,移动板与橡胶垫层之间贴有压力传感器,固定板B右侧安装有电动推杆,电动推杆的另一端安装在移动板的左侧,固定板A的左侧附着有橡胶垫层,板材夹持在移动板与固定板A之间;板材运输系统包括载料区、载料区识别码、卸料区、卸料区识别码、轨迹色带、地面、千斤顶、光杠A、托板、压力传感器A、橡胶顶垫、运输平台、视觉传感器,其中载料区位于板材分离系统的下方,载料区识别码位于载料区中央,卸料区位于板材使用工位附近,卸料区识别码位于卸料区中央,载料区识别码与卸料区识别...
【专利技术属性】
技术研发人员:马宏,裴宏伟,池小宇,
申请(专利权)人:河北建筑工程学院,
类型:发明
国别省市:河北,13
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