自动随降板材单张分离器制造技术

本发明专利技术公开了自动随降板材单张分离器，简称分张器，涉及冲压自动化领域，包括翻转分张装置、自动随降装置以及水平往复兼板间插入装置，分张器设有翻转分张装置和水平往复兼板间插入装置用以实现翻转与插入的复合分张动作，复合分张保证了分张的广泛性高可靠性，应用范围更广，应用场合更宽，成本更低，可用于金属与非金属板材分张，在板材大小不一时以及在板材堆放边缘不齐时无需外加边缘压齐机构仍能正常工作，降低设备成本。

Automatic falling sheet sheet separator

The invention discloses an automatic drop plate with single separator, referred to as divided Zhang, to press automation, including flip separating device, with automatic drop device and horizontal reciprocating and plate insertion device, a separating device is provided with a flip points and horizontal reciprocating plate and between the insertion device is used to achieve the insertion and flip composite pieces composite action, sorting to ensure high reliability wide apart, wider application range, wider applications, lower cost, and can be used for metal and non metal pieces, in the plate size and a plate piled up in the edge of irregular without edge Qi mechanism can still work properly applied, reduce the cost of equipment.

【技术实现步骤摘要】
自动随降板材单张分离器
本专利技术涉及冲压自动化领域，具体涉及自动随降板材单张分离器。
技术介绍
冲压加工中，由于使用的板材堆放时间太久，板与板之间可能形成真空，另外板表面存在油污，板与板之间也会有很强的粘合力，冲压自动化过程中机器人是通过真空吸盘抓取板料，由于上述原因，机器人一次可能抓取两张或两张以上的板料，这样会直接导致模具的损坏，为了保证机器人抓取的板件是单张，就必须对板材第一张与第二张边缘进行分离，破坏板间真空和粘合力，现有磁性分张器只能用于可以磁化的板材的分离，局限比较大；现有机械分张器，包括基座、滑动连接于基座的滑块，以及内端转动连接于滑块、外端沿滑块移动方向延伸的顶杆，所述顶杆外端连接有下端向滑块所在侧倾斜的齿条，齿条随着顶杆转动将最上面一块板材逐渐顶起从而实现分张，使每次只取出一张板材，在分张过程中，分张器不能随着板材张数的减少而位置下降，要另外配置下降机构：一般是由伺服电机、丝杠螺母加导轨，位置感应开关，以及PLC控制系统构成，另外齿条存在顶起二张以上板材的可能，不能完全避免分双张以上的情况发生，为了确保安全，要加双张检测感应器，增加了设备制造成本，并且，在板材摆放不齐时，需外加边缘压齐机构，一般由气缸与聚氨酯压块构成，只要板材的外形尺寸有误差时现有机械分张器不能进行分张。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供自动随降板材单张分离器，解决了现有技术磁性分张器使用局限于可磁化铁板；机械分张器要外加随降机构以及板料摆放不齐时分张器要外加边缘压平机构，并且齿条存在顶起二张以上板材的可能，要加双张检测感应器，另外在板材的尺寸有误差时现有机械分张器不能适用的问题。本专利技术通过以下技术方案实现：自动随降板材单张分离器，包括翻转分张装置、自动随降装置以及水平往复兼板间插入装置，翻转分张装置的翻转支架转动连接于侧板上，自动随降装置的随降滑座与侧板固定连接，侧板底部固定连接有底板，水平往复兼板间插入装置滑动连接于底板上，所述翻转分张装置与自动随降装置由水平往复兼板间插入装置驱动。分离器既设有翻转装置也设有随降装置，且自动定位随降，位置准确，既减小了设备的制造成本，也保证了分张的准确性。本专利技术进一步改进方案是，所述翻转分张装置包括翻转支架、连接于翻转支架前端的定位块、滑动连接于翻转支架上的翻转齿；所述自动随降装置包括随降滑座以及锁紧装置；所述水平往复兼板间插入装置包括推动块以及复位块。本专利技术进一步改进方案是，所述翻转支架通过翻转转轴转动连接于前后两块侧板上，前后两块侧板分别与一个随降滑座固定连接；所述推动块与复位块滑动连接于滑轨上，滑轨与底板固定连接，底板位于滑轨的前侧设有位移限位块；所述推动块与气缸的活塞杆固定连接，气缸固定连接于支撑板上，支撑板与前后两块侧板以及底板固定连接。本专利技术进一步改进方案是，所述翻转支架的后端设有翻转推动凸起与翻转防呆凸起，所述翻转支架的前端固定连接有定位块，所述翻转支架的中部设有竖直的通槽以及水平的滑槽，翻转齿上固定连接有滑块，翻转齿位于竖直通槽内，滑块滑动连接于滑槽内，所述翻转齿的中部下侧设有翻转复位槽，该翻转复位槽的后侧设有翻转复位凸起，所述翻转支架位于滑槽的后侧设有水平通孔，该水平通孔内放置有弹簧A，弹簧A由和水平通孔螺纹连接的螺塞压于滑块上。翻转防呆凸起确保回程运动时翻转支架及时落下。本专利技术进一步改进方案是，所述定位块与翻转支架的连接处设有调节螺钉，在所需分张板材的厚度小于翻转齿的底面与定位块的底面之间的距离时，通过调节螺钉调节定位块的高度，使得定位块的底面与翻转齿的底面之间的距离小于所需分张板材的厚度，一定程度地增加了适用范围。本专利技术进一步改进方案是，所述推动块与复位块之间设有弹簧B；所述推动块的后端设有推动螺纹孔，推动螺纹孔与气缸的活塞杆固定连接，推动块的后端顶面设有后驱动推动凸起，推动块的前端顶面设有前驱动推动凸起，推动块的前端侧面设有锁紧触动凸起，推动块位于后驱动推动凸起的前侧面与前驱动推动凸起前侧面之间设有弹簧槽；所述复位块的后端顶面设有复位凸起块，复位块的后部设有水平的弹簧盲孔，弹簧B位于该弹簧盲孔与弹簧槽内，复位块前端设有翻转齿复位凸起与插入齿，复位块位于翻转齿复位凸起的后侧设有翻转齿复位槽，复位块位于翻转齿复位槽的两侧设有翻转支架复位凸起。本专利技术进一步改进方案是，所述锁紧装置包括锁紧块以及锁紧弹簧，所述随降滑座上设有位于竖直方向上的随降通孔以及位于水平方向的锁紧盲孔，随降通孔套于导杆上，锁紧块插于锁紧盲孔内，锁紧块与锁紧盲孔的孔底之间设有锁紧弹簧，所述锁紧块上设有位于竖直方向的腰型孔，该腰型孔套于导杆上，所述锁紧块的前端转动连接有锁紧推动轴承。本专利技术进一步改进方案是，所述翻转分张装置后侧设有水平保持机构，水平保持机构包括水平支架以及设于该水平支架前端底部的卡槽，水平支架通过水平转轴转动连接于侧板上，水平支架位于水平转轴的下方设有梯形槽。本专利技术进一步改进方案是，所述锁紧装置包括锁紧气缸、锁紧推动块以及锁紧块，所述侧板的顶部固定连接有顶板，锁紧气缸固定连接于顶板上，锁紧气缸的活塞杆穿过顶板与锁紧推动块固定连接，所述随降滑座上设有位于竖直方向上的随降通孔以及位于水平方向的锁紧盲孔，随降通孔套于导杆上，锁紧块位于锁紧盲孔内，锁紧块的一端与锁紧推动块斜面接触，锁紧块的一端与导杆相接触，锁紧气缸推程运动时，锁紧块压紧于导杆上。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：1、本专利技术使用方便，应用范围更广，应用场合更宽，成本更低，可用于金属与非金属板材分张，在板材大小不一时以及在板材堆放边缘不齐时无需外加边缘压齐机构仍能正常工作，降低设备成本；2、本专利技术分张更可靠，成本更低，分张器设有翻转分张装置及水平往复兼板间插入装置，实现复合动作分张，翻转齿向上旋转分张，同时插入齿水平插入分张板材与待分张板材之间，确保板材之间处于可靠分离状态，因定位块底面与翻转齿底面间距小于一个板厚，确保每次分单张，无出现双张的可能，解决了原机械分张器要外加双张检测感应器的问题，降低设备成本；3、本专利技术分张更简单容易，成本更低，自动准确定位随降，在分张器分张时因锁紧装置锁止而固定不动进行分张，在分张结束末端，因锁紧装置松开，分张器在自身重力作用下自由下降，利用定位块压于待分张板材上表面而准确定位，保证了分张的准确性，同时省去原机械分张器要外加随降系统的问题，降低使用过程中技术难度，使用更加方便，降低设备成本。下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明。附图说明图1为本专利技术的示意图。图2为图1的主视图。图3为图1的俯视图。图4为图1的主视剖视图。图5为图1的俯视剖视图。图6为翻转装置005的示意图。图7为图6的主视图。图8为图6的剖视图。图9为翻转齿506与滑块504的示意图。图10为水平往复机构011与滑轨012的示意图。图11为推动块112的示意图。图12为复位块113的示意图。图13为随降装置007与导杆008的示意图。图14为图13的主视图。图15为图13的主视剖视图。图16为图13的俯视剖视图。图17为水平保持机构009的示意图。图18为图17的主视图。图19为为本专利技术处于状态1（初始位置）的主视剖视图。图20为本专利技术处于状态1（初始位置）的俯视剖视图。图21为本专利技术处于状态2（推程本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动随降板材单张分离器，其特征在于：包括翻转分张装置（005）、自动随降装置（007）以及水平往复兼板间插入装置（011），翻转分张装置（005）的翻转支架（500）转动连接于侧板（003）上，自动随降装置（007）的随降滑座（701）与侧板（003）固定连接，侧板（003）底部固定连接有底板（010），水平往复兼板间插入装置（011）滑动连接于底板（010）上，所述翻转分张装置（005）与自动随降装置（007）由水平往复兼板间插入装置（011）驱动。

【技术特征摘要】
1.自动随降板材单张分离器，其特征在于：包括翻转分张装置（005）、自动随降装置（007）以及水平往复兼板间插入装置（011），翻转分张装置（005）的翻转支架（500）转动连接于侧板（003）上，自动随降装置（007）的随降滑座（701）与侧板（003）固定连接，侧板（003）底部固定连接有底板（010），水平往复兼板间插入装置（011）滑动连接于底板（010）上，所述翻转分张装置（005）与自动随降装置（007）由水平往复兼板间插入装置（011）驱动。2.根据权利要求1所述的自动随降板材单张分离器，其特征在于：所述翻转分张装置（005）包括翻转支架（500）、连接于翻转支架（500）前端的定位块（507）、滑动连接于翻转支架（500）上的翻转齿（506）；所述自动随降装置（007）包括随降滑座（701）以及锁紧装置；所述水平往复兼板间插入装置（011）包括推动块（112）以及复位块（113）。3.根据权利要求2所述的自动随降板材单张分离器，其特征在于：所述翻转支架（500）通过翻转转轴（501）转动连接于前后两块侧板（003）上，前后两块侧板（003）分别与一个随降滑座（701）固定连接；所述推动块（112）与复位块（113）滑动连接于滑轨（012）上，滑轨（012）与底板（010）固定连接，底板（010）位于滑轨（012）的前侧设有位移限位块（013）；所述推动块（112）与气缸（001）的活塞杆固定连接，气缸（001）固定连接于支撑板（002）上，支撑板（002）与前后两块侧板（003）以及底板（010）固定连接。4.根据权利要求2或3所述的自动随降板材单张分离器，其特征在于：所述翻转支架（500）的后端设有翻转推动凸起（503）与翻转防呆凸起（502），所述翻转支架（500）的前端固定连接有定位块（507），所述翻转支架（500）的中部设有竖直的通槽以及水平的滑槽（505），翻转齿（506）上固定连接有滑块（504），翻转齿（506）位于竖直通槽内，滑块（504）滑动连接于滑槽（505）内，所述翻转齿（506）的中部下侧设有翻转复位槽（561），该翻转复位槽（561）的后侧设有翻转复位凸起（562），所述翻转支架（500）位于滑槽（505）的后侧设有水平通孔（511），该水平通孔（511）内放置有弹簧A（509），弹簧A（509）由和水平通孔（511）螺纹连接的螺塞（508）压于滑块（504）上。5.根据权利要求4所述的自动随降板材单张分离器，其特征在于：所述定位块（507）与翻转支架（500）的连接处设有调节螺钉。6.根据权利要求4所述的自动随降板材单张分离器，其特征在于：所述推动块（112）与复位块（113）之间设有弹簧B（111）；所述推动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹军，
申请(专利权)人：邹军，
类型：发明
国别省市：江苏,32