悬吊式搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的悬吊式搬运装置包括设置在搬运用行走体(1)的两组吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)，在此螺旋轴(14、15)上设置对被动体(16、17)的送进间距较小的低速驱动区域(14a、15a)与对被动体(16、17)的送进间距较大的高速驱动区域(14b、15b)，自被搬运物支持件(9)位于升降行程的一端时的被动体(16、17)来看，各螺旋轴(14、15)是设置成低速驱动区域(14a、15a)与高速驱动区域(14b、15b)彼此逆向配置，且当各吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)通过马达(18)以规定速度进行正逆向旋转驱动时，使被搬运物支持件(9)在升降行程的途中进行倾动。

Suspension type conveying device

\u672c\u53d1\u660e\u63d0\u4f9b\u7684\u60ac\u540a\u5f0f\u642c\u8fd0\u88c5\u7f6e\u5305\u62ec\u8bbe\u7f6e\u5728\u642c\u8fd0\u7528\u884c\u8d70\u4f53(1)\u7684\u4e24\u7ec4\u540a\u7d22\u62c9\u8d77\u9001\u51fa\u5143\u4ef6(12\u300113)\u7684\u87ba\u65cb\u8f74(14\u300115)\uff0c\u5728\u6b64\u87ba\u65cb\u8f74(14\u300115)\u4e0a\u8bbe\u7f6e\u5bf9\u88ab\u52a8\u4f53(16\u300117)\u7684\u9001\u8fdb\u95f4\u8ddd\u8f83\u5c0f\u7684\u4f4e\u901f\u9a71\u52a8\u533a\u57df(14a\u300115a)\u4e0e\u5bf9\u88ab\u52a8\u4f53(16\u300117)\u7684\u9001\u8fdb\u95f4\u8ddd\u8f83\u5927\u7684\u9ad8\u901f\u9a71\u52a8\u533a\u57df(14b\u300115b)\uff0c\u81ea\u88ab\u642c\u8fd0\u7269\u652f\u6301\u4ef6(9)\u4f4d\u4e8e\u5347\u964d\u884c\u7a0b\u7684\u4e00\u7aef\u65f6\u7684\u88ab\u52a8\u4f53(16\u300117)\u6765\u770b\uff0c\u5404\u87ba\u65cb\u8f74(14\u300115)\u662f\u8bbe\u7f6e\u6210\u4f4e\u901f\u9a71\u52a8\u533a\u57df(14a\u300115a)\u4e0e\u9ad8\u901f\u9a71\u52a8\u533a\u57df(14b\u300115b)\u5f7c\u6b64\u9006\u5411\u914d\u7f6e\uff0c\u4e14\u5f53\u5404\u540a\u7d22\u62c9\u8d77\u9001\u51fa\u5143\u4ef6(12\u300113)\u7684\u87ba\u65cb\u8f74(14\u300115)\u901a\u8fc7\u9a6c\u8fbe(18)\u4ee5\u89c4\u5b9a\u901f\u5ea6\u8fdb\u884c\u6b63\u9006\u5411\u65cb\u8f6c\u9a71\u52a8\u65f6\uff0c\u4f7f\u88ab\u642c\u8fd0\u7269\u652f\u6301\u4ef6(9)\u5728\u5347\u964d\u884c\u7a0b\u7684\u9014\u4e2d\u8fdb\u884c\u503e\u52a8\u3002

【技术实现步骤摘要】
悬吊式搬运装置
本专利技术涉及一种可将悬吊搬运的被搬运物在搬运路径中的特定位置进行升降的悬吊式搬运装置。
技术介绍
此种悬吊式搬运装置是利用作为例如在涂装的前处理电镀工艺的汽车车体的悬吊式搬运元件，也就是说，作为将悬吊搬运的汽车车体进行移动而下降浸渍在装满处理液的处理槽内的悬吊式搬运元件。作为此种悬吊式搬运装置也如专利文献1所记载，为了使汽车车体以阻力小且平稳的方式下降至处理槽内，且为了减少自处理槽内拉起的汽车车体内的残留处理液，已知是在汽车车体的升降移动时，将该汽车车体进行倾动。然而，此专利文献1所记载的悬吊式搬运装置可构成为：在搬运用行走体设置悬吊被搬运物支持件的前后两组吊索以及将此前后两组吊索进行各别升降的两组吊索拉起送出元件，各吊索拉起送出元件包括可自转地支承在所述搬运用行走体的螺旋轴、以及接合在此螺旋轴且通过该螺旋轴的正逆向旋转而来回移动，以操作所述吊索进行拉起送出的被动体，将两组吊索拉起送出元件分别包括的所述螺旋轴构成为可分别通过马达而各别正逆向旋转驱动，在被搬运物支持件进行升降的行程中，通过各别改变各螺旋轴的旋转速度可使悬吊的被搬运物在升降途中进行倾动。〔现有技术文献〕〔专利文献〕〔专利文献1〕特开2000-6792号公报
技术实现思路
〔技术课题〕在上述专利文献1所记载的构成中，由于通过各别改变两组吊索拉起送出元件分别包括的螺旋轴的旋转速度，以使被搬运物在升降途中进行倾动，因此不只需要两组吊索拉起送出元件的各自的马达，也需要对各马达各别地进行速度控制的控制元件，因而包括装置整体的设备成本非常高的问题。此外，也有因用于控制的电力系统的故障而使被搬运物无法如预期的方式进行倾动的可能。〔技术方案〕本专利技术提出一种能解决上述过去的问题的悬吊式搬运装置，为了容易理解与后述实施例的关系，将说明该实施例时使用的元件符号以括号表示时，本专利技术的悬吊式搬运装置是构成为：在搬运用行走体(1)设置被搬运物支持件(9)与悬吊此被搬运物支持件(9)的两组吊索(10、11)以及将此两组吊索(10、11)进行各别升降的两组吊索拉起送出元件(12、13)，各吊索拉起送出元件(12、13)包括可自转地支承在所述搬运用行走体(1)的螺旋轴(14、15)、以及接合在此螺旋轴(14、15)且通过该螺旋轴(14、15)的正逆向旋转而来回移动，以操作所述吊索(10、11)进行拉起送出的被动体(16、17)，设置将各吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋轴(14、15)进行正逆向旋转驱动的马达(18)，其中，在各吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋轴(14、15)中，设置对所述被动体(16、17)的送进间距较小的低速驱动区域(14a、15a)以及对所述被动体(16、17)的送进间距较大的高速驱动区域(14b、15b)，自所述被搬运物支持件(9)位于升降行程的一端时的所述被动体(16、17)来看，此各螺旋轴(14、15)是将所述低速驱动区域(14a、15a)与高速驱动区域(14b、15b)设置成彼此逆向配置，且当各吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋轴(14、15)通过所述马达(18)以规定速度进行正逆向旋转驱动时，使所述被搬运物支持件(9)在升降行程的途中进行倾动。〔技术效果〕根据上述本专利技术的构成，当悬吊的被搬运物进行升降时，不只使各吊索拉起送出元件的所述螺旋轴通过马达以规定速度进行正逆向旋转驱动，通过各螺旋轴所包括的所述高速驱动区域与低速驱动区域的作用，可使悬吊的被搬运物在升降途中自动地进行倾动。因此，当此悬吊式搬运装置作为在将悬吊搬运的汽车车体下降至处理槽内且进行浸渍处理的涂装生产线等的悬吊式搬运元件利用时，不只通过所述马达将各吊索拉起送出元件的所述螺旋轴以规定速度进行正逆向旋转驱动，还可在处理槽的入口，例如将汽车车体倾动而自后端部下降至处理槽内，并在处理槽的出口，例如将汽车车体倾动而从前端部自处理槽内拉起，以在处理槽的入口将汽车车体下降至处理槽内底部附近，且在处理槽的出口将汽车车体自处理槽内拉起，因而可确实得到如先前所述的将汽车车体进行倾动的效果。此外在本专利技术的构成中，当过去的各吊索拉起送出元件的所述螺旋轴通过马达进行正逆向旋转驱动时，完全不需要为了改变各吊索的拉起送出速度而控制各螺旋轴的旋转速度，只要以规定速度的两个螺旋轴进行正逆向旋转即可，因而控制系统的构成可非常地简单，且低成本地实施，并且通常可稳定且确实地对悬吊的被搬运物进行期望的倾动操作。此外，虽然也可使用以2个马达来各别地驱动各吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋轴(14、15)的构成，但在实用上，优选为以通过1个马达(18)将两个吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋轴(14、15)进行正逆向旋转驱动的方式构成，以实现成本降低及精确地动作。在此情况下，各吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋轴(14、15)可以互相串联地配置，并且该两个螺旋轴(14、15)的彼此相邻的内端部连动连结至1个马达(18)，当各吊索拉起送出元件的所述螺旋轴通过1个马达以规定速度进行正逆向旋转驱动时，各吊索拉起送出元件(12、13)的所述被动体(16、17)是互相地接近及远离移动的方式构成。另外，各吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋轴(14、15)的构成优选为设成互相逆向螺旋结构，且通过所述马达(18)在相同方向进行正逆向旋转驱动。通过此结构，可简单地形成在1个马达与2个螺旋轴之间的连动机构，更进一步降低成本。另外，具体而言，两个吊索拉起送出元件(12、13)的所述吊索(10、11)是自搬运用行走体(1)的宽度的接近中央位置往前后方向远离的2个位置枢轴支承的悬吊用引导轮(20、21)垂下，以悬吊在被搬运物支持件(9)的前后2个位置，两个吊索拉起送出元件(12、13)的所述螺旋轴(14、15)是在所述悬吊用引导轮(20、21)的横侧方位置于前后方向上同心状地串联而支承，并且该两个螺旋轴(14、15)的内端部连动连结至1个马达(18)，两个吊索拉起送出元件(12、13)的所述被动体(16、17)包含：通过架设在各螺旋轴(14、15)的上侧的左右一对的导轨(26、27)与该螺旋轴(14、15)以平行地前后来回移动自如的方式支持的本体(23)、在此本体(23)的下侧以垂直支轴枢轴支承且接合在下侧的所述螺旋轴(14、15)的被动辊(24)以及经由所述导轨(26、27)的上侧自具有所述悬吊用引导轮(20、21)的一侧伸出而连设在所述本体(23)的吊索锁止构件(25)，其中一端锁止在此两个被动体(16、17)的所述吊索锁止构件(25)的所述吊索(10、11)可设置成经由相邻于该两个螺旋轴(14、15)的内端部而枢轴支承的转向用引导轮(30、31)与所述悬吊用引导轮(20、21)而垂下。此外，在将本专利技术装置利用在先前说明的涂装等处理生产线中的汽车车体的悬吊搬运时，在所述搬运用行走体(1)的行走路径中，设置为了升降被搬运物支持件(9)而停止搬运用行走体(1)的固定位置(Y)，在所述被搬运物支持件(9)中，将左右一对的导辊(34)互相同心状地枢轴支承，在所述固定位置(Y)中，架设与通过所述吊索拉起送出元件(12、13)对于停止在此固定位置(Y)的搬运用行走体(1)进行升降驱动的被搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬吊式搬运装置，其构成为：在搬运用行走体设置被搬运物支持件与悬吊所述被搬运物支持件的两组吊索，以及使两组所述吊索进行各别升降的两组吊索拉起送出元件，各所述吊索拉起送出元件包括：能够自转地支承在所述搬运用行走体的螺旋轴、以及接合在所述螺旋轴且通过所述螺旋轴的正逆向旋转而来回移动，以操作所述吊索进行拉起送出的被动体，设置将各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴进行正逆向旋转驱动的马达，其特征在于，在各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴中，设置对所述被动体的送进间距较小的低速驱动区域以及对所述被动体的送进间距较大的高速驱动区域，自所述被搬运物支持件位于升降行程的一端时的所述被动体来看，各所述螺旋轴是将所述低速驱动区域与所述高速驱动区域设置成彼此逆向配置，当各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴通过所述马达以规定速度进行正逆向旋转驱动时，使所述被搬运物支持件在升降行程的途中进行倾动。

【技术特征摘要】
2015.09.10 JP 2015-1784971.一种悬吊式搬运装置，其构成为：在搬运用行走体设置被搬运物支持件与悬吊所述被搬运物支持件的两组吊索，以及使两组所述吊索进行各别升降的两组吊索拉起送出元件，各所述吊索拉起送出元件包括：能够自转地支承在所述搬运用行走体的螺旋轴、以及接合在所述螺旋轴且通过所述螺旋轴的正逆向旋转而来回移动，以操作所述吊索进行拉起送出的被动体，设置将各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴进行正逆向旋转驱动的马达，其特征在于，在各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴中，设置对所述被动体的送进间距较小的低速驱动区域以及对所述被动体的送进间距较大的高速驱动区域，自所述被搬运物支持件位于升降行程的一端时的所述被动体来看，各所述螺旋轴是将所述低速驱动区域与所述高速驱动区域设置成彼此逆向配置，当各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴通过所述马达以规定速度进行正逆向旋转驱动时，使所述被搬运物支持件在升降行程的途中进行倾动。2.如权利要求1所述的悬吊式搬运装置，其特征在于，所述马达是由两组所述吊索拉起送出元件共享的1个马达所构成，所述1个马达与各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴连动连结。3.如权利要求2所述的悬吊式搬运装置，其特征在于，各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴是互相串联地配置，并且两个所述螺旋轴的彼此相邻的内端部连动连结至1个马达，当各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴通过所述马达以规定速度进行正逆向旋转驱动时，各所述吊索拉起送出元件的所述被动体是以互相地接近及远离移动的方式构成。4.如权利要求3所述的悬吊式搬运装置，其特征在于，各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴为彼此逆向的螺旋结构，且通过所述马达往相同方向进行正逆向旋转驱动。5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：大嘉田纮一，京谷尚士，锅田光昭，铃木孝晴，长坂一隆，古田谦一，
申请(专利权)人：株式会社大福，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP