一种柔性力矩加载装置及使用该装置的脚踏变频制动器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种柔性力矩加载装置及使用该装置的脚踏变频制动器，柔性力矩加载装置包括导向移动配合的内导件、外导件以及顶装在内导件和外导件之间的弹性缓冲件，内导件和外导件中的一个具有用于与推动器的活塞杆相连接的第一连接结构、另一个具有用于与制动器的制动杠杆相连接的第二连接结构，内、外导件之间还设置有防脱结构。本实用新型专利技术的有益效果在于：当活塞杆向上推起时，内导件或外导件压缩弹性缓冲件，弹性缓冲件变形后对外导件或内导件产生一个向上的推力，从而带动制动杠杆动作，实现抱闸，推动器的加载载荷首先经过缓冲，然后才作用到制动杠杆上，实现了力矩的柔性加载，避免了刚性冲击，保证了设备的性能及使用寿命，安全性高。

Flexible torque loading device and pedal variable frequency brake using the same

The utility model provides a flexible torque loading device and brake pedal frequency using the device, flexible torque loading device comprises a guide with the mobile guide, guide and top loading, the elastic buffering piece between the guide member and the outer guide, guide a member and the guide member has for the first connection is connected with the piston rod drive structure, another is used for connecting with the brake lever brake second connecting structure, a locking structure is arranged between the inner and outer guide. The utility model has the advantages that: when the piston rod is pushed up, within or outside the guide guide compression elastic cushion, elastic cushion deformation after external guide or guide an upward thrust, which drives the brake lever action, realize brake, drive and load after the first buffer, and then to the brake lever, realize flexible loading torque, avoid rigid impact, ensure the equipment performance and service life, high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性力矩加载装置及使用该装置的脚踏变频制动器
本技术涉及一种柔性力矩加载装置及使用该装置的脚踏变频制动器。
技术介绍
常见制动器的推动器与制动杠杆的连接形式都是销轴连接的结构形式，连接时，推动器的活塞杆上开设有销孔，连接在两个制动杠杆之间的销轴穿过活塞杆上的销孔，从而实现活塞杆与制动杠杆的铰接，使用时，推动器的活塞杆上下移动，并带动制动杠杆发生转动，从而将制动力矩传递到制动瓦块上，实现抱闸和松闸。但是，由于这种结构形式是刚性连接，推动器所加载的载荷为刚性传递，因此会导致主机在制动过程中产生较大的冲击，对设备的性能及寿命产生极大的影响。另外，对于脚踏变频制动器来说，制动器的抱闸是由操作者脚踏控制的，当制动瓦块抱住制动轮后，推动器不能再继续推出，由于载荷为刚性传递，此时无法直观判断所加载力矩是否已达到要求，制动力矩的大小完全依靠操作者的熟练程度，操作难度较高。因此，在推动器与制动杠杆之间加装一个柔性力矩加载装置成为目前制动器的发展趋势，例如授权公告号为CN201896897U，授权公告日为2011.07.13的中国技术专利所公开的一种间隙补偿制动器，其推动器的输出轴端设置有力矩加载器，使得设备在制动时没有冲击，实现了软制动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性力矩加载装置，同样能够解决制动器在制动过程中产生较大冲击的问题；本技术的目的还在于提供一种使用该柔性力矩加载装置的脚踏变频制动器。为了解决上述技术问题，本技术中柔性力矩加载装置的技术方案为：一种柔性力矩加载装置，包括导向移动配合的内导件、外导件以及顶装在内导件和外导件之间的弹性缓冲件，内导件和外导件中的一个具有用于与推动器的活塞杆相连接的第一连接结构、另一个具有用于与制动器的制动杠杆相连接的第二连接结构，内、外导件之间还设置有用于防止两者相互脱离的防脱结构。所述第一连接结构设置在内导件上，第二连接结构设置在外导件上，内导件上设置有用于顶压弹性缓冲件的顶压面，所述外导件呈帽状结构，所述弹性缓冲件的一端顶压在所述顶压面上、另一端顶压在外导件的顶部。所述内导件呈上小下大的阶梯轴状，所述顶压面由阶梯轴的轴肩形成，所述弹性缓冲件套设在阶梯轴的小径段上。所述内导件具有延伸出外导件之外的延伸部分，外导件顶部开设有供内导件延伸出外导件的穿孔。所述防脱结构包括设置在延伸部分上的外螺纹以及螺纹连接在延伸部分上的螺母，所述螺母与外导件的顶面挡止配合。所述第一连接结构包括设置在内导件底部的螺纹孔。所述第二连接结构包括固设在外导件外周面上的两个同轴的用于将外导件与制动器的制动杠杆进行铰接的连接轴。本技术中脚踏变频制动器的技术方案为：一种脚踏变频制动器，包括推动器和制动杠杆，推动器的活塞杆与制动杠杆之间设置有柔性力矩加载装置，柔性力矩加载装置包括导向移动配合的内导件、外导件以及顶装在内导件和外导件之间的弹性缓冲件，内导件和外导件中的一个具有用于与推动器的活塞杆相连接的第一连接结构、另一个具有用于与脚踏变频制动器的制动杠杆相连接的第二连接结构，内、外导件之间还设置有用于防止两者相互脱离的防脱结构。所述第一连接结构设置在内导件上，第二连接结构设置在外导件上，内导件上设置有用于顶压弹性缓冲件的顶压面，所述外导件呈帽状结构，所述弹性缓冲件的一端顶压在所述顶压面上、另一端顶压在外导件的顶部。所述内导件呈上小下大的阶梯轴状，所述顶压面由阶梯轴的轴肩形成，所述弹性缓冲件套设在阶梯轴的小径段上。所述内导件具有延伸出外导件之外的延伸部分，外导件顶部开设有供内导件延伸出外导件的穿孔。所述防脱结构包括设置在延伸部分上的外螺纹以及螺纹连接在延伸部分上的螺母，所述螺母与外导件的顶面挡止配合。所述第一连接结构包括设置在内导件底部的螺纹孔。所述第二连接结构包括固设在外导件外周面上的两个同轴的用于将外导件与脚踏变频制动器的制动杠杆进行铰接的连接轴。本技术的有益效果在于：内导件和外导件中的一个与推动器的活塞杆相连接、另一个与制动器的制动杠杆相连接，而且内导件和外导件之间设置有弹性缓冲件，这样当推动器的活塞杆向上推起时，与活塞杆相连的内导件或外导件就会压缩弹性缓冲件，弹性缓冲件变形后对外导件或内导件产生一个向上的推力，从而带动制动杠杆动作，最终可以实现制动器的抱闸，弹性缓冲件的存在使得推动器的加载载荷首先经过一个缓冲，然后才作用到制动杠杆上，实现了力矩的柔性加载，避免了刚性冲击，有效保证了设备的性能及使用寿命，安全性高。而防脱结构可以使整个柔性力矩加载装置在还未安装在制动器上时，内导件和外导件不会相互脱离，使整个装置是一个独立且完整的装置。附图说明图1为本技术中脚踏变频制动器的一个实施例的结构示意图；图2为图1中的局部放大图即柔性力矩加载装置的结构示意图；图3为图2的左视图。图中：1.内导件；2.连接轴；3.螺钉；4.接近开关安装板；5.接近开关；6.固定平面；7.外导件；8.锁紧螺母；9.开口销；10.螺纹段；11.小径段；12.螺旋弹簧；13.制动杠杆；14.螺纹孔；15.销孔；16.活塞杆；17.推动器；18.底座；19.右制动臂；20.直流电机；21.左制动臂；22.制动瓦块。具体实施方式脚踏变频制动器的一个实施例如图1~图3所示，包括设置在底座18上的左制动臂21、右制动臂19以及推动器17，右制动臂19和推动器17的活塞杆16上连接有制动杠杆13，活塞杆16与制动杠杆13之间设置有柔性力矩加载装置。柔性力矩加载装置包括轴线沿上下方向延伸的用于与活塞杆16相连接的内导件1，内导件1上具有用于与活塞杆16相连接的第一连接结构，所述第一连接结构包括开设在内导件1底部的螺纹孔14，活塞杆16的顶端设置有外螺纹（图中未示出），内导件1与活塞杆16为螺纹配合连接。为了保证载荷传递效果，所述第一连接结构还包括设置在螺纹孔14中的销孔15，在活塞杆16上设置有对应的销孔（图中未示出），在内导件1与活塞杆16螺纹连接后，在销孔中穿设有销钉（图中未示出）。内导件1呈上小下大的阶梯轴状，其小径段11上套设有弹性缓冲件，在该实施例中，所述弹性缓冲件为螺旋弹簧12。内导件1的外部套设有与内导件1的大径段导向滑动配合的呈帽状结构的外导件7，外导件7用于与制动杠杆13相连。螺旋弹簧12的一端顶在阶梯轴的轴肩上、另一端顶在外导件7的顶部，阶梯轴的轴肩构成了供螺旋弹簧12顶压的顶压面。外导件7的顶部开设有穿孔，内导件1具有穿过该穿孔而延伸出外导件7之外的延伸部分，在该实施例中，内导件1还包括设置在小径段11上部的螺纹段10，所述延伸部分即为螺纹段10，螺纹段10的直径小于小径段11的直径，小径段11的台阶面与外导件7的顶部挡止配合。螺纹段10上还连接有锁紧螺母8，锁紧螺母8为开槽螺母，锁紧螺母8可以调节螺纹段10的穿出长度以及小径段11的台阶面距离外导件7顶部的距离。同时，螺纹段10上的外螺纹以及锁紧螺母8相互配合还构成了防止内导件1和外导件7相互脱离的防脱结构，即当整个柔性力矩加载装置在还未安装在脚踏变频制动器上时，由于锁紧螺母8与外导件7的顶面挡止配合，因此内导件1和外导件7不会相互脱离，整个装置是一个独立且完整的装置。另外，为了防止锁紧螺母8松动，在螺纹段10上还设置有与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性力矩加载装置，其特征在于：包括导向移动配合的内导件、外导件以及顶装在内导件和外导件之间的弹性缓冲件，内导件和外导件中的一个具有用于与推动器的活塞杆相连接的第一连接结构、另一个具有用于与制动器的制动杠杆相连接的第二连接结构，内、外导件之间还设置有用于防止两者相互脱离的防脱结构。

【技术特征摘要】
1.一种柔性力矩加载装置，其特征在于：包括导向移动配合的内导件、外导件以及顶装在内导件和外导件之间的弹性缓冲件，内导件和外导件中的一个具有用于与推动器的活塞杆相连接的第一连接结构、另一个具有用于与制动器的制动杠杆相连接的第二连接结构，内、外导件之间还设置有用于防止两者相互脱离的防脱结构。2.根据权利要求1所述的柔性力矩加载装置，其特征在于：所述第一连接结构设置在内导件上，第二连接结构设置在外导件上，内导件上设置有用于顶压弹性缓冲件的顶压面，所述外导件呈帽状结构，所述弹性缓冲件的一端顶压在所述顶压面上、另一端顶压在外导件的顶部。3.根据权利要求2所述的柔性力矩加载装置，其特征在于：所述内导件呈上小下大的阶梯轴状，所述顶压面由阶梯轴的轴肩形成，所述弹性缓冲件套设在阶梯轴的小径段上。4.根据权利要求1~3任意一项所述的柔性力矩加载装置，其特征在于：所述内导件具有延伸出外导件之外的延伸部分，外导件顶部开设有供内导件延伸出外导件的穿孔。5.根据权利要求4所述的柔性力矩加载装置，其特征在于：所述防脱结构包括设置在延伸部分上的外螺纹以及螺纹连接在延伸部分上的螺母，所述螺母与外导件的顶面挡止配合。6.一种脚踏变频制动器，包括推动器和制动杠杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄垂总，王东升，崔麦香，张东明，张征，刘芳，靳豫生，张冬林，蒋海波，吴娟娟，冯磊，
申请(专利权)人：焦作金箍制动器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41