制袋灌封机制造技术

本发明专利技术公开了一种制袋灌封机，包括：前车；后车；磁悬浮输送系统，磁悬浮输送系统包括动子、前车直线电机模块、后车直线电机模块、用于将前车尾端的动子及夹具传送至后车首端的第一传送直线电机模块、用于将后车尾端的动子及夹具传送回前车的第二传送直线电机模块，后车直线电机模块沿传送方向依次包括灌封直线电机模块、过渡直线电机模块以及后续直线电机模块；传送机构，用于在前车与后车之间传送第一传送直线电机模块和第二传送直线电机模块；第一翻转机构，用于翻转第一传送直线电机模块；第二翻转机构，用于翻转过渡直线电机模块。此种制袋灌封机采用磁悬浮输送系统代替同步带，且传送时不需经过弯道转移，能够提升整机的生产效率及稳定性。

Bag filling and sealing machine

The invention discloses a bag sealing machine, including: before the car; car; maglev transportation system, maglev transportation system comprises a rotor, before the car after car linear motor module, linear motor module, for before the car tail rotor and the fixture is transmitted to the head end of the car after the first pass sent straight motor module second, for linear motor and transmission module fixture transmitted back to the car in front of the car at the end of the car, after the linear motor module comprises a conveying direction of the potting linear motor module, motor module transition and subsequent linear motor module; transmitting mechanism for transmitting module and second linear motor first transmission module in linear motor between and after the car before the car; the first turning mechanism for turning the first linear motor, transmission module; second turnover mechanism, used to flip the transition of linear motor module. The bag filling and sealing machine adopts magnetic suspension conveying system instead of synchronous belt, and does not need to pass through the curve to transfer when transferring, so as to improve the production efficiency and stability of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】
制袋灌封机
本专利技术涉及制药装备
，特别涉及一种制袋灌封机。
技术介绍
目前，全自动非PVC制袋灌封输液软袋生产线在运行时，依靠由两套伺服电机带动的同步带，将非PVC膜材运送到各个工位的指定位置。这种结构是由一条同步带串联起来的，所有在此同步带驱动下的动作都需统一进行，无法灵活调整各个工位之间的动作时间，停留时间较短的工位必须等待停留时间较长的工位动作完成后再一起动作，浪费时间，各个工位之间的基准调整麻烦，各个工位之间的灵活性差，提速空间有限。因此，如何提高制袋灌封机的生产效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种制袋灌封机，生产效率较高。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种制袋灌封机，包括用于制袋的前车和用于灌封的后车，还包括：磁悬浮输送系统，所述磁悬浮输送系统包括动子、设于所述前车中的前车直线电机模块、设于所述后车中的后车直线电机模块、用于将所述前车尾端的动子及夹具传送至所述后车首端的第一传送直线电机模块、以及用于将所述后车尾端的动子及夹具传送回所述前车的第二传送直线电机模块，所述动子上设有夹具，所述后车直线电机模块沿传送方向依次包括灌封直线电机模块、过渡直线电机模块以及后续直线电机模块；传送机构，用于在所述前车与所述后车之间传送所述第一传送直线电机模块和所述第二传送直线电机模块；设于所述后车中的第一翻转机构，用于翻转所述第一传送直线电机模块；设于所述后车中的第二翻转机构，用于翻转所述过渡直线电机模块。优选地，所述后车上沿传送方向依次设有一组灌装机构、一组空位和两组封口机构。优选地，所述前车上沿传送方向依次设有用于对膜材热合焊接以形成除接口外边部均密封的袋体的制袋机构、用于焊接所述袋体的接口且同时进行袋体分离的焊接分切机构。优选地，所述焊接分切机构包括沿传送方向依次设置的一组用于焊接接口主体且同时进行袋体分切的第一焊接机、一组空位、两组用于焊接接口侧边的第二焊接机。优选地，所述第一焊接机包括：切刀；用于夹紧所述袋体的压板组件，所述压板组件包括上压板和下压板，所述压板组件上设有用于所述切刀滑切所述袋体的间隙；用于驱动所述上压板与所述下压板的相对运动的压平驱动缸；用于焊接所述袋体的接口主体的接口焊接模具；用于驱动所述接口焊接模具的接口焊接气缸；用于驱动所述切刀在水平方向移动的切刀前后驱动缸；用于驱动所述切刀在竖直方向移动的切刀上下驱动缸。优选地，所述制袋机构包括模具组件和用于驱动所述模具组件中的上模具和下模具进行相对运动的倍力气缸。优选地，还包括用于对所述夹具进行导向的导向轴，所述导向轴沿传送方向延伸，且所述前车与所述后车中均设有所述导向轴。优选地，所述前车直线电机模块与所述后车直线电机模块的用于连接所述动子的表面上均设有所述导向轴，所述动子或所述夹具上设有用于套接于所述导向轴的导向轴凹槽。优选地，所述传送机构为电缸。本专利技术提供的制袋灌封机包括前车、后车、磁悬浮输送系统、传送机构、第一翻转机构以及第二翻转机构。在前车上，将水平放置的膜材加工成袋体，成型的袋体由传送机构以及第一传送直线电机模块送至后车，在后车上，袋体翻转至立置，使袋体的灌装口朝上，袋体在依次完成灌装、封口后下线，在下线后，空置的动子及其上的夹具翻转回水平状态，并由传送机构及第二传送直线电机模块传送回前车。此种制袋灌封机中采用磁悬浮输送系统代替同步带，直线伺服电机可以完成对每个动子的单独控制，动子将夹具带到各个工位进行相应的加工，位于动子上的夹具速度、加速度均可得到精确控制，极大解决了同步带结构带来的等待时间长、灵活性差、调试复杂的问题，工作时间较长的工位可以根据需要灵活设定两组或多组，工作时间较长的工位操作一次的过程中，工作时间较短的工位操作至少两次，以解决各工位动作时间不均等问题，提高设备效率，降低装配过程中各工位基准的调试难度，提升整机的生产效率及稳定性，从而可以将软袋线的运行速度提升到一个新的高度；同时，此种制袋灌封机在传送过程中不需经过弯道转移，能够进一步保证传送速度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供制袋灌封机的布局示意图；图2为本专利技术所提供制袋灌封机中由前车向后车传送袋体的过程图；图3为本专利技术所提供袋体的示意图；图4为本专利技术所提供第一焊接机的示意图。图1至图4中，1为上模机构，2为高速缓冲机构，3为印刷机构，4为拉模机构，5为制袋机构，6为第一焊接机，7为空位，8为第二焊接机，9为整形机构，10为传送机构，11为控制柜，12为第一翻转机构，13为灌装机构，14为封口机构，15为输出机构，16为第二翻转机构，17为上接口机构，18为接口预热机构，19为动子，20为前车直线电机模块，21为夹具，22为后车直线电机模块，23为导向轴，24为接口主体，25为接口侧边，6-1为接口焊接模具，6-2为接口焊接气缸，6-3为下压板，6-4为切刀，6-5为切刀前后驱动缸，6-6为压平驱动缸，6-7为上压板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种制袋灌封机，生产效率较高。请参考图1和图2，图1为本专利技术所提供制袋灌封机的布局示意图；图2为本专利技术所提供制袋灌封机中由前车向后车传送袋体的过程图。本专利技术所提供制袋灌封机的一种具体实施例中，包括前车、后车、磁悬浮输送系统、传送机构10、第一翻转机构12以及第二翻转机构16。前车用于制袋，后车用于灌封，各个加工工位沿着传送方向依次设置，在每个工位上设有对应的加工机构。磁悬浮输送系统包括动子19、设于前车中的前车直线电机模块20、设于后车中的后车直线电机模块22、用于将前车尾端的动子19及夹具21传送至后车首端的第一传送直线电机模块、以及用于将后车尾端的动子19及夹具21传送回前车的第二传送直线电机模块，后车直线电机模块22沿传送方向依次包括灌封直线电机模块、过渡直线电机模块以及后续直线电机模块。动子19在对应的直线电机模块的驱动下运动。动子19上设有夹具21，夹具21用于固定膜材或袋体。传送机构10用于在前车与后车之间传送第一传送直线电机模块和第二传送直线电机模块。其中，前车与后车的首端和尾端是根据传送方向确定的，在前车上，动子19由前车直线电机模块20的首端传送至尾端，经第一传送直线电机模块及传送机构10传送至后车首端，再在后车直线电机模块22上由后车首端传送至后车尾端，然后经第二传送直线电机模块及传送机构10传送至前车的指定位置，完成该动子19的一个循环传送。其中，上述指定位置可能为前车的首端或前车的中部，具体根据前车上的工位设置情况来确定。第一翻转机构12与第二翻转机构16均设置在后车中。第一翻转机构12用于翻转第一传送直线电机模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制袋灌封机，包括用于制袋的前车和用于灌封的后车，其特征在于，还包括：磁悬浮输送系统，所述磁悬浮输送系统包括动子(19)、设于所述前车中的前车直线电机模块(20)、设于所述后车中的后车直线电机模块(22)、用于将所述前车尾端的动子(19)及夹具(21)传送至所述后车首端的第一传送直线电机模块、以及用于将所述后车尾端的动子(19)及夹具(21)传送回所述前车的第二传送直线电机模块，所述动子(19)上设有夹具(21)，所述后车直线电机模块(22)沿传送方向依次包括灌封直线电机模块、过渡直线电机模块以及后续直线电机模块；传送机构(10)，用于在所述前车与所述后车之间传送所述第一传送直线电机模块和所述第二传送直线电机模块；设于所述后车中的第一翻转机构(12)，用于翻转所述第一传送直线电机模块；设于所述后车中的第二翻转机构(16)，用于翻转所述过渡直线电机模块。

【技术特征摘要】
1.一种制袋灌封机，包括用于制袋的前车和用于灌封的后车，其特征在于，还包括：磁悬浮输送系统，所述磁悬浮输送系统包括动子(19)、设于所述前车中的前车直线电机模块(20)、设于所述后车中的后车直线电机模块(22)、用于将所述前车尾端的动子(19)及夹具(21)传送至所述后车首端的第一传送直线电机模块、以及用于将所述后车尾端的动子(19)及夹具(21)传送回所述前车的第二传送直线电机模块，所述动子(19)上设有夹具(21)，所述后车直线电机模块(22)沿传送方向依次包括灌封直线电机模块、过渡直线电机模块以及后续直线电机模块；传送机构(10)，用于在所述前车与所述后车之间传送所述第一传送直线电机模块和所述第二传送直线电机模块；设于所述后车中的第一翻转机构(12)，用于翻转所述第一传送直线电机模块；设于所述后车中的第二翻转机构(16)，用于翻转所述过渡直线电机模块。2.根据权利要求1所述的制袋灌封机，其特征在于，所述后车上沿传送方向依次设有一组灌装机构(13)、一组空位(7)和两组封口机构(14)。3.根据权利要求1所述的制袋灌封机，其特征在于，所述前车上沿传送方向依次设有用于对膜材热合焊接以形成除接口外边部均密封的袋体的制袋机构(5)、用于焊接所述袋体的接口且同时进行袋体分离的焊接分切机构。4.根据权利要求3所述的制袋灌封机，其特征在于，所述焊接分切机构包括沿传送方向依次设置的一组用于焊接接口主体(24)且同时进行袋体分切的第一焊接机(6)、一组空位(7)、两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士玺，李逍，王友琛，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37