一种无动力飞行器速度精确跟踪控制方法技术

本发明专利技术属于飞行控制技术，提出一种无动力飞行器速度精确跟踪控制方法，能扩大无动力飞行器速度跟踪控制范围，以提高对速度的调节能力，使无动力飞行器可以适应更大的不确定性。本发明专利技术采取的技术方案为：无动力飞行器飞行减速过程中，当需要的阻力大于阻力板最大张开角度提供的阻力时，左右副翼在原有偏转角度的基础上同向偏转。该方法亦可应用于有人驾驶战斗机，提高生存率。

Speed accurate tracking control method for unpowered vehicle

The invention belongs to the flight control technology, puts forward a kind of unpowered vehicle speed tracking control method, can expand the scope of non powered aircraft speed tracking control, to improve the ability to adjust the speed of the aircraft, no power can adapt to greater uncertainty. The technical scheme of the invention is: unpowered flight deceleration process, when the required resistance is greater than the resistance in the maximum opening angle provides resistance, based on the original left aileron deflection angle on the same direction deflection. The method can also be applied to manned fighter aircraft to improve survival rate.

【技术实现步骤摘要】
一种无动力飞行器速度精确跟踪控制方法
本专利技术属于飞行控制技术，涉及对无动力飞行器速度跟踪控制方法的改进。
技术介绍
目前国内外无动力飞行器在下滑过程中普遍采用的速度控制方法都是通过偏转阻力板产生相应的气动力，减小下滑速度，从而保证无动力飞行器的实际速度跟踪期望的设定速度。其速度控制的步骤是：在无动力飞行器飞行过程中调节减速板控制阻力：为了避免无动力飞行器在下降过程中不断加速，无动力飞行器打开阻力板。阻力板提供的阻力大小由无动力飞行器当前速度和阻力板张开角度决定。在阻力板张开角度最大时，其能提供的阻力在当前无动力飞行器飞行速度下为最大阻力，若该阻力不能满足无动力飞行器当前速度跟踪设定速度的要求，那么无动力飞行器无法达到精确速度跟踪的目的；其缺点是：对无动力飞行器的速度调节能力差，无动力飞行器无法适应较大的不确定性，从而无法保证无动力飞行器满足下滑着陆接地时的速度指标。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种无动力飞行器速度精确跟踪控制方法，能扩大无动力飞行器速度跟踪控制范围，以提高对速度的调节能力，使无动力飞行器可以适应更大的不确定性。本专利技术采取的技术方案为，一种无动力飞行器速度精确跟踪控制方法，包括：无动力飞行器飞行减速过程中，当需要的阻力大于阻力板最大张开角度提供的阻力时，左右副翼在原有偏转角度的基础上同向偏转。本专利技术具有的优点和有益效果：提高对速度的调节能力，使无动力飞行器可以适应更大的不确定性。提高了飞行中的安全性、可靠性，良好的速度控制能力可保证无动力飞行器满足着陆接地指标。该方法亦可应用于有人驾驶战斗机，提高生存率。附图说明图1为本专利技术一个实施例的速度跟踪控制曲线对比图。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术做详细说明，本专利技术提供一种无动力飞行器速度精确跟踪控制方法，包括：无动力飞行器飞行减速过程中，当需要的阻力大于阻力板最大张开角度提供的阻力时，左右副翼在原有偏转角度的基础上同向偏转。速度精确跟踪控制的步骤如下：1、常规舵面的速度跟踪控制：1.1、在无动力飞行器飞行过程中调节减速板控制阻力：为了避免无动力飞行器在下降过程中不断加速，无动力飞行器打开阻力板。阻力板提供的阻力大小由无动力飞行器当前速度和阻力板张开角度决定。在阻力板张开角度最大时，其能提供的阻力在当前无动力飞行器飞行速度下为最大阻力不能满足无动力飞行器当前速度跟踪设定速度的要求，那么无动力飞行器无法达到精确速度跟踪的目的；1.2、在无动力飞行器飞行过程中使用副翼调节无动力飞行器横滚运动：在无动力飞行器飞行过程中偏转其左右副翼，并使左右副翼的偏转方向为差动方向。在这种情况下，由左右副翼上气动力引起的偏转力矩将使无动力飞行器机体产生滚转运动。此时，由左右副翼差动偏转引起的无动力飞行器运动不会产生有效的阻力，因此，无法对无动力飞行器的飞行速度进行控制；2、左右副翼同向转动产生额外阻力控制无动力飞行器速度：在控制无动力飞行器飞行速度的过程中，有限阻力板提供的阻力有限，因此无动力飞行器能够跟踪的速度范围也是有限的。若阻力板提供的最大阻力仍然无法满足飞行器降低速度的要求，此时打开无动力飞行器副翼，使左右副翼同向偏转，左右副翼将具有阻力板的作用，产生额外阻力，同阻力板产生的阻力一起控制无动力飞行器速度，扩大速度控制范围。若无动力飞行器在下降过程中同时伴有滚转运动，为了扩大速度控制范围，则在左右副翼差动偏转的基础上再进行同向偏转，增大无动力飞行器的阻力，减小其飞行速度，从而满足更大范围内速度精确跟踪的目的。本专利技术的工作原理是：在无动力飞行器自动下滑的过程中，为了保证无动力飞行器准确跟踪期望轨迹，需要无动力飞行器具有良好的速度控制能力。无动力飞行器阻力板速度控制方式是通过控制阻力板打开的角度来改变相应的气动阻力，从而减慢无动力飞行器的飞行速度，直到达到期望速度。在此基础上加入了副翼舵面控制，通过偏转无动力飞行器左右副翼同向运动，会使无动力飞行器产生额外的阻力，该阻力与无动力飞行器阻力板产生的阻力相加即可以扩大最大阻力范围，能够使无动力飞行器在自动下滑的过程中快速减速，增大速度控制的灵活性，从而保证无动力飞行器满足下滑着陆接地指标。实施例本专利技术通过对某无动力飞行器模型的实际运算得出了相应的实例结果。图1为本专利技术一个实施例的速度跟踪运动曲线对比图。其中横坐标为时间轴，单位为s；纵坐标VIAS为速度轴，单位为m/s。(图中曲线一为设定的飞行器速度运动曲线，曲线二是仅使用阻力板进行速度控制产生的无动力飞行器速度跟踪运动曲线，曲线三是使用本专利技术的带副翼增阻的无动力飞行器速度跟踪运动曲线)。结果显示，相较于传统无动力飞行器速度控制方法，本专利技术提出的无动力飞行器速度控制方法能够在更大的舵面控制范围里以更高的精度跟踪设定的无动力飞行器运动速度，从而提高无动力飞行器运动的可靠性和安全性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无动力飞行器速度精确跟踪控制方法，其特征在于，包括：无动力飞行器飞行减速过程中，当需要的阻力大于阻力板最大张开角度提供的阻力时，左右副翼在原有偏转角度的基础上同向偏转。

【技术特征摘要】
1.一种无动力飞行器速度精确跟踪控制方法，其特征在于，包括：无动力飞行器飞行减速过程中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永太，彭永涛，刘玮，马钊，王霄婷，
申请(专利权)人：中国航空工业第六一八研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61