一种充气式滑翔翼无人机制造技术

一种充气式滑翔翼无人机，属于无人机技术领域，解决了滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，它包含机身和设置在机身两侧的充气式侧翼，每个充气式侧翼由多根扇形排列的肋板通过柔性蒙皮密封连接构成，柔性蒙皮与肋板粘接，相邻的两根肋板之间由前、后、上、下四面的柔性蒙皮密封形成气室，每根肋板的宽度由前端至后端渐大，全部肋板的前端宽度相同，每个充气式侧翼的全部肋板的后端宽度由外侧至内侧渐大，肋板采用中空结构的三角型板，每个气室两侧肋板的侧壁上设置有气孔，每根肋板的前端与设置在机身内的高压气瓶和充气控制系统连接，在每个气室的后端设置有排气电磁阀；本发明专利技术用于无人机。

Inflatable glider unmanned aerial vehicle

An inflatable wing UAV, which belongs to the field of UAV technology, solves the gliding UAV storage space is limited and can not quickly transfer problems, it contains the fuselage and arranged on the inflatable flank on both sides of the body, which is connected with each rib arranged by a plurality of inflatable wing fan through the flexible skin seal, flexible skin and two adjacent rib rib bonding between the before and after, and four of the flexible skin sealed air chamber is formed, each rib width from front to back gradually, in front of all the same width floors, each floor all the gas filled type flanking the rear end of the width from lateral to medial gradually, the floor triangular plate hollow structure, the side wall of each floor on both sides of the chamber is arranged on the hole, each floor and the front end of high pressure cylinder are arranged inside the machine body and pneumatic control The rear end of each air chamber is provided with an exhaust electromagnetic valve.

【技术实现步骤摘要】
一种充气式滑翔翼无人机
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种充气式滑翔翼无人机。
技术介绍
无人机具有无人员伤亡风险等明显优势，伴随着无人机技术的快速发展，滑翔翼无人机已得到广泛应用；因侧翼结构面积大，目前滑翔翼无人机都需要较大的停放空间，不利于存放和运输；并且滑翔翼无人机遇飞鸟等天敌时无法快速变轨躲避，安全隐患较大；为了解决滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，提出本方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，提供了一种充气式滑翔翼无人机，其技术方案如下：一种充气式滑翔翼无人机，它包含机身和设置在机身两侧的充气式侧翼，每个充气式侧翼由多根扇形排列的肋板通过柔性蒙皮密封连接构成，柔性蒙皮与肋板粘接，相邻的两根肋板之间由前、后、上、下四面的柔性蒙皮密封形成气室，每根肋板的宽度由前端至后端渐大，全部肋板的前端宽度相同，每个充气式侧翼的全部肋板的后端宽度由外侧至内侧渐大，肋板采用中空结构的三角型板，每个气室两侧肋板的侧壁上设置有气孔，每根肋板的前端与设置在机身内的高压气瓶和充气控制系统连接，气体充入肋板内再由气孔进入气室，控制充气式侧翼有序展开，在每个气室的后端设置有排气电磁阀，控制充气式侧翼快速放气，无人机在前进过程中充气式侧翼放气，位于最外侧迎风面的肋板板在风力作用下驱动充气式侧翼快速收拢；为了配合充气式侧翼的展开与收拢，每根肋板的前端与机身沿开合方向转动连接，在每个充气式侧翼的后侧设置有X型伸缩机构，每根肋板的后端与对应X型伸缩机构的一个X单元的中心轴沿开合方向转动连接，X型伸缩机构的根部与机身也沿开合方向转动连接；在机身两侧均设置有与充气式侧翼收拢状态相适应的翼仓，使充气式侧翼收拢状态时藏于翼仓内。本专利技术的有益效果为：充气式侧翼在无人机前进过程中可以快速充气展开和放气收拢，实现变轨，并且可反复充气展开和放气收拢，解决了滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题；充气式侧翼采用柔性蒙皮与肋板刚柔组合结构，三角型肋板刚度大，碰撞能量吸收能力强，可以减少飞行、降落和运输等操作时的意外损伤；充气式侧翼具有超轻的质量、良好的折叠性能、低廉的成本等独特优势，可为航天航空领域可展开结构或变体结构技术提供一种新的技术途径。附图说明：图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是图1的俯视示意图；图3是图1的侧视示意图；图4是图1的初步分解示意图；图5是充气式侧翼的进一步分解示意图；图6是肋板的横向截面示意图；图7是X型伸缩机构与肋板连接结构的放大示意图。具体实施方式：参照图1至图7，一种充气式滑翔翼无人机，它包含机身1和设置在机身1两侧的充气式侧翼2，每个充气式侧翼2由多根扇形排列的肋板2-1通过柔性蒙皮2-2密封连接构成，柔性蒙皮2-2与肋板2-1粘接，相邻的两根肋板2-1之间由前、后、上、下四面的柔性蒙皮2-2密封形成气室，每根肋板2-1的宽度由前端至后端渐大，全部肋板2-1的前端宽度相同，每个充气式侧翼2的全部肋板2-1的后端宽度由外侧至内侧渐大，肋板2-1采用中空结构的三角型板，每个气室两侧肋板2-1的侧壁上设置有气孔2-1-1，每根肋板2-1的前端与设置在机身1内的高压气瓶和充气控制系统连接，气体充入肋板2-1内再由气孔2-1-1进入气室，控制充气式侧翼2有序展开，在每个气室的后端设置有排气电磁阀2-3，控制充气式侧翼2快速放气，无人机在前进过程中充气式侧翼2放气，位于最外侧迎风面的肋板2-1板在风力作用下驱动充气式侧翼2快速收拢；为了配合充气式侧翼2的展开与收拢，每根肋板2-1的前端与机身1沿开合方向转动连接，在每个充气式侧翼2的后侧设置有X型伸缩机构3，每根肋板2-1的后端与对应X型伸缩机构3的一个X单元的中心轴3-1沿开合方向转动连接，X型伸缩机构3的根部与机身1也沿开合方向转动连接；在机身1两侧均设置有与充气式侧翼2收拢状态相适应的翼仓1-1，使充气式侧翼2收拢状态时藏于翼仓1-1内。具体实施例一，每根肋板2-1的前端通过转轴4来与机身1沿开合方向转动连接。具体实施例二，每根肋板2-1的后端通过铰链5来与所述中心轴3-1沿开合方向转动连接。具体实施例三，X型伸缩机构3的根部通过转轴4或铰链5来与机身1沿开合方向转动连接。优选的是，柔性蒙皮2-2采用芳纶覆铝箔材料，芳纶又称凯夫拉，起承力作用，铝箔起气密作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充气式滑翔翼无人机，其特征在于它包含机身(1)和设置在机身(1)两侧的充气式侧翼(2)，每个充气式侧翼(2)由多根扇形排列的肋板(2‑1)通过柔性蒙皮(2‑2)密封连接构成，柔性蒙皮(2‑2)与肋板(2‑1)粘接，相邻的两根肋板(2‑1)之间由前、后、上、下四面的柔性蒙皮(2‑2)密封形成气室，每根肋板(2‑1)的宽度由前端至后端渐大，全部肋板(2‑1)的前端宽度相同，每个充气式侧翼(2)的全部肋板(2‑1)的后端宽度由外侧至内侧渐大，肋板(2‑1)采用中空结构的三角型板，每个气室两侧肋板(2‑1)的侧壁上设置有气孔(2‑1‑1)，每根肋板(2‑1)的前端与设置在机身(1)内的高压气瓶和充气控制系统连接，在每个气室的后端设置有排气电磁阀(2‑3)；每根肋板(2‑1)的前端与机身(1)沿开合方向转动连接，在每个充气式侧翼(2)的后侧设置有X型伸缩机构(3)，每根肋板(2‑1)的后端与对应X型伸缩机构(3)的一个X单元的中心轴(3‑1)沿开合方向转动连接，X型伸缩机构(3)的根部与机身(1)也沿开合方向转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种充气式滑翔翼无人机，其特征在于它包含机身(1)和设置在机身(1)两侧的充气式侧翼(2)，每个充气式侧翼(2)由多根扇形排列的肋板(2-1)通过柔性蒙皮(2-2)密封连接构成，柔性蒙皮(2-2)与肋板(2-1)粘接，相邻的两根肋板(2-1)之间由前、后、上、下四面的柔性蒙皮(2-2)密封形成气室，每根肋板(2-1)的宽度由前端至后端渐大，全部肋板(2-1)的前端宽度相同，每个充气式侧翼(2)的全部肋板(2-1)的后端宽度由外侧至内侧渐大，肋板(2-1)采用中空结构的三角型板，每个气室两侧肋板(2-1)的侧壁上设置有气孔(2-1-1)，每根肋板(2-1)的前端与设置在机身(1)内的高压气瓶和充气控制系统连接，在每个气室的后端设置有排气电磁阀(2-3)；每根肋板(2-1)的前端与机身(1)沿开合方向转动连接，在每个充气式侧翼(2)的后侧设置有X型伸缩机构(3)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫剑征，谭惠丰，甄铎，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23