一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统技术方案

本发明专利技术涉及海洋探测领域，尤其涉及一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，它包括水下的机械人探测装置，所述的机械人探测装置通过浮标线缆与漂浮在水面的浮标通讯装置连接，所述的浮标通讯装置通过北斗通讯卫星与监控终端呢连接，所述的浮标通讯装置内设置有与浮标线缆配合的收放线装置，所述的浮标线缆包括导线，所述的导向的外侧均匀的设置有钢丝，所述的钢丝的外侧设置有保护胶壳；采用浮标线缆将机械人探测装置和浮标通讯装置连接，并通过北斗通讯卫星将浮标通讯装置与远程终端连接，采用弱电场进行信息的传递，极大的提高了传输效率，减少了设备体积，极大的降低了通讯的功耗。

A marine robot detection system based on Beidou satellite navigation

The present invention relates to the field of ocean exploration, especially relates to a marine Beidou satellite navigation robot detection system based on it, including the underwater robot detection device, the robot detection device is connected with the communication device floating in the water through the buoy buoy communication cable, the device through the Beidou satellite and communication monitoring terminal connection. Buoy, communication device is arranged in the wire and cable device with buoy buoy, cable comprises a conductor, wherein the outer side of the guide wire is evenly arranged, the outer side of the steel wire is provided with protective plastic shell; the buoy cable robot detection device and communication device is connected. The communication device is connected with the remote terminal through the Beidou satellite communications, transmission of information by using the weak electric field, which greatly improves the transmission The transmission efficiency reduces the equipment size and greatly reduces the communication power consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统
本专利技术涉及海洋探测领域，尤其涉及一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统。
技术介绍
我国是一个海域广阔的国家，海域中富含有大量的矿产资源，并且已经有一些石油正在开采，因此，需要对海洋进行水质探测和取样探测。现有的海洋探测系统大多包含远程终端、信号传输装置和机械人探测装置，而现有海洋探测系统的信号传输大多采用的水下声通信和光通信，这种通信存在的设备体积大，功耗大、通信带宽有限等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，采用浮标线缆将机械人探测装置和浮标通讯装置连接，并通过北斗通讯卫星将浮标通讯装置与远程终端连接，采用弱电场进行信息的传递，极大的提高了传输效率，减少了设备体积，极大的降低了通讯的功耗。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，它包括水下的机械人探测装置(50)，所述的机械人探测装置(50)通过浮标线缆(49)与漂浮在水面的浮标通讯装置(48)连接，所述的浮标通讯装置(48)通过北斗通讯卫星(47)与监控终端呢(46)连接，所述的浮标通讯装置(48)内设置有与浮标线缆(49)配合的收放线装置，所述的浮标线缆(49)包括导线(51)，所述的导向(51)的外侧均匀的设置有钢丝(52)，所述的钢丝(52)的外侧设置有保护胶壳(53)。进一步的，它包括两组并排设计的探测机，所述的探测机包括主体(1)，所述的主体(1)的下方前后两侧设置有升降气囊(15)，两侧设置有滑翔翼(2)，上部设置有连接座(4)，且两个主体(1)上的连接座(4)通过连接杆(5)连接，所述的主体(1)的下方设置有水质探测器(16)和取样装置(18)，所述的主体(1)的内部设置有相互连接的蓄电池(20)、控制器(19)和气压系统，所述的控制器(19)与浮标线缆(49)连通，所述的水质探测器(16)和取样装置(18)、升降气囊(15)连接到控制器(19)。进一步的，所述的连接杆(5)包括与连接座(4)连接的外套管(6)，所述的外套管(6)内套接有内套杆(12)，且两根内套杆(12)的端部通过锁紧套(14)锁紧，所述的内套管(12)与连接座(4)内设置的推杆气缸(8)连接，所述的推杆气缸(8)连接到控制器(19)。进一步的，所述的外套管(6)通过连接套(7)过盈配合插入连接座(4)内，所述的内套杆(12)为阶梯杆，且与推杆气缸(8)连接的一侧为大端，所述的外套管(6)的内部设置有与大端配合的限位块(13)，所述的推杆气缸(8)的气缸头连接有绝缘块(9)，所述的绝缘块(9)固连有电磁铁块(10)，所述的内套杆(12)通过端部嵌入的配合铁块与电磁铁块(10)磁性配合，所述的电磁铁块(10)连接到控制器(19)。进一步的，所述的主体(1)的尾部设置有仿生运动装置(3)，所述的仿生运动装置(3)包括连接在主体(1)尾部且形状与鱼尾相似的仿生摆动胶套(26)，所述的仿生摆动胶套(26)内设置有与其配合的摆动块(27)，所述的摆动块(27)与主体(1)内的摆动装置(28)配合，所述的摆动装置(28)连接到控制器(19)。进一步的，所述的主体(1)内设置有斜度调节装置，所述的斜度调节装置包括设置在主体(1)内底部的斜度调节架(21)，所述的斜度调节架(21)上设置有成前后走向的调节丝杆(22)，所述的调节丝杆(22)的一端连接有调节电机(23)，且调节丝杆(22)上套接有与其配合的调节重块(24)，所述的调节电机(23)连接到控制器(19)。进一步的，所述的调节丝杆(22)设置有两组，且关于主体(1)的中心对称设置，所述的调节重块(24)与主体(1)内底部设置的斜度调节滑轨(25)配合。进一步的，所述的取样装置(18)包括设置在主体(1)底部的取样升降气缸(34)，所述的取样升降气缸(34)的下方连接有取放升降座(35)，所述的取样升降座(35)为向下开口的中心柱体，且开口处配合有取样针筒(36)，所述的取样针筒(36)的下部连通有取样针头(37)、内部设置有取样活塞(38)，所述的取样活塞(38)的上端与取样升降座(35)内部设置的活塞拉动气缸(39)连接，所述的取样升降气缸(34)和活塞拉动气缸(39)连接到控制器(19)。进一步的，所述的主体(1)的底部设置有取样调节座(29)，所述的取样调节座(29)上设置有取样转轴(31)，所述的取样转轴(31)的一端连接有取样电机(32)，且取样转轴(31)上套接有取样转动座(33)，所述的取样升降气缸(34)设置在取样转动座(33)下方，所述的主体(1)上设置有取样针头(37)配合的接样盒(17)，所述的取样电机(32)连接到控制器(19)。进一步的，所述的主体(1)的下方设置有与取样调节座(29)配合的取样调节滑轨(30)，且主体(1)的下方设置有与取样调节座(29)配合的多级调节气缸(40)，所述的主体(1)的下方并排设置有不少于两个接样盒(17)，所述的多级调节气缸(40)连接到控制器(19)。进一步的，所述的接样盒(17)包括盒体(41)，所述的盒体(41)上开设有与取样针头(37)配合的接样口(42)，所述的接样口(42)的深度大于取样针头(37)的长度，且接样口(42)处的盒体(41)上设置有压力感应器(43)，所述的盒体(41)的内部设置有与接样口(42)配合的开合块(45)，两块开合块(45)通过齿啮合，且分别与盒体(41)内设置的开合气缸(44)连接，所述的压力感应器(43)和开合气缸(44)连接到控制器(19)，且压力感应器(43)的感应信号控制开合气缸(44)的活动。本专利技术的有益效果为：1、采用浮标线缆将机械人探测装置和浮标通讯装置连接，并通过北斗通讯卫星将浮标通讯装置与远程终端连接，采用弱电场进行信息的传递，极大的提高了传输效率，减少了设备体积，极大的降低了通讯的功耗。2、通过连接杆将两个探测机连成一个机械人探测装置，进而提高了平稳性，防止了侧翻，同时在某一个探测机上的探测部件出现故障时，可以通过另一探机的相同部件进行探测，提高了持续探测能力，同时还可以对同一区域的样本进行两次取样，提高探测的准确度。3、连接杆采用外套管和内套杆的模式，且内套杆与连接座内的推杆气缸连接，这样可以调节整个连接杆的长度，以便更好的满足探测的需要。4、限位块的设计，且推杆气缸通过电磁铁块与配合铁块磁性连接，进而可以通过推杆气缸的推力，将连接套从连接座中拔出，然后使电磁铁块断电，进而可以使连接杆整体卸下，进而可以在一个探测机故障时可以使其迅速的浮出水面，同时另一个探测机可以继续探测。5、仿生运动装置的设计，可以很好的配合滑翔翼的运动，提高运动效率，同时还能降低噪音。6、斜度调节装置的设计，可以通过重块的运动调节主体在水中的倾斜角度，进而可以实现更好的探测效果。7、两个调节重块的对称设计，可以防止在调节重块的时候出现侧翻，进而可以使主体在调节时更加平稳。8、取样装置的设计巧妙，采用真空吸取的方式进行取样，取样效率高，且操作简单，同时还能防止样本逸出。9、取样转轴和取样电机的设计，可以使取样针头进行转动，进而可以与主体下方设置的接样盒配合，将取好的样本送入到接样盒中，进而可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，其特征在于，它包括水下的机械人探测装置(50)，所述的机械人探测装置(50)通过浮标线缆(49)与漂浮在水面的浮标通讯装置(48)连接，所述的浮标通讯装置(48)通过北斗通讯卫星(47)与监控终端呢(46)连接，所述的浮标通讯装置(48)内设置有与浮标线缆(49)配合的收放线装置，所述的浮标线缆(49)包括导线(51)，所述的导向(51)的外侧均匀的设置有钢丝(52)，所述的钢丝(52)的外侧设置有保护胶壳(53)。

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，其特征在于，它包括水下的机械人探测装置(50)，所述的机械人探测装置(50)通过浮标线缆(49)与漂浮在水面的浮标通讯装置(48)连接，所述的浮标通讯装置(48)通过北斗通讯卫星(47)与监控终端呢(46)连接，所述的浮标通讯装置(48)内设置有与浮标线缆(49)配合的收放线装置，所述的浮标线缆(49)包括导线(51)，所述的导向(51)的外侧均匀的设置有钢丝(52)，所述的钢丝(52)的外侧设置有保护胶壳(53)。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，其特征在于，它包括两组并排设计的探测机，所述的探测机包括主体(1)，所述的主体(1)的下方前后两侧设置有升降气囊(15)，两侧设置有滑翔翼(2)，上部设置有连接座(4)，且两个主体(1)上的连接座(4)通过连接杆(5)连接，所述的主体(1)的下方设置有水质探测器(16)和取样装置(18)，所述的主体(1)的内部设置有相互连接的蓄电池(20)、控制器(19)和气压系统，所述的控制器(19)与浮标线缆(49)连通，所述的水质探测器(16)和取样装置(18)、升降气囊(15)连接到控制器(19)。3.根据权利要求2所述的一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，其特征在于，所述的连接杆(5)包括与连接座(4)连接的外套管(6)，所述的外套管(6)内套接有内套杆(12)，且两根内套杆(12)的端部通过锁紧套(14)锁紧，所述的内套管(12)与连接座(4)内设置的推杆气缸(8)连接，所述的推杆气缸(8)连接到控制器(19)。4.根据权利要求3所述的一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，其特征在于，所述的外套管(6)通过连接套(7)过盈配合插入连接座(4)内，所述的内套杆(12)为阶梯杆，且与推杆气缸(8)连接的一侧为大端，所述的外套管(6)的内部设置有与大端配合的限位块(13)，所述的推杆气缸(8)的气缸头连接有绝缘块(9)，所述的绝缘块(9)固连有电磁铁块(10)，所述的内套杆(12)通过端部嵌入的配合铁块与电磁铁块(10)磁性配合，所述的电磁铁块(10)连接到控制器(19)。5.根据权利要求2所述的一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统，其特征在于，所述的主体(1)的尾部设置有仿生运动装置(3)，所述的仿生运动装置(3)包括连接在主体(1)尾部且形状与鱼尾相似的仿生摆动胶套(26)，所述的仿生...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，徐红娇，何楚亮，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44