4D打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种4D打印机，属于打印机技术领域。包括连接于旋转平台上的工作平台，旋转驱动电机连接驱动所述旋转平台，工作平台上方设有打印喷头，打印喷头连接进丝机构，进丝机构位于喷头盖顶部，所述Z轴平移装置连接Z轴驱动电机，Z轴平移装置滑动连接Y轴平移装置，Y轴平移装置滑动连接Y轴平移轨道，Y轴驱动电机连接驱动所述Y轴平移装置，Y轴平移轨道滑动连接X轴平移装置，X轴平移装置滑动连接X轴平移轨道，X轴驱动电机连接驱动X轴平移装置。本发明专利技术在原有3D打印机的基础上增加旋转平台，使打印机在打印复杂工件，如90度弯头时，通过旋转平台的转动，实现打印头立着打印，打印效率高。

4D printer

The invention discloses a 4D printer, belonging to the technical field of printers. Connected with the rotating platform on the platform, rotary drive motor is connected with the rotating platform driven print nozzle is arranged above the working platform, the print head is connected into the wire, the wire feeding mechanism is positioned on the top cover, the device is connected with the Z axis Z axis drive motor, Z axis and Y axis sliding device connecting device that connection Y axis Y axis sliding track device, Y shaft driving the Y axis drive motor, connecting the X axis Y axis sliding rail device, connecting X axis X axis sliding track device, X axis drive motor is connected with a driving device of X axis. The invention adds a rotating platform on the basis of the original 3D printer, so that when the printer prints the complicated workpiece, such as the 90 degree elbow, the print head is vertically printed and the printing efficiency is high through the rotation of the rotating platform.

【技术实现步骤摘要】
4D打印机
本专利技术涉及一种打印设备，属于打印机

技术介绍
日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。通俗地说，3D打印机是可以“打印”出真实的3D物体的一种设备，比如打印一个机器人、打印玩具车，打印各种模型，甚至是食物等等。现有的3D打印机在打印复杂零件时，如90度弯头，打印效率低。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种4D打印机，解决3D打印机打印复杂零件效率低的问题。本专利技术的技术方案是：4D打印机，包括连接于旋转平台上的工作平台，旋转驱动电机连接驱动所述旋转平台，工作平台上方设有打印喷头，打印喷头连接进丝机构，进丝机构位于喷头盖顶部，所述Z轴平移装置连接Z轴驱动电机，Z轴平移装置滑动连接Y轴平移装置，Y轴平移装置滑动连接Y轴平移轨道，Y轴驱动电机连接驱动所述Y轴平移装置，Y轴平移轨道滑动连接X轴平移装置，X轴平移装置滑动连接X轴平移轨道，X轴驱动电机连接驱动X轴平移装置。所述旋转平台两侧设有侧支撑板。所述旋转驱动电机位于打印机侧部。所述工作平台平面为圆形。所述旋转平台外形为长方形。所述Z轴平移装置通过滑道滑动连接Y轴平移装置。所述X轴驱动电机、旋转驱动电机、Y轴驱动电机以及Z轴驱动电机连接打印控制系统。本专利技术的有益效果是：在原有3D打印机的基础上增加旋转平台，使打印机在打印复杂工件，如90度弯头时，通过旋转平台的转动，实现打印头立着打印，打印效率高。附图说明本专利技术共有附图3幅。图1为本专利技术主视图；图2为本专利技术侧视图；图3为本专利技术俯视图。图中附图标记如下：1、工作平台，2、旋转平台，3、侧支撑板，4、喷头盖，5、Y轴平移轨道，6、打印喷头，7、X轴平移轨道，8、进丝机构，9、X轴驱动电机，10、旋转驱动电机，11、Y轴驱动电机，12、Z轴驱动电机。具体实施方式下面结合附图1-3对本专利技术做进一步说明：4D打印机，包括连接于旋转平台2上的工作平台1，旋转驱动电机10连接驱动所述旋转平台2，工作平台1上方设有打印喷头6，打印喷头6连接进丝机构8，进丝机构8位于喷头盖4顶部，所述Z轴平移装置连接Z轴驱动电机12，Z轴平移装置滑动连接Y轴平移装置，Y轴平移装置滑动连接Y轴平移轨道5，Y轴驱动电机11连接驱动所述Y轴平移装置，Y轴平移轨道5滑动连接X轴平移装置，X轴平移装置滑动连接X轴平移轨道7，X轴驱动电机9连接驱动X轴平移装置。所述旋转平台2两侧设有侧支撑板3。所述旋转驱动电机10位于打印机侧部。所述工作平台1平面为圆形。所述旋转平台2外形为长方形。所述Z轴平移装置通过滑道滑动连接Y轴平移装置。所述X轴驱动电机9、旋转驱动电机10、Y轴驱动电机11以及Z轴驱动电机12连接打印控制系统。打印机具备可转动工作台，可立着打90度弯头等零件。但此打印机在打印90度弯头时，不是一下转90度，而是一点一点的转，零件尺寸越大每次转动的角度越小，反之就可加大。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
4D打印机，其特征在于，包括连接于旋转平台(2)上的工作平台(1)，旋转驱动电机(10)连接驱动所述旋转平台(2)，工作平台(1)上方设有打印喷头(6)，打印喷头(6)连接进丝机构(8)，进丝机构(8)位于喷头盖(4)顶部，所述Z轴平移装置连接Z轴驱动电机(12)，Z轴平移装置滑动连接Y轴平移装置，Y轴平移装置滑动连接Y轴平移轨道(5)，Y轴驱动电机(11)连接驱动所述Y轴平移装置，Y轴平移轨道(5)滑动连接X轴平移装置，X轴平移装置滑动连接X轴平移轨道(7)，X轴驱动电机(9)连接驱动X轴平移装置。

【技术特征摘要】
1.4D打印机，其特征在于，包括连接于旋转平台(2)上的工作平台(1)，旋转驱动电机(10)连接驱动所述旋转平台(2)，工作平台(1)上方设有打印喷头(6)，打印喷头(6)连接进丝机构(8)，进丝机构(8)位于喷头盖(4)顶部，所述Z轴平移装置连接Z轴驱动电机(12)，Z轴平移装置滑动连接Y轴平移装置，Y轴平移装置滑动连接Y轴平移轨道(5)，Y轴驱动电机(11)连接驱动所述Y轴平移装置，Y轴平移轨道(5)滑动连接X轴平移装置，X轴平移装置滑动连接X轴平移轨道(7)，X轴驱动电机(9)连接驱动X轴平移装置。2.根据权利要求1所述的4D打印机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵强，张丹，王滨，罗青，冯一然，王林林，王德超，王立新，
申请(专利权)人：大连民族大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21