一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构制造技术

一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，包括砂轮以及分别设置在砂轮两侧的夹块和皮带轮，皮带轮通过其内腔设有的环套a和环套b与固定轴转动连接，所述固定轴伸出环套a和环套b的两端上分别设置有阻止环套a和环套b沿固定轴前后滑动的卡簧a和卡簧b，所述皮带轮靠近砂轮的一端设置有卡合在砂轮中孔内的连接卡块，连接卡块通过螺丝与夹块固定连接以使皮带轮带动砂轮旋转，并使砂轮、螺丝、夹块和连接卡块之间形成自散热腔。本发明专利技术结构简单，能稳定驱动砂轮旋转，使砂轮能迅速散热，保证了加工精度，节约了生产成本。

Grinding wheel rotating mechanism of self heat radiating type iron pan polishing robot

A wheel rotation mechanism for self cooling type iron polishing robot, including grinding wheel and are respectively arranged on the clamp block and the pulley wheel on both sides of the sleeve ring pulley through the a ring and an inner cavity is provided with a set of B and the fixed shaft connection, the fixed shaft extending ring a and ring B two end stop ring are respectively provided with a set of a and B circlip ring along the fixed shaft sliding around the A and B circlip, and one end of the pulley wheel is arranged near the clamping hole on the grinding wheel in a connection block, a connection block through a screw and a clamping block is fixedly connected with the belt wheel drives the rotating wheel turn, and the grinding wheel, screws and the clamping block and a connection block is formed between the self cooling cavity. The structure of the invention is simple, and the grinding wheel can be stably driven, the grinding wheel can be quickly cooled, the machining accuracy is guaranteed, and the production cost is saved.

【技术实现步骤摘要】
一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构
本专利技术涉及铁锅抛光机器人
，具体涉及一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构。
技术介绍
在铁锅加工过程中，对铁锅进行抛光是非常重要的环节。现有的铁锅抛光机器人主要工作原理为将砂轮置于待抛光铁锅外并与待抛光铁锅外表面贴合，再由摆杆带动砂轮移动以实现抛光。然而在用摆杆驱动砂轮的过程中砂轮运转不稳定，且加工过程散热困难，进而使铁锅的尺寸精度及表面粗糙度难以控制，严重影响铁锅的生产质量。且用摆杆带动砂轮运动的系统过于复杂，使得加工成本提高。
技术实现思路
为了解决铁锅抛光机器人所用的砂轮驱动系统复杂以及砂轮难以散热的技术问题，本专利技术的目的是提供一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，结构简单，能稳定驱动砂轮旋转，使砂轮能迅速散热，保证了加工精度，节约了生产成本。本专利技术所采用的技术方案是：一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，包括砂轮以及分别设置在砂轮两侧的夹块和皮带轮，皮带轮通过其内腔设有的环套a和环套b与固定轴转动连接，所述固定轴伸出环套a和环套b的两端上分别设置有阻止环套a和环套b沿固定轴前后滑动的卡簧a和卡簧b，所述皮带轮靠近砂轮的一端设置有卡合在砂轮中孔内的连接卡块，连接卡块通过螺丝与夹块固定连接以使皮带轮带动砂轮旋转，并使砂轮、螺丝、夹块和连接卡块之间形成自散热腔。所述夹块上设置有与砂轮中孔位置相对应的螺孔a，所述螺丝的螺杆依次穿过螺孔a和砂轮中孔后置于连接卡块上的螺孔b内。所述螺孔a的直径小于砂轮中孔的直径。所述皮带轮通过皮带与电机传动连接。所述砂轮包括上砂轮层、下砂轮层和设置在上砂轮层与下砂轮层之间的散热加强层，散热加强层包括平行设置的上子层和下子层，上子层和下子层的圆周边向中间弯折并相互连接，上子层和下子层中心处边缘通过连接层连接，以使上子层、下子层和连接层形成散热腔，所述连接层上开设有使散热腔与自散热腔相连通的散热孔。所述砂轮两侧面均贴设有玻璃纤维增强网。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：一、本专利技术所述的一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，结构简单，节约了制造成本，能稳定驱动砂轮旋转，使铁锅抛光机器人工作稳定；二、本专利技术通过轴的固定，使皮带轮直接驱动砂轮旋转，使得砂轮旋转过程更加稳定，进而使铁锅的尺寸精度及表面粗糙度得以控制，提高了铁锅的生产质量；三、本专利技术中砂轮、螺丝、夹块和连接卡块之间形成自散热腔，进而保证砂轮迅速散热，使本专利技术工作过程更加稳定，并提高了本专利技术的使用寿命；四、本专利技术的砂轮具有散热加强层，可以很好的降低温度，防止砂轮使用过程中过热，在砂轮两侧面均贴设有玻璃纤维增强网，提高了砂轮强度，使砂轮使用寿命延长。附图说明图1是本专利技术内部结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术的砂轮的结构示意图；图中标记：1、砂轮，101、上砂轮层，102、下砂轮层，103、散热加强层，1031、上子层，1032、下子层，1033、连接层，104、散热孔，2、螺丝，3、夹块，4、皮带轮，401、连接卡块，5、卡簧b，6、固定轴，7、环套a，8、环套b，9、卡簧a，10、自散热腔。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作详细说明，本实施例以本专利技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。如图所示，一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，包括砂轮1以及分别设置在砂轮1两侧的夹块3和皮带轮4，皮带轮4通过其内腔设有的环套a7和环套b8与固定轴6转动连接，所述固定轴6伸出环套a7和环套b8的两端上分别设置有阻止环套a7和环套b8沿固定轴6前后滑动的卡簧a9和卡簧b5，所述皮带轮4靠近砂轮1的一端设置有卡合在砂轮1中孔内的连接卡块401，连接卡块401通过螺丝2与夹块3固定连接以使皮带轮4带动砂轮1旋转，并使砂轮1、螺丝2、夹块3和连接卡块401之间形成自散热腔10。以上为本专利技术的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、优化和限定：如，所述夹块3上设置有与砂轮1中孔位置相对应的螺孔a，所述螺丝2的螺杆依次穿过螺孔a和砂轮1中孔后置于连接卡块401上的螺孔b内。进一步的，所述螺孔a的直径小于砂轮1中孔的直径。又如，所述皮带轮4通过皮带与电机传动连接。又如，所述砂轮1包括上砂轮层101、下砂轮层102和设置在上砂轮层101与下砂轮层102之间的散热加强层103，散热加强层103包括平行设置的上子层1031和下子层1032，上子层1031和下子层1032的圆周边向中间弯折并相互连接，上子层1031和下子层1032中心处边缘通过连接层1033连接，以使上子层1031、下子层1032和连接层1033形成散热腔，所述连接层1033上开设有使散热腔与自散热腔10相连通的散热孔104又如，所述砂轮1两侧面均贴设有玻璃纤维增强网。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，包括砂轮（1）以及分别设置在砂轮（1）两侧的夹块（3）和皮带轮（4），皮带轮（4）通过其内腔设有的环套a（7）和环套b（8）与固定轴（6）转动连接，其特征在于：所述固定轴（6）伸出环套a（7）和环套b（8）的两端上分别设置有阻止环套a（7）和环套b（8）沿固定轴（6）前后滑动的卡簧a（9）和卡簧b（5），所述皮带轮（4）靠近砂轮（1）的一端设置有卡合在砂轮（1）中孔内的连接卡块（401），连接卡块（401）通过螺丝（2）与夹块（3）固定连接以使皮带轮（4）带动砂轮（1）旋转，并使砂轮（1）、螺丝（2）、夹块（3）和连接卡块（401）之间形成自散热腔（10）。

【技术特征摘要】
1.一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，包括砂轮（1）以及分别设置在砂轮（1）两侧的夹块（3）和皮带轮（4），皮带轮（4）通过其内腔设有的环套a（7）和环套b（8）与固定轴（6）转动连接，其特征在于：所述固定轴（6）伸出环套a（7）和环套b（8）的两端上分别设置有阻止环套a（7）和环套b（8）沿固定轴（6）前后滑动的卡簧a（9）和卡簧b（5），所述皮带轮（4）靠近砂轮（1）的一端设置有卡合在砂轮（1）中孔内的连接卡块（401），连接卡块（401）通过螺丝（2）与夹块（3）固定连接以使皮带轮（4）带动砂轮（1）旋转，并使砂轮（1）、螺丝（2）、夹块（3）和连接卡块（401）之间形成自散热腔（10）。2.如权利要求1所述的一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，其特征在于：所述夹块（3）上设置有与砂轮（1）中孔位置相对应的螺孔a，所述螺丝（2）的螺杆依次穿过螺孔a和砂轮（1）中孔后置于连接卡块（401）上的螺孔b内。3.如权利要求2所述的一种自散热式铁锅抛光机器人用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永伟，刘玉姣，郑西涛，
申请(专利权)人：河南摩西机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41