玻璃三点定位装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种玻璃三点定位装置的控制方法，包括：将定位棒夹持装置和同步圆盘归零，在操作界面上建立绝对直角坐标系；将定位棒安装于定位棒夹持装置上；通过控制器驱动X轴向运动机构、Y轴向运动机构运转，使定位棒的中心与同步圆盘的中心对齐，记录此时同步圆盘中心在绝对直角坐标系中的位置；在操作界面上选取轮廓外与轮廓相邻的不共线三个点A、B和C；将玻璃轮廓中心位置与同步圆盘中心位置重合，计算A、B和C三点在绝对直角坐标系中的X轴、Y轴的坐标值及同步圆盘的旋转角度值；通过移动定位棒夹持装置及运行转动机构，在同步圆盘上与操作界面的A、B、C三点相对应的三个位置上分别放置一个定位棒。

Method for controlling glass three point positioning device

Including the control method, the invention provides a glass three point positioning device: the positioning rod clamping device and synchronous disk zero, the establishment of an absolute coordinate system in the operation interface; the positioning rod is installed on the positioning rod clamping device; running through the controller driver X axial movement mechanism, axial movement mechanism Y the best location, center alignment and synchronization center of the disk and record the synchronous disk center in absolute Cartesian coordinates position; contour and adjacent contour selection on the interface of three non collinear points A, B and C; the glass contour center and the center of the disk position synchronous overlap, the calculation of A and B and C three in absolute Cartesian coordinates of the X axis and Y axis coordinate and synchronous disk rotation angle; through mobile positioning rod clamping device and operation of rotating mechanism in synchronous disk and operation A positioning bar is respectively placed on the three positions corresponding to the three points of the A, B and C of the interface.

【技术实现步骤摘要】
玻璃三点定位装置的控制方法
本专利技术涉及玻璃磨削
，尤其是涉及一种玻璃三点定位装置的控制方法。
技术介绍
玻璃定位是玻璃磨削生产中必要的工序，其准确性直接决定玻璃轮廓磨削的精度。目前，针对异形轮廓的玻璃磨削加工，由于控制器无法直接获取磨削起点及玻璃放置方位，因此，控制器往往需要先通过钻孔、切割工序以获取异形玻璃轮廓，然后才能开始磨削加工。然而，当玻璃厚度超过8mm时，机械钻孔和切割的效率低下。因此，如何提供一种无需钻孔、效率较高、对玻璃直接准确定位的玻璃三点定位装置的控制方法成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种玻璃三点定位装置的控制方法，以解决现有技术对较厚玻璃进行定位时效率低下的问题。本专利技术提供一种玻璃三点定位装置的控制方法，包括：将定位棒夹持装置和同步圆盘归零，以同步圆盘的平面为X轴、Y轴所在的平面、且以X轴滑块和Y轴滑块的归零点为原点在控制器的操作界面上建立绝对直角坐标系；将定位棒安装于定位棒夹持装置上；通过控制器驱动X轴向运动机构和Y轴向运动机构运转，使定位棒的中心与同步圆盘的中心对齐，记录此时同步圆盘中心在绝对直角坐标系中的位置，存于控制器内部RAM固定地址空间中；根据存储在控制器内RAM固定地址空间中的待加工玻璃轮廓数据以及计算得到的待加工玻璃轮廓中心位置信息，在操作界面上选取轮廓外与轮廓相邻的不共线的三个点A、B和C；将待加工玻璃轮廓中心位置与同步圆盘中心位置重合，计算A、B和C三点在绝对直角坐标系中的X轴、Y轴的坐标值及同步圆盘的旋转角度值；通过移动定位棒夹持装置及运行转动机构，在同步圆盘上与所述操作界面的A、B、C三点相对应的三点上分别放置一个定位棒。优选地，所述将定位棒夹持装置和同步圆盘归零，具体包括：通过控制X轴向运动机构运转带动定位棒夹持装置沿第一方向运动，所述第一方向与所述同步圆盘上表面相平行，直至X轴零位传感器触发，定位棒夹持装置沿X轴方向归零结束；通过控制Y轴向运动机构运转带动定位棒夹持装置沿第二方向运动，所述第二方向与所述同步圆盘上表面相平行且与所述第一方向相垂直，直至Y轴零位传感器触发，定位棒夹持装置沿Y轴方向归零结束；通过控制转动机构旋转，直至同步圆盘下方第一零位传感器触发，同步圆盘归零结束。优选地，所述根据存储在控制器内RAM固定地址空间中的待加工玻璃轮廓数据以及计算得到的待加工玻璃轮廓中心位置信息，在操作界面上选取轮廓外与轮廓相邻的不共线的三个点A、B和C中，通过操作界面将待加工的玻璃轮廓数据输入控制器，存于控制器内部RAM固定地址空间中，以实现控制器对待加工玻璃轮廓数据的存储。优选地，所述根据存储在控制器内RAM固定地址空间中的待加工玻璃轮廓数据以及计算得到的待加工玻璃轮廓中心位置信息，在操作界面上选取轮廓外与轮廓相邻的不共线的三个点A、B和C中，轮廓外与轮廓相邻的不共线的三个点A、B和C由操作人员在操作界面上手动选择。优选地，所述通过移动定位棒夹持装置及运行转动机构，在同步圆盘上与所述操作界面的A、B、C三点相对应的三点上分别放置一个定位棒，具体包括：控制器通过控制X轴向运动机构、Y轴向运动机构和玻璃放置机构运转，将定位棒夹持装置移动至同步圆盘上方与所述操作界面A点相对应的位置，卸下第一个定位棒；将第二个定位棒安装于定位棒夹持装置上，控制器通过控制X轴向运动机构、Y轴向运动机构和玻璃放置机构运转，移动定位棒夹持装置至同步圆盘上方与所述操作界面B点相对应的位置，卸下第二个定位棒；将第三个定位棒安装于定位棒夹持装置上，控制器通过控制X轴向运动机构、Y轴向运动机构和玻璃放置机构运转，移动定位棒夹持装置至同步圆盘上方与所述操作界面C点相对应的位置，卸下第三个定位棒。优选地，所述控制器包括人机交互触控屏，所述操作界面位于所述人机交互触控屏。优选地，所述人机交互触控屏上设置有“走到A点”、“走到B点”、“走到C点”、“气缸上”和“气缸下”按钮。优选地，所述操作界面包括VC++6.0开发平台及OpenGL图形库。优选地，所述不共线的三个点A、B和C的坐标值是依据定位棒半径通过刀补算法计算得到。优选地，所述控制器采用32位运动控制器。相对于现有技术，本专利技术提供的玻璃三点定位装置的控制方法具有以下优势：本专利技术提供的玻璃三点定位装置的控制方法对玻璃进行定位时，依据三个定位棒的位置限制，将待加工玻璃置于三个定位棒限制的范围内，使待加工玻璃边缘与三个定位棒紧密接触，以实现对待加工玻璃的准确定位。由于无需对玻璃进行钻孔，因此与现有技术相比，采用本专利技术提供的玻璃三点定位装置的控制方法操作玻璃三点定位装置对待加工玻璃进行定位的效率更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的玻璃三点定位装置的控制方法控制的玻璃三点定位装置中X轴向运动机构、Y轴向运动机构、Z轴向运动机构、定位棒和玻璃放置机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的玻璃三点定位装置的控制方法控制的玻璃三点定位装置中X轴向运动机构和Y轴向运动机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的玻璃三点定位装置的控制方法控制的玻璃三点定位装置中X轴滑块、Y轴向运动机构和拖链的侧视图；图4为本专利技术实施例提供的玻璃三点定位装置的控制方法控制的玻璃三点定位装置中玻璃放置机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的玻璃三点定位装置的控制方法控制的玻璃三点定位装置中支撑架、套筒和转轴的连接示意图；图6为本专利技术实施例提供的玻璃三点定位装置的控制方法的流程图。图标：11－轴座；111－X轴第一导轨；112－X轴第二导轨；113－X轴丝杠；1131－X轴丝杠螺母；1132－X轴第二带轮；12－X轴滑块；121－X轴限位传感器；122－X轴零位传感器；131－X轴伺服电机；1311－X轴第一带轮；1312－X轴同步带；132－X轴电机座；21－支座；211－Y轴第一导轨；212－Y轴第二导轨；213－Y轴限位传感器；214－Y轴零位传感器；215－拖链；22－Y轴滑块；221－Y轴丝杠螺母；231－Y轴伺服电机；2311－Y轴丝杠；232－Y轴电机座；31－机械臂；32－气缸；4－定位棒；51－底座；511－支撑架；5111－托盘；51111－金属挡块；5112－套筒；5113－第一轴承；5114－第二轴承；521－转轴；5211－转盘；5212－第四带轮；531－第一伺服电机；5312－第一同步带；532－第一电机座；54－同步圆盘；541－第一零位传感器；55－玻璃吸盘。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃三点定位装置的控制方法，其特征在于，包括：将定位棒夹持装置和同步圆盘归零，以同步圆盘的平面为X轴、Y轴所在的平面、且以X轴滑块和Y轴滑块的归零点为原点在控制器的操作界面上建立绝对直角坐标系；将定位棒安装于定位棒夹持装置上；通过控制器驱动X轴向运动机构和Y轴向运动机构运转，使定位棒的中心与同步圆盘的中心对齐，记录此时同步圆盘中心在绝对直角坐标系中的位置，存于控制器内部RAM固定地址空间中；根据存储在控制器内RAM固定地址空间中的待加工玻璃轮廓数据以及计算得到的待加工玻璃轮廓中心位置信息，在操作界面上选取轮廓外与轮廓相邻的不共线的三个点A、B和C；将待加工玻璃轮廓中心位置与同步圆盘中心位置重合，计算A、B和C三点在绝对直角坐标系中的X轴、Y轴的坐标值及同步圆盘的旋转角度值；通过移动定位棒夹持装置及运行转动机构，在同步圆盘上与所述操作界面的A、B、C三点相对应的三点上分别放置一个定位棒。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃三点定位装置的控制方法，其特征在于，包括：将定位棒夹持装置和同步圆盘归零，以同步圆盘的平面为X轴、Y轴所在的平面、且以X轴滑块和Y轴滑块的归零点为原点在控制器的操作界面上建立绝对直角坐标系；将定位棒安装于定位棒夹持装置上；通过控制器驱动X轴向运动机构和Y轴向运动机构运转，使定位棒的中心与同步圆盘的中心对齐，记录此时同步圆盘中心在绝对直角坐标系中的位置，存于控制器内部RAM固定地址空间中；根据存储在控制器内RAM固定地址空间中的待加工玻璃轮廓数据以及计算得到的待加工玻璃轮廓中心位置信息，在操作界面上选取轮廓外与轮廓相邻的不共线的三个点A、B和C；将待加工玻璃轮廓中心位置与同步圆盘中心位置重合，计算A、B和C三点在绝对直角坐标系中的X轴、Y轴的坐标值及同步圆盘的旋转角度值；通过移动定位棒夹持装置及运行转动机构，在同步圆盘上与所述操作界面的A、B、C三点相对应的三点上分别放置一个定位棒。2.根据权利要求1所述的玻璃三点定位装置的控制方法，其特征在于，所述将定位棒夹持装置和同步圆盘归零，具体包括：通过控制X轴向运动机构运转带动定位棒夹持装置沿第一方向运动，所述第一方向与所述同步圆盘上表面相平行，直至X轴零位传感器触发，定位棒夹持装置沿X轴方向归零结束；通过控制Y轴向运动机构运转带动定位棒夹持装置沿第二方向运动，所述第二方向与所述同步圆盘上表面相平行且与所述第一方向相垂直，直至Y轴零位传感器触发，定位棒夹持装置沿Y轴方向归零结束；通过控制转动机构旋转，直至同步圆盘下方第一零位传感器触发，同步圆盘归零结束。3.根据权利要求1所述的玻璃三点定位装置的控制方法，其特征在于，所述根据存储在控制器内RAM固定地址空间中的待加工玻璃轮廓数据以及计算得到的待加工玻璃轮廓中心位置信息，在操作界面上选取轮廓外与轮廓相邻的不共线的三个点A、B和C中，通过操作界面将待加工的玻璃轮廓数据输入控制器，存于控制器内部RAM固定地址空间中，以实现控制器对待加工玻璃轮廓数...

【专利技术属性】
技术研发人员：任锟，付冬冬，陈文华，徐凯，潘骏，詹伯良，查龙祥，姚斌，
申请(专利权)人：浙江理工大学，杭州华迪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33