一种卡箍组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种卡箍组装机，包括一机架，机架上安装有用于固定预先穿好螺栓的卡箍的工件固定装置，机架的一侧设置有螺母上料装置，上料装置与工件固定装置之间安装有用于将螺母抓取并套装在螺栓上进行旋紧的装配装置。本发明专利技术设计合理、结构简单，便于生产制造、实施推广，能节省大约2‑3个人工，提高生产效率150%以上，能够降低70%的生产成本，实现了两半圆卡箍的自动安装紧固，保持卡箍在组装进时的扭矩一致，避免了在运输过程中对卡箍漆面的破坏。

Clamp assembling machine

The invention discloses a clamp assembly machine, which comprises a machine frame, the machine frame is provided with a workpiece fixing device for pre wear bolt clamp, the rack is arranged on one side of the feeding device for the nut, nut assembly crawl and suit screwing on the bolt is arranged between the feeding device and the workpiece fixing device. The invention has reasonable design, simple structure, convenient manufacture, implementation and promotion, can save about 2 3 artificial, improve the production efficiency of more than 150%, can reduce the production cost by 70%, to achieve automatic fastening round clamp, clamp in keep assembled into the torque is consistent, to avoid in the process of transportation to clamp paint damage.

【技术实现步骤摘要】
一种卡箍组装机
本专利技术涉及一种组装设备
，具体的说是一种卡箍组装机。
技术介绍
卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置。用在对快接头之间起紧箍作用，目前常见的铸铁卡箍，多用于建筑管道安装，其性能良好，密封度高，安装简易。对于一组卡箍（两个半圆卡箍，中间有密封胶圈），因两个半圆卡箍需要用螺丝紧固装配到一起，螺丝紧固有一定的扭矩要求，两半圆卡箍不应有相互运动。目前通常是采用人工的组装方式，工作效率低，增加了劳动力及生产成本。另一方面，在卡箍组装时，很难控制螺丝扭矩，造成运输中卡箍漆面的破坏，这进一步降低了操作人员的工作效率，且人工操作时难以避免会出现。扭矩不均的情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种卡箍组装机，能够实现两半圆卡箍的螺栓与螺母自动安装紧固，且可以保持卡箍在组装进时扭矩一致，降低劳动强度，提高效率。为解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案：一种卡箍组装机，包括一机架，机架上安装有用于固定预先穿好螺栓的卡箍的工件固定装置，机架的一侧设置有螺母上料装置，上料装置与工件固定装置之间安装有用于将螺母抓取并套装在螺栓上进行旋紧的装配装置。以下是本专利技术对上述方案的进一步优化：装配装置包括安装在机架上的螺母抓取机构和可将螺母抓取机构抓取的螺母套装在螺栓上的螺母紧固机构，螺母紧固机构与螺母抓取机构配合动作并将螺母套装在预装在卡箍上的螺栓上。进一步优化：螺母抓取机构包括一可上下移动、左右摆动的气动手指，气动手指的底部安装有用于吸附螺母的手指块。进一步优化：气动手指固定在一抓取气缸上并通过抓取气缸驱动上下移动。进一步优化：抓取气缸通过一摆动臂支撑在一支架上，支架上安装有可往复转动的第一回转气缸，第一回转气缸与摆动臂传动连接，并可带动摆动臂绕两者连接处的中心轴摆动。进一步优化：支架的一侧安装有可将螺母上料装置送出的螺母进行定位并方便气动手指进行抓取的螺母定位机构。进一步优化：螺母定位机构包括一端具有开口的U形定位槽，支架上靠近定位槽的开口处的位置安装有用于将螺母上料装置送出的螺母推至定位槽封闭端的推板。进一步优化：支架上靠近定位槽一侧的位置固定安装有第二检测光电，用来检测螺母是否到位，继而将信号传输到螺母抓取机构，气动手指摆动至预设位置时，可将定位槽内的螺母进行抓取。进一步优化：螺母紧固机构包括一设置在螺母抓取机构与工件固定装置之间的回转盘，回转盘的上部设置有至少一个风动扳手，回转盘回转时，可将气动手指抓取的螺母旋紧在工件固定装置固定的卡箍上的螺栓上。进一步优化：回转盘的底部通过一回转臂传动连接有第二回转气缸，第二回转气缸通过支撑架固定安装在机架上。进一步优化：机架上靠近回转盘与工件固定装置一侧的位置设置有第一检测光电。进一步优化：上料装置包括上料器机架，上料器机架上固定安装有螺母自动上料器，螺母自动上料器将螺母依次排列输出。进一步优化：螺母自动上料器与螺母定位机构之间连接有直线输送料道，直线输送料道将依次排列输出的螺母送至螺母定位机构。使用时，由工人将螺母放入螺母自动上料器，螺母自动上料器输出依次排列的螺母，经直线输送料道输送到螺母定位机构，螺母定位机构将螺母准确定位，第二检测光电检测到定位好的螺母，并将信号传输至螺母抓取机构，螺母抓取机构根据信号抓取螺母，并将螺母放入风动扳手内，螺母紧固机构将放有螺母的风动扳手转动到工件固定装置的安装位置，这时由工人将穿好螺栓的卡箍对准风动扳手内的螺母放入，风动扳手将螺母旋入在螺栓上，通过第一检测光电传输信号，螺母紧固机构反向回转完成一个循环，依次进行。第一检测光电的作用是检测当工件完成装配脱离时，发出完成信号给机器，进行下一步工作。本专利技术设计合理、结构简单，便于生产制造、实施推广，能节省大约2-3个人工，提高生产效率150%以上，能够降低70%的生产成本，实现了两半圆卡箍的自动安装紧固，保持卡箍在组装进时的扭矩一致，避免了在运输过程中对卡箍漆面的破坏。下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是图1中的装配装置的放大结构示意图。图中：1-螺母自动上料器；2-直线输送料道；3-螺母定位机构；31-定位气缸；32-推板；33-定位槽；4-螺母抓取机构；41-第一回转气缸；42-摆动臂；43-抓取气缸；44-气动手指；45-手指块；5-螺母紧固机构；51-支撑架；52-第二回转气缸；53-回转臂；54-回转盘；55-风动扳手；6-第一检测光电；7-工件固定装置；8-第二检测光电；9-机架；10-上料器机架；11-装配装置；12-上料装置；13-支架。具体实施方式实施例，如图1、图2所示，一种卡箍组装机，包括一机架9，机架9上安装有用于固定预先穿好螺栓的卡箍的工件固定装置7，机架9的一侧设置有螺母上料装置12，上料装置12与工件固定装置7之间安装有用于将螺母抓取并套装在螺栓上进行旋紧的装配装置11。装配装置11包括安装在机架9上的螺母抓取机构4和可将螺母抓取机构4抓取的螺母套装在螺栓上的螺母紧固机构5，螺母紧固机构5与螺母抓取机构4配合动作并将螺母套装在预装在卡箍上的螺栓上。螺母抓取机构4包括一可上下移动、左右摆动的气动手指44，气动手指44的底部安装有用于吸附螺母的手指块45。气动手指44固定在一抓取气缸43上并通过抓取气缸43驱动上下移动。抓取气缸43通过一摆动臂42支撑在一支架13上，支架13上安装有可往复转动的第一回转气缸41，第一回转气缸41与摆动臂42传动连接，并可带动摆动臂42绕两者连接处的中心轴摆动。螺母抓取机构4在接到由第二检测光电8传输的信号，抓取气缸43推动气动手指44向下移动将螺母抓起，第一回转气缸41进行回转，由摆动臂42带动抓取气缸43旋转到螺母紧固机构5的位置，将螺母放入螺母紧固机构5内。支架13的一侧安装有可将螺母上料装置12送出的螺母进行定位并方便气动手指44进行抓取的螺母定位机构3。螺母定位机构3包括一端具有开口的U形定位槽33，支架13上靠近定位槽33的开口处的位置安装有用于将螺母上料装置12送出的螺母推至定位槽33封闭端的推板32。推板32的后端传动连接有定位气缸31，定位气缸31通过推动推板32前行将螺母推入到定位槽33内准确定位。支架13上靠近定位槽33一侧的位置固定安装有第二检测光电8，用来检测螺母是否到位，继而将信号传输到螺母抓取机构4，气动手指44摆动至预设位置时，可将定位槽33内的螺母进行抓取。螺母紧固机构5包括一设置在螺母抓取机构4与工件固定装置7之间的回转盘54，回转盘54的上部设置有至少一个风动扳手55，回转盘54回转时，可将气动手指44抓取的螺母旋紧在工件固定装置7固定的卡箍上的螺栓上。回转盘54的底部通过一回转臂53传动连接有第二回转气缸52，第二回转气缸52通过支撑架51固定安装在机架9上。机架9上靠近回转盘54与工件固定装置7一侧的位置设置有第一检测光电6。上料装置12包括上料器机架10，上料器机架10上固定安装有螺母自动上料器1，螺母自动上料器1将螺母依次排列输出。螺母自动上料器1与螺母定位机构3之间连接有直线输送料道2，直线输送料道2将依次排列输出的螺母送至螺母定位机构3。使用时，由工人将螺母放入螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卡箍组装机，包括一机架（9），机架（9）上安装有用于固定预先穿好螺栓的卡箍的工件固定装置（7），机架（9）的一侧设置有螺母上料装置（12），其特征在于：上料装置（12）与工件固定装置（7）之间安装有用于将螺母抓取并套装在螺栓上进行旋紧的装配装置（11）。

【技术特征摘要】
1.一种卡箍组装机，包括一机架（9），机架（9）上安装有用于固定预先穿好螺栓的卡箍的工件固定装置（7），机架（9）的一侧设置有螺母上料装置（12），其特征在于：上料装置（12）与工件固定装置（7）之间安装有用于将螺母抓取并套装在螺栓上进行旋紧的装配装置（11）。2.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机，其特征在于：装配装置（11）包括安装在机架（9）上的螺母抓取机构（4）和可将螺母抓取机构（4）抓取的螺母套装在螺栓上的螺母紧固机构（5），螺母紧固机构（5）与螺母抓取机构（4）配合动作并将螺母套装在预装在卡箍上的螺栓上。3.根据权利要求2所述的一种卡箍组装机，其特征在于：螺母抓取机构（4）包括一可上下移动、左右摆动的气动手指（44），气动手指（44）的底部安装有用于吸附螺母的手指块（45）。4.根据权利要求3所述的一种卡箍组装机，其特征在于：气动手指（44）固定在一抓取气缸（43）上并通过抓取气缸（43）驱动上下移动。5.根据权利要求4所述的一种卡箍组装机，其特征在于：抓取气缸（43）通过一摆动臂（42）支撑在一支架（13）上，支架（13）上安装有可往复转动的第一回转气缸（41），第一回转气缸（41）与摆动臂（42）传动连接，并可带动摆动臂（42）绕两者连接处的中心轴摆动。6.根据权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，刘志国，
申请(专利权)人：山东精诺机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37