一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置制造方法及图纸

一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，涉及一种机械手装置，所述装置包括底座、底座立架、弹簧、脚踏板、连杆、连杆框架、杠杆、抓取触手、强磁铁、物料平台及螺栓料盒；装置底部采用方形底座（1），底座一侧安装弹簧（2），弹簧上端通过连接三角连接脚踏板（3）和连杆（4），脚踏板以杠杆支点（6）为支点，连杆用连杆框架（7）来支撑，连杆的上端是以另一杠杆支点（8）作为支点的杠杆（9），杠杆另一端安装抓取触手（10），抓取触手前端搭载强磁铁（11），完成抓取位于物料平台（12）上的螺栓料盒（13）里的螺栓；该装置能满足各生产领域的螺栓装配生产需求，主要应用于装配制造行业的批量生产中。

Pedal type magnetic force quantitative grabbing bolt device

A pedal type magnetic quantitative grasping bolt device relates to a manipulator device, wherein the device comprises a base, a vertical frame, a spring, a pedal, a connecting rod and a connecting rod frame, a lever, grasping tentacles, a strong magnet, material platform and bolt material box; the bottom of the device with a square base (1), on one side of the base installation spring (2), the upper end of the spring is connected by a triangular connection with a foot pedal (3) and a connecting rod (4), with the pedal lever fulcrum (6) as a fulcrum, with connecting rod frame connecting rod (7) to support, the upper end of the rod is in a fulcrum lever (8) as the fulcrum of the lever (9). The other end of the lever is installed (10), grasping tentacles grab tentacles equipped with front end strong magnet (11), located in the platform to complete the grasping material (12) bolt of the material box (13) in the bolt; the device can meet the production of bolt field. Production requirements are mainly applied to mass production in assembly manufacturing industry.

【技术实现步骤摘要】
一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置
本专利技术涉及一种机械手装置，特别是涉及一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置。
技术介绍
装配制造行业中，目前仍然存在手工装配的工艺生产线，这严重影响了企业的生产效率。所以应行业发展的需求，越来越多的实用性辅助装配装置逐渐得到重视和应用，以不断改善操作员工的疲劳强度，降低企业的生产成本，提高行业的生产效率。针对装配生产线上螺栓的抓取环节，目前存在的主要问题是：操作员工在装配螺栓时，需要根据生产需求，从螺栓料盒内抓取固定数量的螺栓进行装配，操作过程中多次抓取存在很大的动作浪费，不可避免地增加了人员成本、时间成本和物料成本，影响了生产效率。同时操作员工少拿漏装或多拿遗落在装配件内，均会带来严重的产品质量缺陷，导致产品性能不稳定。所以，随着精益生产思想在生产制造业的推广，迫切需要一种原理简单、效率高、性能可靠的辅助装配装置，来解决螺栓定量抓取问题，以提高生产效率，并保证装配过程中的质量稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，该装置利用脚踏力、弹力、磁力、杠杆、连杆和柔性材料等方式，来实现定量抓取装配螺栓，有利于改善人机工程，节约人员成本，提高经济效益等特点；该装置能满足各生产领域的螺栓装配生产需求，主要应用于装配制造行业的批量生产中。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，所述装置包括底座、底座立架、弹簧、脚踏板、连杆、连杆框架、杠杆、抓取触手、强磁铁、物料平台及螺栓料盒；装置底部采用方形底座，底座一侧安装弹簧，弹簧上端通过连接三角连接脚踏板和连杆，脚踏板以杠杆支点为支点，连杆用连杆框架来支撑，连杆的上端是以作为支点的杠杆，杠杆另一端安装抓取触手，抓取触手前端搭载强磁铁，完成抓取位于物料平台上的螺栓料盒里的螺栓。所述的一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，所述脚踏板与底座立架的接触点为杠杆支点。本专利技术的优点与效果是：本装置简单易操作，且应用灵活，可以调整磁力柔性抓取触手所搭载强磁铁的大小，来抓取不同规格的装配螺栓；可以调整磁力柔性抓取触手的数量，来抓取不同数量的螺栓；可以调整机械联动机构的运动速度，来配合不同的生产节拍。该装置可以大幅度减少操作员工多次抓取装配螺栓的动作浪费，消除操作员工少量或过量错误抓取，实现定量抓取，提高生产效率，降低生产成本，以达到精益生产的目的，其能满足各生产领域的螺栓装配生产需求，主要应用于装配制造行业的批量生产中。附图说明图1为本专利技术装置示意图；图2为图1的俯视图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术进行详细说明。图中部件：1—底座2—弹簧3—脚踏板4—连杆5—底座立架6—杠杆支点7—连杆框架8—杠杆支点9—杠杆10—抓取触手11—强磁铁12—物料平台13—螺栓料盒。如图所示：一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置的机械结构：该装置是由底座、底座立架、弹簧、脚踏板、连杆、连杆框架、杠杆、抓取触手、强磁铁、物料平台及螺栓料盒等组成。装置底部采用方形底座1，底座一侧安装弹簧2，弹簧上端通过连接三角连接脚踏板3和连杆4，脚踏板与底座立架5的接触点为杠杆支点6，连杆用连杆框架7来支撑，连杆的上端是以杠杆支点8作为支点的杠杆9，杠杆另一端安装抓取触手10，抓取触手前端搭载强磁铁11，来抓取位于物料平台12上的螺栓料盒13里的螺栓。装置操作：该装置利用脚踏动力、杠杆、连杆及弹力等原理实现驱动控制，并利用磁力吸附原理实现装配螺栓的定量抓取任务。具体操作过程如下：操作员工踩下脚踏板3，其利用脚踏动力作为动力源；脚踏板以杠杆支点6为支点作为杠杆后，利用杠杆原理，脚踏板另一端向上翘起；并利用弹力原理，脚踏板带动弹簧2向上运动；然后利用连杆原理，弹簧带动连杆4向上运动；连杆上端连接是以杠杆支点8为支点的杠杆9，此时再次利用杠杆原理，磁力柔性抓取触手10向下运动；然后，向下运动的磁力柔性抓取触手10伸入装配螺栓料盒13内，抓取触手利用强磁铁11的磁力吸附原理，将装配螺栓吸附起来。与此过程相反，操作员工抬起脚踏板后，在杠杆、连杆及弹簧等作用下，抓取触手从装配螺栓料盒内伸出恢复原位，此时完成了装配螺栓的抓取动作，等待操作员工使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，其特征在于，所述装置包括底座、底座立架、弹簧、脚踏板、连杆、连杆框架、杠杆、抓取触手、强磁铁、物料平台及螺栓料盒；装置底部采用方形底座（1），底座一侧安装弹簧（2），弹簧上端通过连接三角连接脚踏板（3）和连杆（4），脚踏板以杠杆支点（6）为支点，连杆用连杆框架（7）来支撑，连杆的上端是以另一杠杆支点（8）作为支点的杠杆（9），杠杆另一端安装抓取触手（10），抓取触手前端搭载强磁铁（11），完成抓取位于物料平台（12）上的螺栓料盒（13）里的螺栓。

【技术特征摘要】
1.一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，其特征在于，所述装置包括底座、底座立架、弹簧、脚踏板、连杆、连杆框架、杠杆、抓取触手、强磁铁、物料平台及螺栓料盒；装置底部采用方形底座（1），底座一侧安装弹簧（2），弹簧上端通过连接三角连接脚踏板（3）和连杆（4），脚踏板以杠杆支点（6）为支点，连杆用连杆框架（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵时璐，张震，王建明，牛建平，张涛，张丽卓，
申请(专利权)人：沈阳大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21