一种胶圈分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种胶圈分拣装置，包括分拣机构，所述分拣机构为一组或者呈并排分布的两组，每组分拣机构自上而下依次设有送料模块、送料反转模块和张紧调节模块，所述送料模块和张紧调节模块安装在同一送料支架上，所述送料支架与送料反转模块转动连接，所述送料模块的出料端设有取料机械手模块。本发明专利技术胶圈分拣装置具有构思新颖、自动化程度高、效率高及分拣效果好。

Rubber ring sorting device

The invention discloses an apron sorting device, including sorting mechanism, a sorting mechanism for a group or a group of two distribution side, each sorting mechanism from top to bottom is provided with a feeding module, feeding reversal module and tension adjustment module, the feeding module and the tension adjusting module is arranged in the same the feeding bracket, the feeding bracket and the feeding module reverse rotating connection, discharging the feeding module end is provided with a manipulator module. The apron sorting device of the invention has the advantages of novel conception, high automation, high efficiency and good sorting effect.

【技术实现步骤摘要】
一种胶圈分拣装置
本专利技术涉及电热水壶、电饭煲等家用电器的胶圈分拣
，具体涉及一种胶圈分拣装置。
技术介绍
目前，在热水壶、电饭煲等家用电器产品的生产中，胶圈在装配前需先进行分拣，然因胶圈材质软，易变形等特性，造成装配前的分拣比较困难，现有生产中都采用传统的人工手工操作完成胶圈分拣，该种纯手工操作完成分拣方式存在如下不足：1、手工操作、效率很低；2、手工操作，人力成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于提供一种胶圈分拣装置，其实现了胶圈的自动分拣，具有自动化程度高、效率高和人力成本低等优点。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种胶圈分拣装置，包括分拣机构，所述分拣机构为一组或者呈并排分布的两组，每组分拣机构自上而下依次设有送料模块、送料反转模块和张紧调节模块，所述送料模块和张紧调节模块安装在同一送料支架上，所述送料支架与送料反转模块转动连接，所述送料模块的出料端外侧设有取料机械手模块。本专利技术胶圈分拣装置的工作过程和原理：分拣机构为一组时，先启动送料反转模块，由送料反转模块驱动送料模块和张紧调节模块向上反转180度至上料工位，由人工上料至送料模块和张紧调节模块上，即人工将胶圈套入送料模块和张紧调节模块，然后送料反转模块驱动反转回位，张紧调节模块启动将胶圈张紧，然后送料模块启动进行送料，胶圈送料到位后，由位于送料模块出料端外侧的取料机械手模块进行取料并将其转移至下一工位，完成胶圈的分拣；分拣机构为两组并联时，一组在送料，另一组可用于反转进行上料，两组分拣机构交替进行，实现胶圈的连续无间断工作，大大提高了生产效率。本专利技术胶圈分拣装置主由一组分拣机构或两组并排分布的分拣机构构成，该分拣机构主要由送料模块、送料反转模块、张紧调节模块和取料机械手模块构成，其零部件构成少，结构简单；该分拣机构使用时，先启动送料反转模块，由送料反转模块驱动送料模块和张紧调节模块向上反转180度至上料工位，由人工上料至送料模块和张紧调节模块上，然后送料反转模块驱动反转回位，张紧调节模块启动将胶圈张紧，送料模块启动送料，取料机械手模块取料即可，整个分拣过程，只需人工进行上料即可，其它全程自动完成分拣，操作简单，人力成本低，而且大大提升了分拣效率。进一步地，所述送料反转模块包括反转支架、转轴和回转气缸，所述回转气缸安装在反转支架上，所述转轴与反转支架转动连接，所述转轴的一端与回转气缸连接，所述送料支架安装在转轴上，所述回转气缸驱动转轴带动送料支架及安装在送料支架上的送料模块和张紧调节模块一起作反转动作。进一步地，所述送料模块为螺旋送料模块，包括送料电机、联轴器和螺旋送料杆，所述螺旋送料杆通过轴承与送料支架转动连接，所述送料电机通过电机支架安装在送料支架上，所述螺旋送料杆的一端穿过送料支架与送料电机连接，所述送料电机通过联轴器与螺旋送料杆连接，所述螺旋送料杆上设有螺旋槽，所述螺旋槽的螺旋方向与螺旋送料杆的旋转方向相反。所述送料模块采用送料电机驱动螺旋送料杆的方式进行螺旋送料，同时在螺旋送料杆上设置螺旋槽，并将螺旋槽的螺旋方向与螺旋送料杆的旋转方向相反设置，其有效确保了胶圈在螺旋传送的过程中不会原地打圈，造成无法传送的问题，有效确保胶圈传送的顺畅，在螺旋送料杆的不断旋转过程中，被装入螺旋送料杆上的胶圈顺着螺旋槽向前移动，不断地从螺旋送料杆的出料端分离出来，由取料机械手模块进行取料转移至下一工位。进一步地，所述螺旋送料杆的端部设有胶圈定位部，胶圈定位部的设置，有效确保胶圈在被传送到螺旋送料杆的出料端时不会掉落。进一步地，所述张紧调节模块包括张紧单元，所述张紧单元包括张紧杆、张紧杆安装座、张紧销轴、张紧轴安装座、张紧气缸和气缸安装座，所述张紧轴安装座安装在送料支架的中部，所述张紧轴安装座上铰接有张紧销轴，所述张紧销轴上刚性连接有张紧轴安装座，所述张紧轴安装座的一侧与张紧杆刚性连接，所述送料支架上设有供张紧杆上下移动的张紧空间，所述张紧轴安装座的另一侧与通过气缸连接杆与张紧气缸连接，所述张紧气缸通过气缸安装座安装在送料支架上，所述气缸安装座位于送料支架的底端。在胶圈被装入螺旋送料杆和张紧杆上处于送料工位时，张紧气缸的活塞杆伸出，驱动张紧轴安装座向上移动，张紧轴安装座带动张紧杆的安装端向上移动，同时张紧杆的外端向下移动远离螺旋送料杆，使张紧杆的外端与螺旋送料杆出料端的距离变大，对胶圈起到张紧和导向作用，有效确保胶圈的顺利传送；在胶圈被装入螺旋送料杆和张紧杆上处于上料工位时，张紧气缸的活塞杆收缩，张紧杆的外端与螺旋送料杆出料端的距离变小，方便手工上料。进一步地，所述张紧调节模块还包括调节单元，所述张紧轴安装座通过调节单元与气缸连接杆连接，所述调节单元包括调节板、调节板固定座、调节销轴、螺杆座和螺杆，所述气缸连接杆上安装有调节销轴，所述调节销轴与调节板固定座铰接，所述调节板固定座上安装有调节板，所述调节板上设有螺杆座，所述螺杆座上设有调节螺杆，所述调节螺杆的端部顶在调节板上。调节单元的设置，转动螺杆，可以调节螺杆从螺杆座上的伸出长度，从而控制张紧气缸活塞杆伸出的行程长度，以此调节张紧杆外端与螺旋送料杆出料端之间的距离，控制胶圈的截面形状，以便取料机械手模块准确抓取胶圈。进一步地，所述取料机械手模块包括安装支架、第一气缸、Y型接头、摆杆、支撑轴、转动支架、第二气缸、导柱导套副、安装底座、第一气爪和第二气爪，所述第一气缸安装在安装支架上，所述第一气缸与Y型接头连接，所述摆杆通过转轴与Y型接头转动连接，所述摆杆与支撑轴刚性连接，所述支撑轴与转动支架连接，所述转动支架上设有第二气缸，所述第二气缸的两侧设有并行分布的两条导柱，两条导柱形成导柱导套副，所述第二气缸的推动杆通过接杆与安装底座连接，所述安装底座上设有第一气爪和第二气爪。所述第一气缸的活塞杆收缩，驱动摆杆运动，摆杆带动支撑轴和转动支架转动到水平位置，即机械手取料位置，此时，所述第二气缸的活塞杆伸缩，带动安装底座及安装在安装底座上的第一气爪和第二气爪沿导柱移动，完成胶圈的取料，取料后，所述第一气缸的活塞杆伸出，驱动摆杆运动，摆杆带动支撑轴和转动支架回转到竖直位置，即机械手放料位置，完成胶圈的取放。本专利技术胶圈分拣装置，与现有的技术相比，具有如下的有益效果：第一、结构简单，本专利技术胶圈分拣装置主由一组分拣机构或两组并排分布的分拣机构构成，该分拣机构主要由送料模块、送料反转模块、张紧调节模块和取料机械手模块构成，其零部件构成少，结构简单；第二、效率高，本专利技术胶圈分拣装置可以为一组，该分拣机构使用时，先启动送料反转模块，由送料反转模块驱动送料模块和张紧调节模块向上反转180度至上料工位，由人工上料至送料模块和张紧调节模块上，然后送料反转模块驱动反转回位，张紧调节模块启动将胶圈张紧，送料模块启动送料，取料机械手模块取料即可，整个分拣过程，只需人工进行上料即可，其它全程自动完成分拣，自动化程度高，分拣效率高；分拣机构为两组并联，此时一组在送料，另一组可用于反转进行上料，两组分拣机构交替进行，实现胶圈的连续无间断工作，大大提高了生产效率；第三、操作简单，人力成本低，该分拣机构使用时，只需人工在上料工位处进行上料即可，其它全程自动完成分拣，操作简单，人力成本低。附图说明附图1为本专利技术胶圈分拣装置的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶圈分拣装置，其特征在于：包括分拣机构，所述分拣机构为一组或者呈并排分布的两组，每组分拣机构自上而下依次设有送料模块、送料反转模块和张紧调节模块，所述送料模块和张紧调节模块安装在同一送料支架上，所述送料支架与送料反转模块转动连接，所述送料模块的出料端设有取料机械手模块。

【技术特征摘要】
1.一种胶圈分拣装置，其特征在于：包括分拣机构，所述分拣机构为一组或者呈并排分布的两组，每组分拣机构自上而下依次设有送料模块、送料反转模块和张紧调节模块，所述送料模块和张紧调节模块安装在同一送料支架上，所述送料支架与送料反转模块转动连接，所述送料模块的出料端设有取料机械手模块。2.根据权利要求1所述的胶圈分拣装置，其特征在于：所述送料反转模块包括反转支架、转轴和回转气缸，所述回转气缸安装在反转支架上，所述转轴与反转支架转动连接，所述转轴的一端与回转气缸连接，所述送料支架安装在转轴上，所述回转气缸驱动转轴带动送料支架及安装在送料支架上的送料模块和张紧调节模块一起作反转动作。3.根据权利要求2所述的胶圈分拣装置，其特征在于：所述送料模块为螺旋送料模块，包括送料电机、联轴器和螺旋送料杆，所述送料电机通过电机支架安装在送料支架上，所述螺旋送料杆的一端穿过送料支架与送料电机连接，所述送料电机通过联轴器与螺旋送料杆连接，所述螺旋送料杆上设有螺旋槽，所述螺旋槽的螺旋方向与螺旋送料杆的旋转方向相反。4.根据权利要求3所述的胶圈分拣装置，其特征在于：所述螺旋送料杆的端部设有胶圈定位部。5.根据权利要求4所述的胶圈分拣装置，其特征在于：所述螺旋送料杆通过轴承与送料支架转动连接。6.根据权利要求5所述的胶圈分拣装置，其特征在于：所述张紧调节模块包括张紧单元，所述张紧单元包括张紧杆、张紧杆安装座、张紧销轴、张紧轴安装座、张...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢移，
申请(专利权)人：惠州市毅隆机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44