The utility model provides an accurate positioning of the garbage handling system, which comprises: a garbage storage pit, for waste disposal and transportation of garbage tank, truss, the tank body is arranged on one side of the pit, truss comprises two guide, erected in the guide rail between the truss, installed in the the truss of the car, rail are respectively arranged at both sides of a pit, and close to the side of the pool at the end of the truss is provided with a photoelectric switch; outside the pit close to the side of the pool body is provided with a mounting seat, mounting seat is provided with a reflective tape is arranged in parallel with the length of the pool. The anti band height with the same height as the photoelectric switch. The utility model provides a low cost and waste handling system of precise positioning installation is simple and can realize the garbage grab lift truck, and technical problems are not precise control to solve the existing waste handling system positioning.
【技术实现步骤摘要】
一种可准确定位的垃圾搬运系统
本技术涉及垃圾搬运装置的定位
,更具体地,涉及可准确定位的垃圾搬运系统。
技术介绍
垃圾搬运起重机是焚烧发电厂供料系统的核心,在垃圾的焚烧过程中,主要实现垃圾取料和投料等工作。具有连续工作、工作任务繁重的特点。同时由于抓斗取物使得工作负荷经常在额定状态,且各机构速度比一般桥式起重机高,维修工作环境的恶劣性使其可靠性要求高。目前国产垃圾搬运起重机的控制方式采用手动控制或传统的半自动控制,工作任务全部由司机手动操作,只要保证大车、小车和起升机构没有超出各自极限运行范围即可。其工作效率、运行稳定性和安全性都无法达到较高水平。垃圾搬运起重机的取料投料过程是指在需要加料时,垃圾搬运起重机利用抓斗抓取垃圾,通过控制大车、小车和起升机构运行,使抓斗运行至投料口。此时打开抓斗向投料口投放垃圾,再返回垃圾仓重复上述动作直至加料命令消失。上述过程中,要求抓斗与料口准确对应,以确保抓斗中的垃圾准确无误投入至投料口中。而现有大多数垃圾焚烧发电厂的垃圾抓斗起重机是通过旋转编码器来检测位置,通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位和检修位置识别,但是由于现场工况太差,行程开关容易失效,拖令电缆信号多,检查和维护困难,特别容易产生安全问题,以至于自动化操作运行困难。为了解决上述的技术问题,在中国专利在公开号为CN201610353U的公开说明书中公开了一种《垃圾抓斗起重机自动上料系统》的技术方案,该技术方案实现了对垃圾抓斗起重车得精确位置控制。但没有提供定位方法,更没有提供一种基于精准定位方法的全自动垃圾搬运起重机的取料作业控制方法。
技术实现思路
本 ...
【技术保护点】
一种可准确定位的垃圾搬运系统,其特征在于,其包括:用于存储垃圾的地坑、用于处理垃圾的池体、及运输垃圾的桁车,所述池体设置在该地坑内的一侧,所述桁车包括两个导轨、架设在该导轨之间的桁架、装设在桁架上的小车,所述导轨分别装设在地坑两侧,并在该桁架靠近池体一侧的端面上设有光电开关;所述地坑外靠近所述池体一侧设有一安装座,所述的安装座上设有与该池体长度平行设置的反光带,所述反光带的高度与该光电开关的高度相同。
【技术特征摘要】
1.一种可准确定位的垃圾搬运系统,其特征在于,其包括:用于存储垃圾的地坑、用于处理垃圾的池体、及运输垃圾的桁车,所述池体设置在该地坑内的一侧,所述桁车包括两个导轨、架设在该导轨之间的桁架、装设在桁架上的小车,所述导轨分别装设在地坑两侧,并在该桁架靠近池体一侧的端面上设有光电开关;所述地坑外靠近所述池体一侧设有一安装座,所述的安装座上设有与该池体长度平行设置的反光带,所述反光带的高度与该光电开关的高度相同。2.如权利要求1所述的一种可准确定位的垃圾搬运系统,其特征在于:所述反光带的长度与所述池体的长度相等。3.如权利要求1所述的一种可准确定位的垃圾搬运系统,其特征在于:所述反光带设置在该安装座与所述池体的两侧边对应处。4.如权利要求2所述的一种可准确定位的垃圾搬运系统,其特征在于:所述池体至少为一个,所述桁架上的光电开关与所述池体个数对应,且不同的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张一然,鄢鹏程,邓禹,王正勇,潘彦宏,
申请(专利权)人:北京起重运输机械设计研究院,
类型:新型
国别省市:北京,11
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