一种自动锯管机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动锯管机，包括并排设置的送料机构和锯料机构；所述送料机构由送料机构工作架、导轮升降装置、盛料装置和搬料装置组成；所述锯料机构由锯料机构工作台、夹持推进装置、送料手装置、锯料装置和落料装置组成。本发明专利技术的自动锯管机采用全自动控制，整套设备操作简单，作业员只需在完成准备调整工作后，按启动按钮即可实现长管料的自动锯管；本发明专利技术一次工作循环即可完成2根长管料的安装定位、倒料、搬料、送料、锯割、成品落料收集、残料收集七个工序，自动化程度和效率高，成本低，劳动强度大大降低。

Automatic pipe sawing machine

The invention discloses an automatic pipe cutting machine, including arranged side by side feeding mechanism and cutting mechanism; the feeding mechanism consists of a feeding mechanism work frame, wheel lifting device, feeding device and moving device containing composition; the cutting mechanism comprises a worktable and clamping device, to promote hand feeding device, cutting device and blanking device composed of sawing feeding mechanism. The invention of the automatic pipe cutting machine adopts automatic control equipment, simple operation, the operator only needs to complete the preparation work in adjustment, according to the implementation of automatic pipe cutting long tube button; the invention of a working cycle can be completed 2 long tube installation location and material, material, move feeding, cutting and blanking finished collection, collection of seven normal processes, the degree of automation and high efficiency, low cost, greatly reduce the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种自动锯管机
本专利技术属于由PLC控制的自动化专用加工设备领域，具体涉及用于长管的自动锯管机。
技术介绍
目前，在管料加工行业中，长管料的锯割工作几乎全部都是由操作人员手工进行，不仅劳动强度太大，而且工作效率还低下，如果要实现大批量生产，就必须雇佣大量的技术熟练的操作人员，还大大提高了人工成本。再加上待加工的长管料重量大，长度长，如若采取手工割锯，就会存在人工定位的重复精度低，送料困难，锯割的精度不高等缺点，导致加工出的成品管料的良品率不高。
技术实现思路
为了弥补现有现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种自动锯管机，以实现长管料的自动割锯，降低劳动强度，提高生产效率。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种自动锯管机，包括并排设置的送料机构和锯料机构；所述送料机构由送料机构工作架、导轮升降装置、盛料装置和搬料装置组成；所述送料机构工作架的上部设置有若干根送料机构工作架上部横梁，在所述送料机构工作架的中部，其所有前后相对应的两根立柱之间分别设置有一根送料机构工作架下部横梁，所有所述送料机构工作架下部横梁通过两根加固横梁连接；两根所述加固横梁上夸设有若干个所述导轮升降装置，所述导轮升降装置的个数与所述送料机构工作架上部横梁的个数相对应；每个所述导轮升降装置均包括一块设置在两个所述加固横梁上的导轮升降台安装板，每块所述导轮升降台安装板分别位于一根所述送料机构工作架上部横梁的正下方；所述导轮升降台安装板与所述送料机构工作架上部横梁之间设置有一根导轮升降竖直轴，所述导轮升降竖直轴上套设有一个导轮升降台，所述导轮升降台安装板的四角分别设置有一根导轮升降台导柱，所述导轮升降台的四角分别套设在四根所述导轮升降台导柱上；所述导轮升降台安装板上表面的前后两端分别设置有一个导轮支架，两个所述导轮支架之间设置有一个导轮；每个所述导轮支架的中上部均设置有一个限位横梁，每根所述送料机构工作架上部横梁均从所述限位横梁的下方穿过对应的两个所述导轮支架；每块所述导轮升降台安装板的左端均设置有一块导轮升降水平轴安装板，所有所述导轮升降水平轴安装板上共同设置有一根导轮升降水平轴，所述导轮升降水平轴的最左端设置有一个导轮升降手轮，所述导轮升降水平轴上设置有若干个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的个数与所述导轮升降装置的个数相对应；每根所述导轮升降竖直轴的下部均设置有一个第二锥齿轮；每块所述导轮升降台安装板的前部均设置有一个锥齿轮安装板，所述锥齿轮安装板的前后分别设置有同轴的第三锥齿轮和第四锥齿轮；每个所述第三锥齿轮分别与各自对应的所述第一锥齿轮啮合，每个所述第四锥齿轮分别与各自对应的所述第二锥齿轮啮合；所述送料机构工作架的后侧上方设置有用于放置待锯长管料的所述盛料装置，所述盛料装置由若干个设置在所述送料机构工作架后部的待锯管料斜支撑板、一块设置在所述送料机构工作架左侧的移动定位板以及一块设置在所述送料机构工作架右侧的固定定位板组成；所述送料机构工作架的左侧设置有一个移动定位板支架，所述移动定位板支架上水平设置有一个移动定位板气缸，所述移动定位板气缸的活塞杆所述移动定位板的外侧与连接；所述待锯管料斜支撑板的斜面部分为待锯管料等待区，所述待锯管料斜支撑板的底面部分为待锯管料搬料区；所有所述待锯管料斜支撑板的下部共同设置有一根倒料手联动杆，所述倒料手联动杆上设置有若干个倒料手，所述倒料手的个数与所述待锯管料斜支撑板的个数相对应，每个所述倒料手分别位于其对应那个所述待锯管料斜支撑板的一边；任意一个所述所述待锯管料斜支撑板的后部设置有一块倒料气缸安装板，所述倒料气缸安装板上设置有一个倒料气缸，所述倒料气缸的活塞杆通过倒料气缸连杆与跟其对应的所述倒料手连接；相邻两个所述导轮升降装置之间分别设置有一个所述搬料装置，每个所述搬料装置均包括两个平行设置的搬料手安装座，所述搬料手安装座的后端固定在所述送料机构工作架上；每个所述搬料手安装座上均设置有一条可前后移动的从动齿条，两条成对的所述从动齿条上设置有一块搬料手安装板，所述搬料手安装板的下表面设置有一个搬料手升降气缸，所述搬料手升降气缸的活塞杆的顶部在穿过所述搬料手安装板后连接有一个搬料手；所述送料机构工作架的顶部设置有一根搬料装置传动轴，所述搬料装置传动轴上设置有若干个从动齿轮，所述从动齿轮的个数与所述从动齿条的个数相对应，每个所述从动齿轮分别于各自相对应的所述从动齿条啮合；所述送料机构工作架的后部设置有一块搬料气缸安装板，所述搬料气缸安装板上设置有一个搬料气缸，所述搬料气缸的活塞杆与一主动齿条的后端连接，所述主动齿条可移动地设置在一个齿条安装座上，所述齿条安装座的前端固定在所述送料机构工作架上，所述搬料装置传动轴上还设置有一个主动齿轮，所述主动齿轮与所述主动齿条啮合；所述锯料机构由锯料机构工作台、夹持推进装置、送料手装置、锯料装置和落料装置组成；所述锯料机构工作台的台面上设置有所述夹持推进装置，所述夹持推进装置包括位于所述锯料机构工作台台面左端的移动夹紧座电机安装板和位于所述锯料机构工作台台面右端的固定夹紧座；所述移动夹紧座电机安装板的左端面上设置有一个移动夹紧座电机，所述移动夹紧座电机安装板和所述固定夹紧座之间设置有两根移动夹紧座导柱和一根移动夹紧座丝杠，所述移动夹紧座丝杠一端与所述移动夹紧座电机的旋转轴连接；所述移动夹紧座导柱和所述移动夹紧座丝杠上套设有一个移动夹紧座螺母座，所述移动夹紧座螺母座上设置有一个移动夹紧座；所述移动夹紧座上设置有移动夹紧块，所述移动夹紧块由前后相对的移动夹紧座活动钳口和移动夹紧座固定钳口组成，所述移动夹紧座活动钳口上的缺口与所述移动夹紧座固定钳口上缺口相配合形成所述移动夹紧块的过料通道；所述移动夹紧座固定钳口固定在所述移动夹紧座上的后部，所述移动夹紧座活动钳口设置在所述移动夹紧座上的前部，且与一位于其后方的移动夹紧座夹紧气缸连接；所述移动夹紧座夹紧气缸通过移动夹紧座夹紧气缸安装板固定在所述移动夹紧座的前端；所述固定夹紧座上设置有固定夹紧块，所述固定夹紧块由前后相对的固定夹紧座活动钳口和固定夹紧座固定钳口组成，所述固定夹紧座活动钳口上的缺口与所述固定夹紧座固定钳口上缺口相配合形成所述固定夹紧块的过料通道；所述固定夹紧座固定钳口固定在所述固定夹紧座上的后部，所述固定夹紧座活动钳口设置在所述固定夹紧座上的前部，且与一位于其后方的固定夹紧座夹紧气缸连接；所述固定夹紧座夹紧气缸通过固定夹紧座夹紧气缸安装板固定在所述固定夹紧座的前端；所述固定夹紧座固定钳口和所述固定夹紧座活动钳口上开设有一道锯料槽；所述移动夹紧块的后方设置有一块用于安装所述固定定位板的固定定位板斜支撑面，所述固定定位板斜支撑面通过固定定位板支座固定在所述锯料机构工作台的台面上，所述固定定位板设置在所述固定定位板斜支撑面的最右端；所述固定夹紧块的上方设置有所述据料装置，所述据料装置包括一个位于所述固定夹紧座后方的锯料联动板安装座，所述锯料联动板安装座上铰接有锯料联动板；所述锯料联动板的后部设置有一个锯料电机，所述锯料联动板的前部设置有一根电锯盘传动轴，所述电锯盘传动轴的一端通过传动带与所述锯料电机的转轴连接，所述传动带外设置有传动带罩壳，所述电锯盘传动轴的另一端设置有电锯盘，所述电锯盘位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动锯管机，其特征在于：包括并排设置的送料机构和锯料机构；所述送料机构由送料机构工作架（10）、导轮升降装置、盛料装置和搬料装置组成；所述送料机构工作架（10）的上部设置有若干根送料机构工作架上部横梁（19），在所述送料机构工作架（10）的中部，其所有前后相对应的两根立柱之间分别设置有一根送料机构工作架下部横梁（23），所有所述送料机构工作架下部横梁（23）通过两根加固横梁（37）连接；两根所述加固横梁（37）上夸设有若干个所述导轮升降装置，所述导轮升降装置的个数与所述送料机构工作架上部横梁（19）的个数相对应；每个所述导轮升降装置均包括一块设置在两个所述加固横梁（37）上的导轮升降台安装板（22），每块所述导轮升降台安装板（22）分别位于一根所述送料机构工作架上部横梁（19）的正下方；所述导轮升降台安装板（22）与所述送料机构工作架上部横梁（19）之间设置有一根导轮升降竖直轴（21），所述导轮升降竖直轴（21）上套设有一个导轮升降台（18），所述导轮升降台安装板（22）的四角分别设置有一根导轮升降台导柱（17），所述导轮升降台（18）的四角分别套设在四根所述导轮升降台导柱（17）上；所述导轮升降台安装板（22）上表面的前后两端分别设置有一个导轮支架（20），两个所述导轮支架（20）之间设置有一个导轮（13）；每个所述导轮支架（20）的中上部均设置有一个限位横梁，每根所述送料机构工作架上部横梁（19）均从所述限位横梁的下方穿过对应的两个所述导轮支架（20）；每块所述导轮升降台安装板（22）的左端均设置有一块导轮升降水平轴安装板（15），所有所述导轮升降水平轴安装板（15）上共同设置有一根导轮升降水平轴（14），所述导轮升降水平轴（14）的最左端设置有一个导轮升降手轮（12），所述导轮升降水平轴（14）上设置有若干个第一锥齿轮（161），所述第一锥齿轮（161）的个数与所述导轮升降装置的个数相对应；每根所述导轮升降竖直轴（21）的下部均设置有一个第二锥齿轮（162）；每块所述导轮升降台安装板（22）的前部均设置有一个锥齿轮安装板（16），所述锥齿轮安装板（16）的前后分别设置有同轴的第三锥齿轮（163）和第四锥齿轮（164）；每个所述第三锥齿轮（163）分别与各自对应的所述第一锥齿轮（161）啮合，每个所述第四锥齿轮（164）分别与各自对应的所述第二锥齿轮（162）啮合；所述送料机构工作架（10）的后侧上方设置有用于放置待锯长管料（3）的所述盛料装置，所述盛料装置由若干个设置在所述送料机构工作架（10）后部的待锯管料斜支撑板（25）、一块设置在所述送料机构工作架（10）左侧的移动定位板（2）以及一块设置在所述送料机构工作架（10）右侧的固定定位板（4）组成；所述送料机构工作架（10）的左侧设置有一个移动定位板支架（11），所述移动定位板支架（11）上水平设置有一个移动定位板气缸（1），所述移动定位板气缸（1）的活塞杆所述移动定位板（2）的外侧与连接；所述待锯管料斜支撑板（25）的斜面部分为待锯管料等待区，所述待锯管料斜支撑板（25）的底面部分为待锯管料搬料区；所有所述待锯管料斜支撑板（25）的下部共同设置有一根倒料手联动杆（27），所述倒料手联动杆（27）上设置有若干个倒料手（26），所述倒料手（26）的个数与所述待锯管料斜支撑板（25）的个数相对应，每个所述倒料手（26）分别位于其对应那个所述待锯管料斜支撑板（25）的一边；任意一个所述所述待锯管料斜支撑板（25）的后部设置有一块倒料气缸安装板（78），所述倒料气缸安装板（78）上设置有一个倒料气缸（28），所述倒料气缸（28）的活塞杆通过倒料气缸连杆（31）与跟其对应的所述倒料手（26）连接；相邻两个所述导轮升降装置之间分别设置有一个所述搬料装置，每个所述搬料装置均包括两个平行设置的搬料手安装座（34），所述搬料手安装座（34）的后端固定在所述送料机构工作架（10）上；每个所述搬料手安装座（34）上均设置有一条可前后移动的从动齿条（30），两条成对的所述从动齿条（30）上设置有一块搬料手安装板（24），所述搬料手安装板（24）的下表面设置有一个搬料手升降气缸（33），所述搬料手升降气缸（33）的活塞杆的顶部在穿过所述搬料手安装板（24）后连接有一个搬料手（36）；所述送料机构工作架（10）的顶部设置有一根搬料装置传动轴（35），所述搬料装置传动轴（35）上设置有若干个从动齿轮（32），所述从动齿轮（32）的个数与所述从动齿条（30）的个数相对应，每个所述从动齿轮（32）分别于各自相对应的所述从动齿条（30）啮合；所述送料机构工作架（10）的后部设置有一块搬料气缸安装板（38），所述搬料气缸安装板（38）上设置有一个搬料气缸（29），所述搬料气缸（29）的活塞杆与一主动齿条...

【技术特征摘要】
1.一种自动锯管机，其特征在于：包括并排设置的送料机构和锯料机构；所述送料机构由送料机构工作架（10）、导轮升降装置、盛料装置和搬料装置组成；所述送料机构工作架（10）的上部设置有若干根送料机构工作架上部横梁（19），在所述送料机构工作架（10）的中部，其所有前后相对应的两根立柱之间分别设置有一根送料机构工作架下部横梁（23），所有所述送料机构工作架下部横梁（23）通过两根加固横梁（37）连接；两根所述加固横梁（37）上夸设有若干个所述导轮升降装置，所述导轮升降装置的个数与所述送料机构工作架上部横梁（19）的个数相对应；每个所述导轮升降装置均包括一块设置在两个所述加固横梁（37）上的导轮升降台安装板（22），每块所述导轮升降台安装板（22）分别位于一根所述送料机构工作架上部横梁（19）的正下方；所述导轮升降台安装板（22）与所述送料机构工作架上部横梁（19）之间设置有一根导轮升降竖直轴（21），所述导轮升降竖直轴（21）上套设有一个导轮升降台（18），所述导轮升降台安装板（22）的四角分别设置有一根导轮升降台导柱（17），所述导轮升降台（18）的四角分别套设在四根所述导轮升降台导柱（17）上；所述导轮升降台安装板（22）上表面的前后两端分别设置有一个导轮支架（20），两个所述导轮支架（20）之间设置有一个导轮（13）；每个所述导轮支架（20）的中上部均设置有一个限位横梁，每根所述送料机构工作架上部横梁（19）均从所述限位横梁的下方穿过对应的两个所述导轮支架（20）；每块所述导轮升降台安装板（22）的左端均设置有一块导轮升降水平轴安装板（15），所有所述导轮升降水平轴安装板（15）上共同设置有一根导轮升降水平轴（14），所述导轮升降水平轴（14）的最左端设置有一个导轮升降手轮（12），所述导轮升降水平轴（14）上设置有若干个第一锥齿轮（161），所述第一锥齿轮（161）的个数与所述导轮升降装置的个数相对应；每根所述导轮升降竖直轴（21）的下部均设置有一个第二锥齿轮（162）；每块所述导轮升降台安装板（22）的前部均设置有一个锥齿轮安装板（16），所述锥齿轮安装板（16）的前后分别设置有同轴的第三锥齿轮（163）和第四锥齿轮（164）；每个所述第三锥齿轮（163）分别与各自对应的所述第一锥齿轮（161）啮合，每个所述第四锥齿轮（164）分别与各自对应的所述第二锥齿轮（162）啮合；所述送料机构工作架（10）的后侧上方设置有用于放置待锯长管料（3）的所述盛料装置，所述盛料装置由若干个设置在所述送料机构工作架（10）后部的待锯管料斜支撑板（25）、一块设置在所述送料机构工作架（10）左侧的移动定位板（2）以及一块设置在所述送料机构工作架（10）右侧的固定定位板（4）组成；所述送料机构工作架（10）的左侧设置有一个移动定位板支架（11），所述移动定位板支架（11）上水平设置有一个移动定位板气缸（1），所述移动定位板气缸（1）的活塞杆所述移动定位板（2）的外侧与连接；所述待锯管料斜支撑板（25）的斜面部分为待锯管料等待区，所述待锯管料斜支撑板（25）的底面部分为待锯管料搬料区；所有所述待锯管料斜支撑板（25）的下部共同设置有一根倒料手联动杆（27），所述倒料手联动杆（27）上设置有若干个倒料手（26），所述倒料手（26）的个数与所述待锯管料斜支撑板（25）的个数相对应，每个所述倒料手（26）分别位于其对应那个所述待锯管料斜支撑板（25）的一边；任意一个所述所述待锯管料斜支撑板（25）的后部设置有一块倒料气缸安装板（78），所述倒料气缸安装板（78）上设置有一个倒料气缸（28），所述倒料气缸（28）的活塞杆通过倒料气缸连杆（31）与跟其对应的所述倒料手（26）连接；相邻两个所述导轮升降装置之间分别设置有一个所述搬料装置，每个所述搬料装置均包括两个平行设置的搬料手安装座（34），所述搬料手安装座（34）的后端固定在所述送料机构工作架（10）上；每个所述搬料手安装座（34）上均设置有一条可前后移动的从动齿条（30），两条成对的所述从动齿条（30）上设置有一块搬料手安装板（24），所述搬料手安装板（24）的下表面设置有一个搬料手升降气缸（33），所述搬料手升降气缸（33）的活塞杆的顶部在穿过所述搬料手安装板（24）后连接有一个搬料手（36）；所述送料机构工作架（10）的顶部设置有一根搬料装置传动轴（35），所述搬料装置传动轴（35）上设置有若干个从动齿轮（32），所述从动齿轮（32）的个数与所述从动齿条（30）的个数相对应，每个所述从动齿轮（32）分别于各自相对应的所述从动齿条（30）啮合；所述送料机构工作架（10）的后部设置有一块搬料气缸安装板（38），所述搬料气缸安装板（38）上设置有一个搬料气缸（29），所述搬料气缸（29）的活塞杆与一主动齿条（79）的后端连接，所述主动齿条（79）可移动地设置在一个齿条安装座（81）上，所述齿条安装座（81）的前端固定在所述送料机构工作架（10）上，所述搬料装置传动轴（35）上还设置有一个主动齿轮（80），所述主动齿轮（80）与所述主动齿条（79）啮合；所述锯料机构由锯料机构工作台（9）、夹持推进装置、送料手装置、锯料装置和落料装置组成；所述锯料机构工作台（9）的台面上设置有所述夹持推进装置，所述夹持推进装置包括位于所述锯料机构工作台（9）台面左端的移动夹紧座电机安装板（54）和位于所述锯料机构工作台（9）台面右端的固定夹紧座（66）；所述移动夹紧座电机安装板（54）的左端面上设置有一个移动夹紧座电机（53），所述移动夹紧座电机安装板（54）和所述固定夹紧座（66）之间设置有两根移动夹紧座导柱（57）和一根移动夹紧座丝杠（58），所述移动夹紧座丝杠（58）一端与所述移动夹紧座电机（53）的旋转轴连接；所述移动夹紧座导柱（57）和所述移动夹紧座丝杠（58）上套设有一个移动夹紧座螺母座（65），所述移动夹紧座螺母座（65）上设置有一个移动夹紧座（55）；所述移动夹紧座（55）上设置有移动夹紧块，所述移动夹紧块由前后相对的移动夹紧座活动钳口（64）和移动夹紧座固定钳口（56）组成，所述移动夹紧座活动钳口（64）上的缺口与所述移动夹紧座固定钳口（56）上缺口相配合形成所述移动夹紧块的过料通道；所述移动夹紧座固定钳口（56）固定在所述移动夹紧座（55）上的后部，所述移动夹紧座活动钳口（64）设置在所述移动夹紧座（55）上的前部，且与一位于其后方的移动夹紧座夹紧气缸（63）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春雷，顾涛，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32