兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路制造技术

本发明专利技术提供了一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，包括:油箱、变量泵供油子回路、左进油控制子回路、右进油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、上平衡缸和装设在动梁下表面并设置在上平衡缸角对称位置的下平衡缸，变量泵供油子回路通过左进油控制子回路与上平衡缸和下调节缸相连通，且变量泵供油子回路与下平衡缸和上调节缸相连通。本发明专利技术提供一种可对动梁进行平衡控制且在不进行平衡控制时可对动梁进行回程控制或者辅助加载的重型双功能压机动梁平衡控制回路，以解决现有重型压机动梁平衡回路仅适用于模锻时动梁低速运动的需求、而不能满足垂直挤压时动梁的高速需求且功能单一利用率低的技术问题。

Balance control circuit of heavy type double function pressure motor beam with return stroke and loading function

The invention provides a both return and heavy pressure loading function of double function of moving beam balance control circuit, including: oil tank, oil pump, variable sub loop left into the oil control sub circuit, control circuit, right into the oil balance cylinder unloading sub loop, under balance cylinder unloading back on the road, son balance cylinder and installed on the moving beam under the surface and set the balance on the balance cylinder angle under the symmetrical position of cylinder, variable pump sub loop through the left into the oil control loop and the balance cylinder and adjust the cylinder is communicated, and the variable pump sub circuit and balance cylinder and regulating cylinder connected. This invention provides a kind of moving beam balance control and pressure of moving beam balance control loop of the heavy double function dynamic beam return control or auxiliary loading without balance control, to solve the existing heavy press moving beam balance circuit applies only when forging moving beam low speed movement, but not demand meet the vertical extrusion dynamic technical problem of low rate of demand for high-speed and single function using the beam.

【技术实现步骤摘要】
兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路
本专利技术涉及重型液压机控制
，更具体地，涉及一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路。
技术介绍
大型模锻液压机是国防军工、航空航天用于生产大型整体锻件的关键装备。模锻液压机通过动梁对锻件施加载荷，锻件成型质量取决于动梁的运行姿态。液压机在工作时，由于锻件坯料各部位温度、厚度差别以及材料不均匀性，或因油缸的泄露、阻力、制造精度以及结构的弹性变形导致的多缸驱动运行不同步，模锻件的变形力的合力中心偏离液压机中心，导致动梁在偏心力矩作用下产生倾斜。一方面，动梁倾斜后若不及时纠偏，绝大部分力矩传递给液压机框架，导致液压机构件受力情况恶化，有可能使总应力超过允许值而发生事故；另一方面，动梁发生倾斜后，上、下模不能准确压合，无法满足模锻件尺寸精度的要求。对动梁进行平衡控制是模锻装备不可或缺的关键环节。而目前对动梁进行平衡控制的主要手段有主动平衡和被动平衡两种，前者采用对进入各主缸油量进行微调的节流控制方式实现对动梁的平衡控制，虽然不需要增加额外的平衡控制回路，但是会降低最高锻压力，造成较大功率损失，同时其对动梁的平衡控制能力将随着负载的增加而降低；而后者采用额外的平衡控制回路，通常该平衡回路由安装于动梁四角的四个双作用活塞缸或者安装于动梁四角上下面的八个柱塞缸通过对动梁对角线的平衡控制来实现对动梁的平衡控制。此外，虽然模锻加工过程合模时动梁运动流量较低，但在黑色金属垂直挤压时因黑色金属导热系数高、温度降低快而必须提高动梁运动流量。现有的大型压机动梁平衡回路仅适用于模锻时动梁低速运动的需求，而不能满足垂直挤压时动梁的高速需求；同时，现有大型压机的动梁平衡与动梁回程多采用两套回路，提高了压机结构的复杂程度，增加了设计制造成本，降低了设备可靠性。
技术实现思路
本专利技术提供一种适用于重型双功能液压机模锻与黑色金属垂直挤压工艺中，既可对动梁进行平衡控制且在不进行平衡控制时可对动梁进行回程控制或者辅助加载的兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，以解决现有重型压机动梁平衡回路仅适用于模锻时动梁低速运动的需求、而不能满足垂直挤压时动梁的高速需求且功能单一利用率低的技术问题。根据本专利技术的一个方面，提供一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其包括:油箱、变量泵供油子回路、左进油控制子回路、右进油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、装设在动梁上表面的上平衡缸和装设在动梁下表面并设置在所述上平衡缸角对称位置的下平衡缸，所述上平衡缸对应动梁的下表面设有下调节缸，所述下平衡缸对应动梁的上表面设有上调节缸，所述变量泵供油子回路通过所述左进油控制子回路与所述上平衡缸和下调节缸相连通，以控制所述上平衡缸和下调节缸的进油流量，且所述变量泵供油子回路通过所述右进油控制子回路与所述下平衡缸和上调节缸相连通，以控制所述下平衡缸和上调节缸的进油流量，所述上平衡缸卸荷子回路分别与所述上调节缸和上平衡缸相连，所述下平衡缸卸荷子回路分别与所述的下调节缸和下平衡缸相连，以实现液压机动梁的平衡控制。在上述方案基础上优选，所述左进油控制子回路包括两个相互并联的二位二通电液换向阀、和与所述二位二通电液换向阀并联用于调节溢流补油量的三位三通比例阀，所述两个二位二通电液换向阀输出端与所述下调节缸和上平衡缸进油口相连，并在所述两个二位二通电液换向阀输出端之间连接有两个并联支路。在上述方案基础上优选，所述并联支路包括上控制支路和下控制支路，所述上控制支路包括两个单向阀，两个所述单向阀的进油口相连，且所述两个单向阀的出油口分别与所述两个二位二通电液换向阀的输出端相连；所述下控制支路包括两个止回阀，两个所述止回阀的出油口相连，并将该止回阀的油口分别与所述两个二位二通电液换向阀的输出端相连；所述两个止回阀的出油口通过二位二通换向阀与所述两个单向阀的进油口相连。在上述方案基础上优选，所述两个止回阀的出油口还连接有顺序阀，所述顺序阀输出端分别与一个比例溢流阀和一个单向控制阀的进油口相连，所述单向控制阀与所述一个二位二通电液换向阀的输出端相连。在上述方案基础上优选，所述左进油控制子回路与所述上平衡缸和下调节缸之间还设有左蓄能补油子回路，所述右进油控制子回路与所述下平衡缸和上调节缸相连通之间还设有右蓄能补油子回路。在上述方案基础上优选，所述左蓄能补油子回路包括蓄能器，所述蓄能器输出端连接所述三位三通比例阀，且所述变量泵供油子回路的输出端与所述蓄能器相连通。在上述方案基础上优选，所述上调节缸的进油口和上平衡缸的进油口上还分别装设有快速回油支路，所述快速回油支路包括两个分别与所述上调节缸和上平衡缸连接的液控单向阀，所述两个液控单向阀的进油口分别与所述上平衡缸卸荷子回路相连接。在上述方案基础上优选，所述上平衡缸卸荷子回路包括插装阀、三位四通比例阀，所述三位四通比例阀与所述插装阀的控制口相连接，所述控制插装阀的出油口分别通过逆止阀与所述上调节缸和上平衡缸相连接。在上述方案基础上优选，所述快速回油子回路与所述三位四通比例阀之间还设有二位四通电磁换向阀，所述两个液控单向阀的控油口分别与所述二位四通电磁换向阀相连接。在上述方案基础上优选，所述变量泵供油子回路包括变量泵、与所述变量泵输出端连接的电磁溢流阀，所述电磁溢流阀与所述油箱相连通。本专利技术提供的一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，通过采用了油箱、与油箱连通的变量泵供油子回路、左进油控制子回路、右进油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、装设在动梁上表面的上平衡缸和装设在动梁下表面并设置在所述上平衡缸角对称位置的下平衡缸，不仅可实现动梁的快速调平，而且还可用于动梁回程以及辅助加载，简化了液压系统，降低了设计制造成本；同时，本专利技术还在并联支路的两个止回阀的出油口还连接有顺序阀，利用顺序阀与比例溢流阀和单向控制阀所构成的差动回路，使该液压回路能够满足模锻时动梁低速运动和垂直挤压时动梁高速运动需求，以实现一个液压控制回路，完成多种控制功能，节约成本，提高其使用率，降低成本。附图说明图1为本专利技术的兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路的工作原理图；图2为本专利技术的调节缸和平衡缸在动梁上安装结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。请参阅图1所示，本专利技术提供了一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，包括油箱100、变量泵供油子回路200、左进油控制子回路300、右进油控制子回路400、上平衡缸卸荷子回路500、下平衡缸卸荷子回路600、上平衡缸15和下平衡缸14。其中，上平衡缸15装设在动梁的上表面，并在上平衡缸15对应的动梁下表面装设有下平衡缸14，并在装设有上平衡缸15的对角动梁上装设有上调节缸25，上调节缸25对应的动梁下表面装有下调节缸26，变量泵47供油回路通过右进油控制子回路400与上平衡缸15的进油口和下调节缸26的进油口连通，且变量泵47供油回路通过左进油控制子回路300与下平衡缸14的进油口和上调节缸25的进油口连通，上平衡缸卸荷子回路500分别与上调节缸25的进油口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其特征在于，其包括:油箱、变量泵供油子回路、左进油控制子回路、右进油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、装设在动梁上表面的上平衡缸和装设在动梁下表面并设置在所述上平衡缸角对称位置的下平衡缸，所述上平衡缸对应动梁的下表面设有下调节缸，所述下平衡缸对应动梁的上表面设有上调节缸，所述变量泵供油子回路通过所述左进油控制子回路与所述上平衡缸和下调节缸相连通，以控制所述上平衡缸和下调节缸的进油流量，且所述变量泵供油子回路通过所述右进油控制子回路与所述下平衡缸和上调节缸相连通，以控制所述下平衡缸和上调节缸的进油流量，所述上平衡缸卸荷子回路分别与所述上调节缸和上平衡缸相连，所述下平衡缸卸荷子回路分别与所述的下调节缸和下平衡缸相连，以实现液压机动梁的平衡控制。

【技术特征摘要】
1.一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其特征在于，其包括:油箱、变量泵供油子回路、左进油控制子回路、右进油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、装设在动梁上表面的上平衡缸和装设在动梁下表面并设置在所述上平衡缸角对称位置的下平衡缸，所述上平衡缸对应动梁的下表面设有下调节缸，所述下平衡缸对应动梁的上表面设有上调节缸，所述变量泵供油子回路通过所述左进油控制子回路与所述上平衡缸和下调节缸相连通，以控制所述上平衡缸和下调节缸的进油流量，且所述变量泵供油子回路通过所述右进油控制子回路与所述下平衡缸和上调节缸相连通，以控制所述下平衡缸和上调节缸的进油流量，所述上平衡缸卸荷子回路分别与所述上调节缸和上平衡缸相连，所述下平衡缸卸荷子回路分别与所述的下调节缸和下平衡缸相连，以实现液压机动梁的平衡控制。2.如权利要求1所述的一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其特征在于，所述左进油控制子回路包括两个相互并联的二位二通电液换向阀、和与所述二位二通电液换向阀并联用于调节溢流补油量的三位三通比例阀，所述两个二位二通电液换向阀输出端与所述下调节缸和上平衡缸进油口相连，并在所述两个二位二通电液换向阀输出端之间连接有两个并联支路。3.如权利要求2所述的一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其特征在于：所述并联支路包括上控制支路和下控制支路，所述上控制支路包括两个单向阀，两个所述单向阀的进油口相连，且所述两个单向阀的出油口分别与所述两个二位二通电液换向阀的输出端相连；所述下控制支路包括两个止回阀，两个所述止回阀的出油口相连，并将该止回阀的油口分别与所述两个二位二通电液换向阀的输出端相连；所述两个止回阀的出油口通过二位二通换向阀与所述两个单向阀的进油口相连。4.如权利要求3所述的一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：都东，吴任东，王文祝，袁朝龙，焦玮，武东文，刘雨桐，冯消冰，姜艺林，黄佳杰，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11