一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，属于产品组装设备领域。本实用新型专利技术包括包装盒送料装置、抓取打包装置、输送装置和码垛装置，输送装置设于包装盒送料装置与码垛装置之间，包装盒送料装置包括包装推送机构和阻挡机构，包装推送机构和阻挡机构设于输送装置的一端；抓取打包装置横跨在输送装置和产品组装流水线的上方；码垛装置包括码垛推送机构、码垛推出机构和升降码垛机构，码垛推送机构设于输送装置的一侧，升降码垛机构设于输送装置的另一侧，码垛推出机构设于升降码垛机构的一侧。本实用新型专利技术利用机械设备代替人工打包码垛工作，大幅提高了烟雾报警器的打包码垛效率，降低了人工劳动强度和人力成本。

Packing and stacking device for smoke alarm assembly production line

The utility model discloses a packing and palletizing device for a smoke alarm assembly production line, which belongs to the field of product assembly equipment. The utility model comprises a feeding device, grasping device, conveying device and package stacking device to send packing box, packing box conveying device is arranged between the feeding device and stacking device, packing box feeding device includes a package feeding mechanism and a blocking mechanism, feeding mechanism and push end packaging barrier mechanism is arranged in conveying device; grab packing device across above the conveying device and product assembly line; stacking device including palletizing push mechanism, palletizing launch mechanism and a lifting stacking mechanism, side stacking push mechanism is arranged on the conveyor, lifting stacking mechanism arranged on the conveying device on the other side, one side pushing mechanism is arranged on a lifting stacking stacking mechanism of the. The utility model uses mechanical equipment instead of manual packing and stacking work, thereby greatly improving the efficiency of packing and stacking of smoke alarms, and reducing manual labor intensity and manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置
本技术涉及一种产品的组装设备，更具体地说，涉及一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置。
技术介绍
烟雾报警器对于预防火灾，减少火灾损失具有现实意义，目前已经在家庭、公共建筑等领域广泛应用。如图1和图2所示，为一种烟雾报警器的结构示意图，由图可知，该烟雾报警器100主要由底座101、集成电路元件102和上盖103三个部分组成，集成电路元件102设置在底座101和上盖103组成的空间内，其中，底座101上具有三个引脚101a，集成电路元件102上设有三个能够与上述的引脚101a相匹配的引脚卡槽102a。在该烟雾报警器100组装过程中，首先需要将集成电路元件102安装在底座101内，此时引脚101a穿过引脚卡槽102a，然后需要对引脚101a进行拧转一定角度，使集成电路元件102固定在底座101内，称为“拧脚”；之后再进行烟雾报警器100的引脚101a电性能检测；最后将上盖103压配在底座101上。在烟雾报警器100组装完成后，还需要对烟雾报警器100进行包装，如图3所示，为一种烟雾报警器的包装盒，该包装盒200采用发泡塑料等材料制成，其上设有若干用于放置烟雾报警器100的包装槽201，组装后的烟雾报警器100需要放置在包装槽201内。根据不同用户要求，有时还需要对包装后的烟雾报警器100进行码垛，便于数量清点和运输。目前，对于烟雾报警器100的组装和包装一般依靠人工完成，但人工组装的烟雾报警器无法准确保证装配压力，组装后的产品质量不稳定，组装效率低；人工包装烟雾报警器并进行码垛，其工作效率更是非常低，浪费了大量人力资源，提高了产品制造成本。基于上述问题的突出性，现亟需研发一种用于烟雾报警器的组装生产线，以提高产品的质量稳定性和生产效率，而设计一款与组装生产线相适配的打包码垛装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有烟雾报警器组装后人工打包码垛存在效率低、成本高的不足，提供一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，采用本技术的技术方案，利用机械设备代替人工打包码垛工作，大幅提高了烟雾报警器的打包码垛效率，降低了人工劳动强度和人力成本；同时，该打包码垛装置结构设计合理，动作准确流畅，产品打包码垛质量好。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，包括包装盒送料装置、抓取打包装置、输送装置和码垛装置，所述的输送装置设于包装盒送料装置与码垛装置之间，用于将包装完成的产品输送至码垛装置中，其中，所述的包装盒送料装置包括包装推送机构和阻挡机构，所述的包装推送机构和阻挡机构设于输送装置的一端，所述的包装推送机构用于将包装盒推送到输送装置上，所述的阻挡机构用于阻挡被推送到输送装置上的包装盒，并在产品包装完成后解除对包装盒的阻挡；所述的抓取打包装置横跨在输送装置和产品组装流水线的上方，用于将产品组装流水线上组装完成的产品抓取并放置到输送装置上的包装盒内；所述的码垛装置包括码垛推送机构、码垛推出机构和升降码垛机构，所述的码垛推送机构设于输送装置的一侧，所述的升降码垛机构设于输送装置的另一侧，所述的码垛推送机构用于将输送装置上的已装有产品的包装盒推送到升降码垛机构内，所述的码垛推出机构设于升降码垛机构的一侧，用于将升降码垛机构中已码垛后的包装盒推出。更进一步地，所述的包装推送机构设于输送装置的侧边，在包装推送机构与输送装置之间还设有便于包装盒叠放的定位挡板，该定位挡板的底部留有能够供一个包装盒通过的开口；所述的包装推送机构包括支座、第一推送气缸和推板，所述的推板通过导向机构架设在支座上，所述的第一推送气缸设于推板与支座之间，用于带动推板前进和回退。更进一步地，所述的阻挡机构位于输送装置的上方，通过气缸驱动挡板上下移动实现对包装盒的阻挡和阻挡的解除。更进一步地，所述的抓取打包装置包括框架、驱动机构和能够抓取产品的抓取机构，所述的驱动机构和抓取机构安装于框架上，所述的驱动机构和抓取机构传动连接，用于带动抓取机构在框架上水平滑移。更进一步地，所述的驱动机构包括第一驱动电机和水平同步带，所述的水平同步带通过同步带轮横向安装在框架上，所述的第一驱动电机通过带传动机构连接水平同步带的同步带轮，所述的抓取机构通过紧固装置连接在水平同步带上。更进一步地，所述的抓取机构包括滑移支架、夹爪板、升降驱动器和气动夹爪，所述的滑移支架安装于框架的顶部，所述的夹爪板通过导向机构与滑移支架连接，所述的升降驱动器安装于滑移支架上，且升降驱动器与夹爪板相连接，能够带动夹爪板升降运动，所述的气动夹爪安装于夹爪板上，用于夹取产品。更进一步地，所述的滑移支架的两侧设有滑块，所述的框架上设有与上述的滑块相配合的导轨。更进一步地，所述的码垛推送机构包括推送板和第二推送气缸，所述的推送板通过导向机构架设在底座上，所述的第二推送气缸设于推送板和底座之间，用于带动推送板前进和回退。更进一步地，所述的升降码垛机构包括外框、第二驱动电机、丝杆螺母机构和托载板，所述的托载板的两侧分别安装在设置在外框两侧的丝杆螺母机构上，所述的第二驱动电机固定在外框上，且第二驱动电机的输出轴通过传动同步带分别连接两侧的丝杆螺母机构，能够带动托载板逐次下降一个包装盒的高度；所述的外框上还设有一与推送板位置相对的用于挡住包装盒的挡板。更进一步地，所述的码垛推出机构位于码垛推送机构的下方，该码垛推出机构包括推出板和第三推送气缸，所述的推出板通过导向机构架设在底座上，所述的第三推送气缸设于推出板与底座之间，用于带动推出板前进和回退。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其包括包装盒送料装置、抓取打包装置、输送装置和码垛装置，输送装置设于包装盒送料装置与码垛装置之间，用于将包装完成的产品输送至码垛装置中，实现烟雾报警器快速打包和码垛，利用机械设备代替人工打包码垛工作，大幅提高了烟雾报警器的打包码垛效率，降低了人工劳动强度和人力成本；同时，该打包码垛装置结构设计合理，动作准确流畅，产品打包码垛质量好；(2)本技术的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其自动化水平高，能够实现自动打包、自动输送和自动码垛，大幅提高了烟雾报警器的生产效率；(3)本技术的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其包装推送机构结构简单，包装盒推送准确稳定，并可实现整落包装盒的逐个推送，能够有效加快打包和码垛节奏，提高生产效率；阻挡机构结构简单，动作相应快速，保证了产品包装快速准确；(4)本技术的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其抓取打包装置横跨在输送装置和产品组装流水线的上方，用于将产品组装流水线上组装完成的产品抓取并放置到输送装置上的包装盒内，能够实现多个烟雾报警器的同时抓取包装，抓取和投放准确度高，动作稳定可靠，响应快速；(5)本技术的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其码垛推送机构和码垛推出机构结构简单，能够实现将包装好的烟雾报警器准确推入码垛推出机构中进行码垛和将码垛好的包装箱安装设定数量推出，便于后续清点和运输；升降码垛机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其特征在于：包括包装盒送料装置(2)、抓取打包装置(3)、输送装置(4)和码垛装置(5)，所述的输送装置(4)设于包装盒送料装置(2)与码垛装置(5)之间，用于将包装完成的产品输送至码垛装置(5)中，其中，所述的包装盒送料装置(2)包括包装推送机构(21)和阻挡机构(23)，所述的包装推送机构(21)和阻挡机构(23)设于输送装置(4)的一端，所述的包装推送机构(21)用于将包装盒(200)推送到输送装置(4)上，所述的阻挡机构(23)用于阻挡被推送到输送装置(4)上的包装盒(200)，并在产品包装完成后解除对包装盒(200)的阻挡；所述的抓取打包装置(3)横跨在输送装置(4)和产品组装流水线(7)的上方，用于将产品组装流水线(7)上组装完成的产品抓取并放置到输送装置(4)上的包装盒(200)内；所述的码垛装置(5)包括码垛推送机构(51)、码垛推出机构(52)和升降码垛机构(53)，所述的码垛推送机构(51)设于输送装置(4)的一侧，所述的升降码垛机构(53)设于输送装置(4)的另一侧，所述的码垛推送机构(51)用于将输送装置(4)上的已装有产品的包装盒(200)推送到升降码垛机构(53)内，所述的码垛推出机构(52)设于升降码垛机构(53)的一侧，用于将升降码垛机构(53)中已码垛后的包装盒(200)推出。...

【技术特征摘要】
1.一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其特征在于：包括包装盒送料装置(2)、抓取打包装置(3)、输送装置(4)和码垛装置(5)，所述的输送装置(4)设于包装盒送料装置(2)与码垛装置(5)之间，用于将包装完成的产品输送至码垛装置(5)中，其中，所述的包装盒送料装置(2)包括包装推送机构(21)和阻挡机构(23)，所述的包装推送机构(21)和阻挡机构(23)设于输送装置(4)的一端，所述的包装推送机构(21)用于将包装盒(200)推送到输送装置(4)上，所述的阻挡机构(23)用于阻挡被推送到输送装置(4)上的包装盒(200)，并在产品包装完成后解除对包装盒(200)的阻挡；所述的抓取打包装置(3)横跨在输送装置(4)和产品组装流水线(7)的上方，用于将产品组装流水线(7)上组装完成的产品抓取并放置到输送装置(4)上的包装盒(200)内；所述的码垛装置(5)包括码垛推送机构(51)、码垛推出机构(52)和升降码垛机构(53)，所述的码垛推送机构(51)设于输送装置(4)的一侧，所述的升降码垛机构(53)设于输送装置(4)的另一侧，所述的码垛推送机构(51)用于将输送装置(4)上的已装有产品的包装盒(200)推送到升降码垛机构(53)内，所述的码垛推出机构(52)设于升降码垛机构(53)的一侧，用于将升降码垛机构(53)中已码垛后的包装盒(200)推出。2.根据权利要求1所述的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其特征在于：所述的包装推送机构(21)设于输送装置(4)的侧边，在包装推送机构(21)与输送装置(4)之间还设有便于包装盒(200)叠放的定位挡板(22)，该定位挡板(22)的底部留有能够供一个包装盒(200)通过的开口；所述的包装推送机构(21)包括支座(211)、第一推送气缸(214)和推板(215)，所述的推板(215)通过导向机构架设在支座(211)上，所述的第一推送气缸(214)设于推板(215)与支座(211)之间，用于带动推板(215)前进和回退。3.根据权利要求2所述的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其特征在于：所述的阻挡机构(23)位于输送装置(4)的上方，通过气缸驱动挡板上下移动实现对包装盒(200)的阻挡和阻挡的解除。4.根据权利要求1所述的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，其特征在于：所述的抓取打包装置(3)包括框架(31)、驱动机构(32)和能够抓取产品的抓取机构(33)，所述的驱动机构(32)和抓取机构(33)安装于框架(31)上，所述的驱动机构(32)和抓取机构(33)传动连接，用于带动抓取机构(33)在框架(31)上水平滑移。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈涛，
申请(专利权)人：常州赛凯电器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32