一种无人机投放脱钩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机投放脱钩装置，包括钩体、伺服电机、偏心轮、连杆、推拉杆、挡杆、挂架和转轴，所述钩体的顶部固定连接安装座，而钩体的下方开设槽口，槽口的一侧开设锁定槽，所述槽口的下方设置挂架，且挂架的一端通过转轴活动连接在槽口另一侧的钩体上，而挂架的另一端连接挡杆，锁定槽位于挡杆的运动轨迹上，以便于挂架转动时挡杆进出锁定槽；所述锁定槽远离槽口的一侧侧壁上开设通孔，通孔内滑动连接推拉杆。本实用新型专利技术具有体积小、自身重量轻、结构强度高、挂载能力强与无人机飞行平台兼容性强等优点。同时拆装维护简易、方便、可靠性高并且易于使用。

Unmanned aerial vehicle delivery decoupling device

The utility model discloses a UAV delivery device comprises a hook, hook, servo motor, eccentric wheel, connecting rod, push rod, rod, rack and shaft, the top of the hook body is fixedly connected with the mounting seat, and the hook is arranged below the notch and notch is arranged in the lock groove below the notch setting the rack rack, and one end connected on the other side of the notch on the hook body through a rotating shaft, and the rack is connected with the other end of the lever locking lever trajectory groove is positioned on the rack to rotate the lever and the locking locking groove; one side wall of the groove from the notch is provided with a through hole, through the hole is connected with the push rod sliding. The utility model has the advantages of small size, light weight, high structural strength, strong mount ability, strong compatibility with the unmanned aerial vehicle flight platform, etc.. At the same time, disassembly and maintenance are simple, convenient, reliable and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机投放脱钩装置
本技术涉及无人机应用领域中无人机所挂载物品的遥控投放部分，具体是一种无人机投放脱钩装置。
技术介绍
利用2.4GHz遥控器的遥控信号完成对普通模拟舵机或数字舵机的动作控制，是利用了现有成熟的2.4GHz遥控技术。用舵机控制无人机挂载物品的投放，应用于近两年来高速发展的无人机遥感技术中，集合了无人机系统中的远程无线电通信遥感技术与无人机的自动飞行控制技术。操作人员使用手中的2.4GHz遥控器，拨动控制开关便可方便的控制无人机所挂载物品的投放。在无人机应用领域(警用，消防，电力架线施工，特种空中作业等)方面发挥相当大的作用。无人机挂载物品时，物品自身重量会对无人机飞行性能及操纵品质产生影响。无人机投放装置的安装位置，应严格安装在多旋翼无人机重心的正下方位置(尽量靠近重心)。所挂载物品的重量应符合该无人机飞行平台的载重量要求范围。应尽量减小因挂载物品引起的重心改变对无人机飞行平台飞行性能的影响。为实现此功能，投放脱钩装置需要解决在承受较大挂载任务载荷时的舵机开关控制问题。如果采用挂载物品直接挂载在舵机上的投放脱钩方式，因舵机自身摇臂推拉力度有限，在无人机挂载物品重量超过5公斤时，舵机会因舵机摇臂承受的力过大造成对舵机的损害，或因舵机摇臂的转动扭力不足造成无法成功投放物品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机投放脱钩装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机投放脱钩装置，包括钩体、伺服电机、偏心轮、连杆、推拉杆、挡杆、挂架和转轴，所述钩体的顶部固定连接安装座，而钩体的下方开设槽口，槽口的一侧开设锁定槽，所述槽口的下方设置挂架，且挂架的一端通过转轴活动连接在槽口另一侧的钩体上，而挂架的另一端连接挡杆，锁定槽位于挡杆的运动轨迹上，以便于挂架转动时挡杆进出锁定槽；所述锁定槽远离槽口的一侧侧壁上开设通孔，通孔内滑动连接推拉杆，通过推拉杆控制锁定槽的底部开口启闭，推拉杆远离锁定槽的一端通过销轴活动连接连杆的一端，连杆的另一端通过销轴活动连接偏心轮的偏心点，而偏心轮的中心固定连接伺服电机的输出轴，伺服电机的壳体固定连接在钩体上。作为本技术进一步的方案：所述钩体通过安装座能够固定安装在无人机的底部。作为本技术进一步的方案：所述伺服电机的电极通过遥控信号接收器连接无人机的供电端口，同时遥控信号接收器无线连接遥控器。作为本技术进一步的方案：所述挂架上挡杆与推拉杆接触的位置设置轴承。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术具有体积小、自身重量轻、结构强度高、挂载能力强与无人机飞行平台兼容性强等优点。同时拆装维护简易、方便、可靠性高并且易于使用。附图说明图1为挂架关闭的结构示意图。图2为挂架开启的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种无人机投放脱钩装置，包括安装座1、钩体2、伺服电机3、遥控信号接收器4、偏心轮5、连杆6、推拉杆7、挡杆8、挂架9、转轴10，所述钩体2的顶部固定连接安装座1，钩体2通过安装座1能够固定安装在无人机的底部，以便于整体的固定，而钩体2的下方开设U形的槽口21，槽口21用于放置被吊物品的提拉手，槽口21的一侧开设锁定槽22，而锁定槽22用于固定挂架9的挡杆8。所述槽口21的下方设置挂架9，且挂架9的一端通过转轴10活动连接在槽口21另一侧的钩体2上，以便于挂架9自由转动，而挂架9的另一端连接挡杆8，锁定槽22位于挡杆8的运动轨迹上，以便于挂架9转动时挡杆能够进出锁定槽22。所述锁定槽22远离槽口21的一侧侧壁上开设通孔，通孔内滑动连接推拉杆7，推拉杆7远离锁定槽22的一端通过销轴活动连接连杆6的一端，连杆6的另一端通过销轴活动连接偏心轮5的偏心点，而偏心轮5的中心固定连接伺服电机3的输出轴，伺服电机3的壳体固定连接在钩体2上，从而利用伺服电机3的正方转控制推拉杆7的插入和拔出，保证能够挂住物品和投放脱钩操作，所述伺服电机3和偏心轮5构成伺服舵机。所述伺服电机3的电极通过遥控信号接收器4连接无人机的供电端口，可以通过快速插接口的方式连接，从而实现供电，同时遥控信号接收器4无线连接遥控器，实现无线控制的功能。所述挂架9上挡杆8与推拉杆7接触的位置设置轴承，从而大大减小摩擦阻力。本技术的工作原理是：本实用通过设置，物品是挂载在一个专用挂架上，而不是直接挂载在舵机摇臂上。这个专用挂架的一端连接在钩体上，另一端卡嵌推拉杆7上方，由推拉杆7承受重量，而不是舵机摇臂承受重量。并且推拉杆7也只承受无人机所挂载物品一半的重量。此种方式相比把物品直接挂载在舵机摇臂上，可挂载物品重量可成倍增加，而且避免了损害舵机的可能。从而保证无人机在挂载较大重量物品(10公斤以上)时，提高脱钩投放的可靠性。本实用是通过地面操作人员操作手中的遥控器开关发射2.4GHz频率的遥控信号，无人机上安装的投放脱钩装置里的2.4GHz接收机接收到此2.4GHz投放命令信号后，通过伺服舵机摇臂执行的推拉运动，使物品挂架的一端失去着力点并在重力的作用下从锁定槽22内脱落，引起所挂载物品的挂钩脱离挂架9，从而实现挂载物品被投放脱离无人机的过程。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机投放脱钩装置，包括钩体、伺服电机、偏心轮、连杆、推拉杆、挡杆、挂架和转轴，其特征在于，所述钩体的顶部固定连接安装座，而钩体的下方开设槽口，槽口的一侧开设锁定槽，所述槽口的下方设置挂架，且挂架的一端通过转轴活动连接在槽口另一侧的钩体上，而挂架的另一端连接挡杆，锁定槽位于挡杆的运动轨迹上，以便于挂架转动时挡杆进出锁定槽；所述锁定槽远离槽口的一侧侧壁上开设通孔，通孔内滑动连接推拉杆，通过推拉杆控制锁定槽的底部开口启闭，推拉杆远离锁定槽的一端通过销轴活动连接连杆的一端，连杆的另一端通过销轴活动连接偏心轮的偏心点，而偏心轮的中心固定连接伺服电机的输出轴，伺服电机的壳体固定连接在钩体上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机投放脱钩装置，包括钩体、伺服电机、偏心轮、连杆、推拉杆、挡杆、挂架和转轴，其特征在于，所述钩体的顶部固定连接安装座，而钩体的下方开设槽口，槽口的一侧开设锁定槽，所述槽口的下方设置挂架，且挂架的一端通过转轴活动连接在槽口另一侧的钩体上，而挂架的另一端连接挡杆，锁定槽位于挡杆的运动轨迹上，以便于挂架转动时挡杆进出锁定槽；所述锁定槽远离槽口的一侧侧壁上开设通孔，通孔内滑动连接推拉杆，通过推拉杆控制锁定槽的底部开口启闭，推拉杆远离锁定槽的一端通过销轴活动连接连杆的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：马耿，李想，宋琪，
申请(专利权)人：山东省计算中心国家超级计算济南中心，山东正方人合信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37