一种用于电力高压设备放电检测的飞行器制造技术

一种用于电力高压设备放电检测的飞行器，它包括机体，机体上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼和下旋翼，机体尾部设有尾翼，机体上方的螺旋翼通过安装在机体上的驱动装置进行驱动，在机体底部设有接收混控器单元，所述机体下方设置摄像头，摄像头包括位于摄像头本体内的光学组件，光学组件包括第一透镜、设置在第一透镜一侧的紫外线镜头、设置在紫外线镜头另一侧的紫外探测器、以及设置在紫外探测器另一侧的第二透镜。本实用新型专利技术能解决电力巡线中，高压设备损坏，出现局部放电现象不能便捷的被发现的问题，还能解决电力巡线中，高压设备损坏，放电部位辐射的紫外线不能很好的被察觉，容易造成安全隐患的问题。

Aircraft used for discharging detection of power high voltage equipment

A high-pressure discharge detection equipment for electric vehicle, which comprises a machine body, a spiral wing body above the spiral wing into the rotor and the rotor, the body is connected with the tail, spiral wing above the body is driven by the driving device is installed on the body, at the bottom of the machine body is provided with a receiving mixing unit, below the body is provided with the camera, the camera in the camera body including optical components, optical component comprises a first lens, UV lens, the first lens set in the side of the lens is arranged in the ultraviolet UV detector, the other side and the other side of the second lens set in the UV detector. The utility model can solve the problem of high voltage power line inspection, equipment damage, not partial discharge was found convenient, but also can solve the high voltage power line inspection, equipment damage, discharge part of the ultraviolet radiation is not well perceived, easy to cause safety problems.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力高压设备放电检测的飞行器
本技术属于高压输电设备领域，具体属于一种用于电力高压设备放电检测的飞行器。
技术介绍
目前，随着电力系统的电网规模的不断扩大、电力负荷要求的不断提高，电力系统中使用的各种类型的高压设备的损坏、故障也不断增加，相应对预防性维护的要求也不断提高。输供电线路和变电站配电等设备在大气环境下工作，在某些情况下随着绝缘性能的降低、出现结构缺陷，或表面局部放电现象，电晕和表面局部放电过程中，电晕和放电部位将辐射紫外线，在这种情况下，通常红外检测不能发现。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于电力高压设备放电检测的飞行器，能解决电力巡线中，高压设备损坏，出现局部放电现象不能便捷的被发现的问题，还能解决电力巡线中，高压设备损坏，放电部位辐射的紫外线不能很好的被察觉，容易造成安全隐患的问题。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种用于电力高压设备放电检测的飞行器，它包括机体，机体上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼和下旋翼，机体尾部设有尾翼，机体上方的螺旋翼通过安装在机体上的驱动装置进行驱动，在机体底部设有接收混控器单元，所述机体下方设置摄像头，摄像头包括位于摄像头本体内的光学组件，光学组件包括第一透镜、设置在第一透镜一侧的紫外线镜头、设置在紫外线镜头另一侧的紫外探测器、以及设置在紫外探测器另一侧的第二透镜。上述摄像头的数据口与第一主控芯片的输入口连接，第一主控芯片的输出口与第一无线收发模块连接，第一无线收发模块与第二无线收发模块连接，第二无线收发模块与第二主控芯片的输入口连接，第二主控芯片的输出口与显示屏连接。上述第一主控芯片和第二主控芯片为单片机。上述第一无线收发模块和第二无线收发模块包括无线收发芯片。上述显示屏为点阵LED显示屏。采用上述结构，能带来如下技术效果：首先，带有接收混控器单元的飞行器能根据底面电力检修人员的飞到目标区域，通过机体下方的摄像头能很好的监测目标区域的周围环境等情况，安装于摄像头本体内的光学组件能摄制并记录表面放电过程中辐射的紫外线信息，地面工作人员根据这些摄制的紫外线信息人工分析设备的状况，如果经过分析发现设备存在较大的安全隐患，能及时派遣工作人员前去维修，防止高压电力设备的损坏甚至损毁；采用摄像头的数据口与第一主控芯片的输入口连接，第一主控芯片的输出口与第一无线收发模块连接，第一无线收发模块与第二无线收发模块连接，第二无线收发模块与第二主控芯片的输入口连接，第二主控芯片的输出口与显示屏连接，这样能及时的将飞行器所拍摄的画面显示在远距离监控中心的屏幕上，方便工作人员实时的分析，并及时作出预判断；采用第一主控芯片和第二主控芯片为单片机、第一无线收发模块和第二无线收发模块包括无线收发芯片的结构，能极大的降低成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中光学组件的结构示意图；图3为本技术中数据收发单元的结构框图。具体实施方式如图1所示用于电力高压设备放电检测的飞行器，它包括机体1，机体1上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼2和下旋翼3，机体1尾部设有尾翼4，机体1上方的螺旋翼通过安装在机体1上的驱动装置进行驱动，在机体1底部设有接收混控器单元，所述机体1下方设置摄像头5，摄像头5包括位于摄像头本体内的光学组件，光学组件包括第一透镜6、设置在第一透镜6一侧的紫外线镜头7、设置在紫外线镜头7另一侧的紫外探测器8、以及设置在紫外探测器8另一侧的第二透镜9。所述摄像头5的数据口与第一主控芯片10的输入口连接，第一主控芯片10的输出口与第一无线收发模块11连接，第一无线收发模块11与第二无线收发模块12连接，第二无线收发模块12与第二主控芯片13的输入口连接，第二主控芯片13的输出口与显示屏14连接。所述第一主控芯片10和第二主控芯片13为单片机。所述第一无线收发模块11和第二无线收发模块12包括无线收发芯片。所述显示屏14为点阵LED显示屏。由于主控芯片（MCU）、无线收发模块、显示屏、摄像头属于本领域技术人员公知技术，因此本说明书不再赘述。申请公布号为CN105704377A的中国专利公开了一种无线摄像头，它具体公开了控制器模块、摄像模块、以及无线通信模块及它们之间的连接关系，它能很好的实现视频的录制，并将视频进行远距离传输。可选的，单片机的型号为CC3200或80C51，无线通信模块为Zigbee无线通讯芯片，显示屏为点阵LED显示屏或液晶屏。采用上述结构，使用上述设备时，带有接收混控器单元的飞行器能根据底面电力检修人员的飞到目标区域，通过机体下方的摄像头能很好的监测目标区域的周围环境等情况，安装于摄像头本体内的光学组件能摄制并记录表面放电过程中辐射的紫外线信息，底面工作人员根据这些摄制的紫外线信息人工分析设备的状况，如果经过分析发现设备存在较大的安全隐患，能及时派遣工作人员前去维修，防止高压电力设备的损坏甚至损毁。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电力高压设备放电检测的飞行器，它包括机体（1），机体（1）上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼（2）和下旋翼（3），机体（1）尾部设有尾翼（4），机体（1）上方的螺旋翼通过安装在机体（1）上的驱动装置进行驱动，在机体（1）底部设有接收混控器单元，其特征在于：所述机体（1）下方设置摄像头（5），摄像头（5）包括位于摄像头本体内的光学组件，光学组件包括第一透镜（6）、设置在第一透镜（6）一侧的紫外线镜头（7）、设置在紫外线镜头（7）另一侧的紫外探测器（8）、以及设置在紫外探测器（8）另一侧的第二透镜（9）。

【技术特征摘要】
1.一种用于电力高压设备放电检测的飞行器，它包括机体（1），机体（1）上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼（2）和下旋翼（3），机体（1）尾部设有尾翼（4），机体（1）上方的螺旋翼通过安装在机体（1）上的驱动装置进行驱动，在机体（1）底部设有接收混控器单元，其特征在于：所述机体（1）下方设置摄像头（5），摄像头（5）包括位于摄像头本体内的光学组件，光学组件包括第一透镜（6）、设置在第一透镜（6）一侧的紫外线镜头（7）、设置在紫外线镜头（7）另一侧的紫外探测器（8）、以及设置在紫外探测器（8）另一侧的第二透镜（9）。2.根据权利要求1所述的一种用于电力高压设备放电检测的飞行器，其特征在于：所述摄像头（5）的数据口与第一主控芯片（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李婷，文宗浩，向文明，万磊，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网湖北省电力公司宜昌供电公司，
类型：新型
国别省市：北京,11