一种陆空双用摄像机器人制造技术

一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体、管式摄像头、履带、补光灯、车轮、转轴、侧支架、电机和旋翼叶片，机器人主体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，机器人主体的车头的上端面中部有管式摄像头，机器人主体的车头两侧各有一个补光灯，机器人主体的车身两侧对称设置有2‑4对转轴，每个转轴的端部有车轮，机器人主体一侧的车轮外套有履带，机器人主体的车身上端两侧有对称设置的侧支架，侧支架有至少2对，所述侧支架外侧上部有电机，每个电机对应2‑4个旋翼叶片，旋翼叶片固定在电机转轴的外壁。本申请可以陆空双用，若地形平坦则使用陆行设备，若地形不行则使用旋翼飞行，这样续航能力强，地形适应性厉害。

An air ground double camera robot

An air ground double camera robot includes a robot body, tube lights, camera, track, wheel, shaft, side bracket, motor and rotor blades, the robot body is provided with power supply, a motor and a transmission mechanism, the power supply is connected with a motor and a transmission mechanism, the central end of the robot body in front of the camera tube on both sides of the front of the robot body, each having a light, symmetrical on both sides of the body of the robot body is provided with 2 4 on each end of the shaft, shaft wheel, wheel side of the robot body coat with tracks on both sides of the body at the upper end of the robot body has side brackets arranged symmetrically, the side support at least 2 on the side of the frame, the upper part of the outer side of each motor motor, corresponding to the 2 4 rotor blades, the rotor blade is fixed on the external wall of the rotating shaft of the motor. This application can be used if the air and land, flat terrain use land equipment, if not use the terrain rotor flight, such strong endurance, hard terrain adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种陆空双用摄像机器人
本技术涉及陆空双用机器人领域，特别是涉及一种陆空双用摄像机器人。
技术介绍
现有机器人主要是陆行机器人或者无人机，陆行机器人对地形要求往往较高，无人机则续航能力有限，作为摄像机器人其更是各有千秋，因此可以考虑将两者进行结合设计一种陆空双用摄像机器人，若地形平坦则使用陆行设备，若地形不行则使用旋翼飞行。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种陆空双用摄像机器人，可以陆空双用，若地形平坦则使用陆行设备，若地形不行则使用旋翼飞行，这样续航能力强，地形适应性厉害，为达此目的，本技术提供一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体、管式摄像头、履带、补光灯、车轮、转轴、侧支架、电机和旋翼叶片，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体的车头的上端面中部有管式摄像头，所述机器人主体的车头两侧各有一个补光灯，所述机器人主体的车身两侧对称设置有2-4对转轴，每个转轴的端部有车轮，所述机器人主体一侧的车轮外套有履带，所述机器人主体的车身上端两侧有对称设置的侧支架，所述侧支架有至少2对，所述侧支架外侧上部有电机，每个电机对应2-4个旋翼叶片，所述旋翼叶片固定在电机转轴的外壁。本技术的进一步改进，所述管式摄像头的摄像端为双头摄像头，为了提高监测范围可使用双头摄像头。本技术的进一步改进，所述机器人主体顶部铺设太阳能电池板，为了提高使用时间可在机器人主体顶部铺设太阳能电池板。本技术的进一步改进，所述转轴有3对，为了保证运行稳定一般使用3对车轮。本技术的进一步改进，所述侧支架有2对，基本上2对旋翼即可保证平稳飞行。本技术一种陆空双用摄像机器人，机器人有旋翼和车轮可以陆行也可以飞行，前端有一个管式摄像头，用于地形拍摄，该机器人地形适应性强，适合于各种地形拍摄，前端两侧设置有一对补光灯，可用于补充光源照射，顶部还可以铺设太阳能电池板，以提高续航能力。附图说明图1为本技术结构示意图；图示说明:1、机器人主体；2、管式摄像头；3、履带；4、补光灯；5、车轮；6、转轴；7、侧支架；8、电机；9、旋翼叶片。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：本技术提供一种陆空双用摄像机器人，可以陆空双用，若地形平坦则使用陆行设备，若地形不行则使用旋翼飞行，这样续航能力强，地形适应性厉害。作为本技术一种实施例，本技术提供一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体1、管式摄像头2、履带3、补光灯4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8和旋翼叶片9，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体1的车头的上端面中部有管式摄像头2，所述机器人主体1的车头两侧各有一个补光灯4，所述机器人主体1的车身两侧对称设置有2-4对转轴6，每个转轴6的端部有车轮5，所述机器人主体1一侧的车轮5外套有履带3，所述机器人主体1的车身上端两侧有对称设置的侧支架7，所述侧支架7有至少2对，所述侧支架7外侧上部有电机8，每个电机8对应2-4个旋翼叶片9，所述旋翼叶片9固定在电机8转轴的外壁。作为本技术一种具体实施例，本技术提供如图1所示的一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体1、管式摄像头2、履带3、补光灯4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8和旋翼叶片9，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体1的车头的上端面中部有管式摄像头2，所述管式摄像头的摄像端为双头摄像头，为了提高监测范围可使用双头摄像头，所述机器人主体1的车头两侧各有一个补光灯4，所述机器人主体1的车身两侧对称设置有3对转轴6，为了保证运行稳定一般使用3对车轮，每个转轴6的端部有车轮5，所述机器人主体1一侧的车轮5外套有履带3，所述机器人主体1的车身上端两侧有对称设置的侧支架7，所述侧支架7有2对，基本上2对旋翼即可保证平稳飞行，所述侧支架7外侧上部有电机8，每个电机8对应2-4个旋翼叶片9，所述旋翼叶片9固定在电机8转轴的外壁。本申请所述机器人主体顶部铺设太阳能电池板，为了提高使用时间可在机器人主体顶部铺设太阳能电池板。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作任何其他形式的限制，而依据本技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体（1）、管式摄像头（2）、履带（3）、补光灯（4）、车轮（5）、转轴（6）、侧支架（7）、电机（8）和旋翼叶片（9），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，其特征在于：所述机器人主体（1）的车头的上端面中部有管式摄像头（2），所述机器人主体（1）的车头两侧各有一个补光灯（4），所述机器人主体（1）的车身两侧对称设置有2‑4对转轴（6），每个转轴（6）的端部有车轮（5），所述机器人主体（1）一侧的车轮（5）外套有履带（3），所述机器人主体（1）的车身上端两侧有对称设置的侧支架（7），所述侧支架（7）有至少2对，所述侧支架（7）外侧上部有电机（8），每个电机（8）对应2‑4个旋翼叶片（9），所述旋翼叶片（9）固定在电机（8）转轴的外壁。

【技术特征摘要】
1.一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体（1）、管式摄像头（2）、履带（3）、补光灯（4）、车轮（5）、转轴（6）、侧支架（7）、电机（8）和旋翼叶片（9），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，其特征在于：所述机器人主体（1）的车头的上端面中部有管式摄像头（2），所述机器人主体（1）的车头两侧各有一个补光灯（4），所述机器人主体（1）的车身两侧对称设置有2-4对转轴（6），每个转轴（6）的端部有车轮（5），所述机器人主体（1）一侧的车轮（5）外套有履带（3），所述机器人主体（1）的车身上端两侧有对...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娟，
申请(专利权)人：江苏洛尧智慧通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32