全自动丝网印刷流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动丝网印刷流水线，包括机架；特点是在机架上依次设置有上料预定位视像对位工位、塞孔印刷工位、第一、二翻板视像对位工位、A面印刷工位、B面印刷工位、出料工位及传送机构；其中，第一、二翻板视像对位工位结构相同，上料预定位视像对位工位包括上料预定位机构及第一视像对位系统；第一翻板视像对位工位包括两组翻板机构及第二视像对位系统；第二视像对位系统包括对位移动平台及视像系统；两组翻板机构用于夹住位于其工位上的PCB板并翻转180度再通过第二视像对位系统进行视像对位；传送机构包括第一送料台、第二送料台及第三送料台。其优点为：效率高，印刷设备体积小，所占用场地小。

Full automatic screen printing line

The utility model relates to an automatic screen printing line, which comprises a frame; is characterized in that the frame is provided with a feeding station, pre positioning video alignment Jack and first, second turning plate printing station video station, para A surface printing station, B printing station, a discharging position and transmission mechanism in sequence; among them, over first, second in the video on the same structure of feeding station, pre positioning video station consists of material pre alignment positioning mechanism and the first video alignment system; the first turning plate alignment station comprises two groups of video plate turning mechanism and two video alignment system; video alignment system including second para mobile platform and video system; two plate turning mechanism used for clamping in group the PCB board at his station and flipped 180 degrees through second video alignment system of video alignment; transmission mechanism comprises a first feeding table, second feeding Table and three feeding platform. The utility model has the advantages of high efficiency, small size of printing equipment and small occupation space.

【技术实现步骤摘要】
全自动丝网印刷流水线
本技术涉及一种全自动丝网印刷流水线。
技术介绍
目前，PCB板印刷需要经过进料、塞孔印刷、A面印刷、B面印刷及进料等五个工序，且每个工序需要专门的技术人员分工操作，效率低下，且PCB板印刷设备体积大，占用场地较大。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种全自动双面丝印及塞孔一体机，效率高，印刷设备体积小，所占用场地小。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的，其是一种全自动丝网印刷流水线，包括机架；其特征在于在所述机架上依次设置有上料预定位视像对位工位、塞孔印刷工位、第一翻板视像对位工位、A面印刷工位、第二翻板视像对位工位、B面印刷工位、出料工位及传送机构；其中，所述上料预定位视像对位工位包括上料预定位机构及第一视像对位系统；所述第一翻板视像对位工位包括两组翻板机构及第二视像对位系统；所述第二视像对位系统包括对位移动平台及视像系统；所述两组翻板机构分别安装在对位移动平台上并可做相向或相背的Y向的水平移动，两组翻板机构用于夹住位于其工位上的PCB板并翻转180度再通过第二视像对位系统进行视像对位；所述第一翻板视像对位工位与第二翻板视像对位工位的结构相同；所述传送机构包括第一送料台、第二送料台及第三送料台；所述第一送料台包括第一进料台及第一出料台，第一进料台在上料预定位视像对位工位及塞孔印刷工位做X方向的来回运动，所述第一出料台在塞孔印刷工位及第一翻板视像对位工位做X方向的来回运动；所述第一进料台及第一出料台可做Z方向的升降运动以便将PCB板夹持或释放，第一出料台将塞孔好的PCB板运送至第一翻板视像对位工位进行翻板视像对位；所述第二送料台包括第二进料台及第二出料台，所述第二进料台在第一翻板视像对位工位及A面印刷工位做X方向的来回运动，所述第二出料台在A面印刷工位及第二翻板视像对位工位做X方向的来回运动；所述第二进料台及第二出料台可做Z方向的升降运动以便将PCB板夹持或释放，第二出料台将塞孔好及A面印刷完成后的PCB板运送至第二翻版视像对位工位进行翻板视像对位；所述第三送料台包括第三进料台及第三出料台，所述第三进料台在第二翻板对位工位及B面印刷工位做X方向的来回运动，所述第三出料台在B面印刷工位及出料工位做X方向的来回运动；所述第三进料台及第三出料台可做Z方向升降运动以便将PCB板夹持或释放，第三出料台将B面印刷完成后的PCB板运至出料工位。在本技术方案中，所述翻板机构包括翻板基座、升降立柱及夹指翻转机构；其中所述翻板基座安装在对位移动平台上；所述升降立柱固定安装在翻板基座上；所述夹指翻转机构安装在升降立柱上并可做Z方向的上下移动及定位；所述夹指翻转机构包括翻转电机、翻转臂及若干个夹指，所述翻转电机带动翻转臂旋转，所述若干个夹指对称的设在翻转臂上。在本技术方案中，在所述升降立柱上部设有升降电机及升降轮，在升降立柱的下部设有升降从轮，所述升降电机带动升降轮转动，所述升降轮通过同步带带动升降从轮转动使得连接于同步带上的夹指翻转机构上下移动。在本技术方案中，所述对位移动平台上分别设有托板、导轨座及导轨；所述托板固定安装在对位移动平台上，所述导轨座固定安装在托板上，所述导轨固定安装在导轨座上，所述翻板基座安装在导轨上并可做Y方向水平移动。在本技术方案中，还包括调节丝杆及调节马达；所述调节丝杆包括第一调节丝杆、联轴器及第二调节丝杆，第一调节丝杆与第二调节丝杆的螺纹方向相反；所述调节马达安装在一翻板基座上，所述第一调节丝杆一端与另一翻板基座螺纹配合，第一调节丝杆的另一端与联轴器一端螺纹配合；所述联轴器另一端与第二调节丝杆一端螺纹配合；所述调节马达的输出轴与第二调节丝杆的另一端连接带动第一调节丝杆及第二调节丝杆相互反向转动，从而带动翻板机构在对位移动平台上做相向或相离的Y方向的水平移动。在本技术方案中，所述升降立柱上部设有升降感应器，在升降立柱的上端面设有刹车气缸；在所述升降轮上方设有刹车组，所述刹车气缸可推动刹车组上下移动；所述夹指翻转机构上升到升降感应器所感应位置时，PLC控制升降电机停止转动，同时控制刹车气缸推动刹车组下移，阻止升降轮转动。本技术与现有技术相比的优点为：效率高，印刷设备体积小，所占用场地小。附图说明图1是本技术的正视图；图2是本技术的俯视；图3是本技术翻板对位工位的立体图；图4是本技术翻板对位工位的侧视图；图5是本技术翻板机构的立体图；图6是本技术翻板机构的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。在本技术描述中,术语“上”及“下”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1至图6所示，其是一种全自动丝网印刷流水线，包括机架1；在所述机架1上依次设置有上料预定位视像对位工位2、塞孔印刷工位3、第一翻板视像对位工位4、A面印刷工位5、第二翻板视像对位工位6、B面印刷工位7、出料工位8及传送机构9；其中，所述上料预定位视像对位工位2包括上料预定位机构21及第一视像对位系统22；所述第一翻板视像对位工位4包括两组翻板机构41及第二视像对位系统42；所述第二视像对位系统42包括对位移动平台421及视像系统422；所述两组翻板机构41分别安装在对位移动平台421上并可做相向或相背的Y向的水平移动，两组翻板机构41用于夹住位于其工位上的PCB板并翻转180度再通过第二视像对位系统42进行视像对位；所述第一翻板视像对位工位4与第二翻板视像对位工位6的结构相同；所述传送机构9包括第一送料台91、第二送料台92及第三送料台93；所述第一送料台91包括第一进料台911及第一出料台912，第一进料台911在上料预定位视像对位工位2及塞孔印刷工位3做X方向的来回运动，所述第一出料台912在塞孔印刷工位3及第一翻板视像对位工位4做X方向的来回运动；所述第一进料台911及第一出料台912可做Z方向的升降运动以便将PCB板夹持或释放，第一出料台912将塞孔好的PCB板运送至第一翻板视像对位工位4进行翻板视像对位；所述第二送料台92包括第二进料台921及第二出料台922，所述第二进料台921在第一翻板视像对位工位4及A面印刷工位5做X方向的来回运动，所述第二出料台922在A面印刷工位5及第二翻板视像对位工位6做X方向的来回运动；所述第二进料台921及第二出料台922可做Z方向的升降运动以便将PCB板夹持或释放，第二出料台922将塞孔好及A面印刷完成后的PCB板运送至第二翻版视像对位工位6进行翻板视像对位；所述第三送料台93包括第三进料台931及第三出料台932，所述第三进料台931在第二翻板对位工位6及B面印刷工位7做X方向的来回运动，所述第三出料台932在B面印刷工位7及出料工位8做X方向的来回运动；所述第三进料台931及第三出料台932可做Z方向升降运动以便将PCB板夹持或释放，第三出料台9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动丝网印刷流水线，包括机架（1）；其特征在于在所述机架（1）上依次设置有上料预定位视像对位工位（2）、塞孔印刷工位（3）、第一翻板视像对位工位（4）、A面印刷工位（5）、第二翻板视像对位工位（6）、B面印刷工位（7）、出料工位（8）及传送机构（9）；其中，所述上料预定位视像对位工位（2）包括上料预定位机构（21）及第一视像对位系统（22）；所述第一翻板视像对位工位（4）包括两组翻板机构（41）及第二视像对位系统（42）；所述第二视像对位系统（42）包括对位移动平台（421）及视像系统（422）；所述两组翻板机构（41）分别安装在对位移动平台（421）上并可做相向或相背的Y向的水平移动，两组翻板机构（41）用于夹住位于其工位上的PCB板并翻转180度再通过第二视像对位系统(42)进行视像对位；所述第一翻板视像对位工位（4）与第二翻板视像对位工位（6）的结构相同；所述传送机构（9）包括第一送料台（91）、第二送料台（92）及第三送料台（93）；所述第一送料台（91）包括第一进料台（911）及第一出料台（912），第一进料台（911）在上料预定位视像对位工位（2）及塞孔印刷工位（3）做X方向的来回运动，所述第一出料台（912）在塞孔印刷工位（3）及第一翻板视像对位工位（4）做X方向的来回运动；所述第一进料台（911）及第一出料台（912）可做Z方向的升降运动以便将PCB板夹持或释放，第一出料台（912）将塞孔好的PCB板运送至第一翻板视像对位工位（4）进行翻板视像对位；所述第二送料台（92）包括第二进料台（921）及第二出料台（922），所述第二进料台（921）在第一翻板视像对位工位（4）及A面印刷工位（5）做X方向的来回运动，所述第二出料台（922）在A面印刷工位（5）及第二翻板视像对位工位（6）做X方向的来回运动；所述第二进料台（921）及第二出料台（922）可做Z方向的升降运动以便将PCB板夹持或释放，第二出料台（922）将塞孔好及A面印刷完成后的PCB板运送至第二翻版视像对位工位（6）进行翻板视像对位；所述第三送料台（93）包括第三进料台（931）及第三出料台（932），所述第三进料台（931）在第二翻板对位工位（6）及B面印刷工位（7）做X方向的来回运动，所述第三出料台（932）在B面印刷工位（7）及出料工位（8）做X方向的来回运动；所述第三进料台（931）及第三出料台（932）可做Z方向升降运动以便将PCB板夹持或释放，第三出料台（932）将B面印刷完成后的PCB板运至出料工位（8）。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动丝网印刷流水线，包括机架（1）；其特征在于在所述机架（1）上依次设置有上料预定位视像对位工位（2）、塞孔印刷工位（3）、第一翻板视像对位工位（4）、A面印刷工位（5）、第二翻板视像对位工位（6）、B面印刷工位（7）、出料工位（8）及传送机构（9）；其中，所述上料预定位视像对位工位（2）包括上料预定位机构（21）及第一视像对位系统（22）；所述第一翻板视像对位工位（4）包括两组翻板机构（41）及第二视像对位系统（42）；所述第二视像对位系统（42）包括对位移动平台（421）及视像系统（422）；所述两组翻板机构（41）分别安装在对位移动平台（421）上并可做相向或相背的Y向的水平移动，两组翻板机构（41）用于夹住位于其工位上的PCB板并翻转180度再通过第二视像对位系统(42)进行视像对位；所述第一翻板视像对位工位（4）与第二翻板视像对位工位（6）的结构相同；所述传送机构（9）包括第一送料台（91）、第二送料台（92）及第三送料台（93）；所述第一送料台（91）包括第一进料台（911）及第一出料台（912），第一进料台（911）在上料预定位视像对位工位（2）及塞孔印刷工位（3）做X方向的来回运动，所述第一出料台（912）在塞孔印刷工位（3）及第一翻板视像对位工位（4）做X方向的来回运动；所述第一进料台（911）及第一出料台（912）可做Z方向的升降运动以便将PCB板夹持或释放，第一出料台（912）将塞孔好的PCB板运送至第一翻板视像对位工位（4）进行翻板视像对位；所述第二送料台（92）包括第二进料台（921）及第二出料台（922），所述第二进料台（921）在第一翻板视像对位工位（4）及A面印刷工位（5）做X方向的来回运动，所述第二出料台（922）在A面印刷工位（5）及第二翻板视像对位工位（6）做X方向的来回运动；所述第二进料台（921）及第二出料台（922）可做Z方向的升降运动以便将PCB板夹持或释放，第二出料台（922）将塞孔好及A面印刷完成后的PCB板运送至第二翻版视像对位工位（6）进行翻板视像对位；所述第三送料台（93）包括第三进料台（931）及第三出料台（932），所述第三进料台（931）在第二翻板对位工位（6）及B面印刷工位（7）做X方向的来回运动，所述第三出料台（932）在B面印刷工位（7）及出料工位（8）做X方向的来回运动；所述第三进料台（931）及第三出料台（932）可做Z方向升降运动以便将PCB板夹持或释放，第三出料台（932）将B面印刷完成后的PCB板运至出料工位（8）。2.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷流水线，其特征在于所述翻板机构（41）包括翻板基座（411）、升降立柱（412）及夹指翻转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎达营，
申请(专利权)人：中山市金玛印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44