The utility model discloses a high efficient automatic tear film coiling manipulator, comprising a frame body and is installed on the frame and the upper end of the main body of the tear film body automatic tear film, end frame body is provided with a working panel, the working panel has more than one for the tear film main body can slide in its upper end free sliding location, tear film body is mounted on the slide rails and the tear film body is driven by the driving assembly to tear film position which is installed on the slide rail; the upper end of a tape detection module was installed in the tear film feeding component, dyestripping arm drive module was installed in the upper dyestripping wheel assembly, tear film side drive component installed on the tear film wheel assembly, one side of the tear film receiving component arranged on the tear film side by side discharge assembly. The utility model realizes the dyestripping automation, mechanical clamping easy tearing paste paste removing protection film with higher efficiency through the tear film roller assembly of tear film, tear film success rate reached 99.8%, mechanical action is continuous, simple structure, low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种高效自动撕膜卷料机械臂
本技术涉及一种撕膜机械手,具体涉及一种高效自动撕膜卷料机械臂。
技术介绍
目前市场有自动撕膜装置,目前的技术基本采用人工撕膜或采用易撕贴自动撕膜,但撕膜效率低下。撕膜方式采用人工撕膜对产品污染大,良率低,速度慢,成功率不高,会影响整个设备的生产效率。采用易撕贴自动撕膜装置,基本上模仿人工作业方式,通过机械手夹取易撕贴粘贴保护膜来实现自动撕膜,成功率也不高,在90%左右,而且容易造成二次污染,因此造成很多不良品。
技术实现思路
本技术为解决现有技术中撕膜效率低以及成功率低的不足,提供一种可大大提高撕膜效率以及撕膜成功率的高效自动撕膜卷料机械臂。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种高效自动撕膜卷料机械臂,包括一个机架主体及安装于机架主体上端进行全自动撕膜的撕膜主体,机架主体上端面设置一工作面板,工作面板上具有一根以上用于使撕膜主体能够在其上端自由滑动定位的滑轨,撕膜主体安装于滑轨上并通过安装于滑轨上的撕膜主体驱动组件驱动至撕膜位置定位;撕膜主体前端面板上具有撕膜放料组件,用于安装胶带,并将胶带转动输送至下一道工序,撕膜放料组件上具有卷绕胶带的沟槽;胶带检测组件,用于检测胶带运行是否到位、是否出现粘连;撕膜收料组件,用于卷绕收料下来的残料;撕膜胶带驱动组件,用于驱动撕膜收料组件,撕膜胶带驱动组件通过圆皮带连接撕膜收料组件,撕膜胶带驱动组件通过圆皮带驱动撕膜收料组件;撕膜驱动组件,用于驱动撕膜转轮组件;撕膜摆臂驱动组件,用于驱动撕膜转轮组件开始粘贴保护膜;撕膜转轮组件,用于胶带撕膜;其中,胶带检测组件安装于撕膜放料组件的上端,撕膜摆臂驱动 ...
【技术保护点】
一种高效自动撕膜卷料机械臂,包括一个机架主体及安装于机架主体上端进行全自动撕膜的撕膜主体,其特征在于:机架主体上端面设置一工作面板,工作面板上具有一根以上用于使撕膜主体能够在其上端自由滑动定位的滑轨,撕膜主体安装于滑轨上并通过安装于滑轨上的撕膜主体驱动组件驱动至撕膜位置定位;撕膜主体前端面板上具有撕膜放料组件,用于安装胶带,并将胶带转动输送至下一道工序,撕膜放料组件上具有卷绕胶带的沟槽;胶带检测组件,用于检测胶带运行是否到位、是否出现粘连;撕膜收料组件,用于卷绕收料下来的残料;撕膜胶带驱动组件,用于驱动撕膜收料组件,撕膜胶带驱动组件通过圆皮带连接撕膜收料组件,撕膜胶带驱动组件通过圆皮带驱动撕膜收料组件;撕膜驱动组件,用于驱动撕膜转轮组件;撕膜摆臂驱动组件,用于驱动撕膜转轮组件开始粘贴保护膜;撕膜转轮组件,用于胶带撕膜;其中,胶带检测组件安装于撕膜放料组件的上端,撕膜摆臂驱动组件安装于撕膜转轮组件的上端,撕膜驱动组件安装于撕膜转轮组件的一侧,用于驱动撕膜转轮组件做撕膜动作,撕膜胶带驱动组件设置于撕膜收料组件的上端,撕膜收料组件并排设置于撕膜放料组件的一侧。
【技术特征摘要】
1.一种高效自动撕膜卷料机械臂,包括一个机架主体及安装于机架主体上端进行全自动撕膜的撕膜主体,其特征在于:机架主体上端面设置一工作面板,工作面板上具有一根以上用于使撕膜主体能够在其上端自由滑动定位的滑轨,撕膜主体安装于滑轨上并通过安装于滑轨上的撕膜主体驱动组件驱动至撕膜位置定位;撕膜主体前端面板上具有撕膜放料组件,用于安装胶带,并将胶带转动输送至下一道工序,撕膜放料组件上具有卷绕胶带的沟槽;胶带检测组件,用于检测胶带运行是否到位、是否出现粘连;撕膜收料组件,用于卷绕收料下来的残料;撕膜胶带驱动组件,用于驱动撕膜收料组件,撕膜胶带驱动组件通过圆皮带连接撕膜收料组件,撕膜胶带驱动组件通过圆皮带驱动撕膜收料组件;撕膜驱动组件,用于驱动撕膜转轮组件;撕膜摆臂驱动组件,用于驱动撕膜转轮组件开始粘贴保护膜;撕膜转轮组件,用于胶带撕膜;其中,胶带检测组件安装于撕膜放料组件的上端,撕膜摆臂驱动组件安装于撕膜转轮组件的上端,撕膜...
【专利技术属性】
技术研发人员:严光辉,
申请(专利权)人:深圳市深鸿海自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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