一种具有横向双行程的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有横向双行程的机械手，涉及机械自动化技术领域，包括竖向支架、横向支架、机架、滑轨、滑块组件、横向的第三气缸和第四气缸，本实用新型专利技术的工作机构的横向移动采用双气缸操作，由于两个气缸伸出机架外侧的长度不同，故两者的行程也不相同，通过调整PLC控制器的控制参数，可以适应不同水平位置注塑机模具的抓取要求，相比传统的单个长行程的气缸来说，节省了横向的空间，且结构紧凑，节省了设备调整时间，也更加安全。

Manipulator with lateral double stroke

The utility model discloses a manipulator with horizontal double stroke, relates to the technical field of mechanical automation, including vertical frame, horizontal frame, frame, slide, slide assembly, horizontal third cylinder and fourth cylinder, lateral movement of the utility model adopts the working mechanism of the double cylinder operation, the two cylinder out of the outer side of the frame the length of different, so the two travel is not the same, by adjusting the control parameters of PLC controller, can adapt to different horizontal injection molding machine mold capture requirements, compared to the traditional single cylinder long stroke, saves the lateral space, and has the advantages of compact structure, saving the equipment adjustment time, more safety.

【技术实现步骤摘要】
一种具有横向双行程的机械手
本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种具有横向双行程的机械手。
技术介绍
现有模具注塑成型，一般采用将模具固定好后，通过注塑管道将注塑液引入模具内，完成注塑，在注塑成型后，需冷却到一定温度后人工将成品取出，容易烫伤，生产操作不安全，且生产效率低。中国专利申请号为CN201110157885.2公开了一种多自由度注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有第一传感器，滑块一端连接有夹爪，所述夹爪上设置有第二传感器。该多自由度注塑机机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性较好，在滑块上设置第一传感器、夹爪上设置第二传感器，使得夹爪抓取工件更加精确，自动化程度高，减少了人工操作。但是该种机械手臂的横向运动采用单个气缸来实现，这种结构设计为了适应不同水平位置的注塑机，往往需要设置具有较长形成的气缸来实现，这就造成了气缸长度很长，占用的空间较大，不够紧凑。因此，如何根据不同的注塑机使用要求来改进现有的注塑机机械手，已然成为目前急需解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有横向双行程的机械手，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种具有横向双行程的机械手，包括竖向支架、横向支架、机架、滑轨、滑块组件、横向的第三气缸和第四气缸，所述机架水平放置且机架上设有两条水平的导轨，所述横向支架滑动连接在导轨上，所述滑轨有两条并分别设于竖向支架的前后两侧，所述滑块组件滑动连接在滑轨上并连接有竖向驱动机构，所述第三气缸和第四气缸水平设置在机架上并与横向支架连接，第三气缸和第四气缸伸出机架外侧的长度不同。优选的，所述第三气缸和第四气缸的型号相同，第三气缸伸出机架外侧的高度大于第二气缸伸出机架外侧的长度。优选的，所述滑块组件具体由一个以上的滑块组成。优选的，所述第三气缸和第四气缸分别与机架可拆卸连接在一起。优选的，所述导轨的形状为圆柱形。本技术的优点在于：本技术的工作机构的横向移动采用双气缸操作，由于两个气缸伸出机架外侧的长度不同，故两者的行程也不相同，通过调整PLC控制器的控制参数，可以适应不同水平位置注塑机模具的抓取要求，相比传统的单个长行程的气缸来说，节省了横向的空间，且结构紧凑，节省了设备调整时间，也更加安全。附图说明图1为本技术所述的一种具有横向双行程的机械手的爆炸图。图2为本技术所述的一种具有横向双行程的机械手的正面结构示意图。图3为本技术所述的一种具有横向双行程的机械手的背面结构示意图。其中：1—竖向支架，2—横向支架，3—机架，4—滑轨，5—滑块组件，6—第一气缸，7—第二气缸，8—导轨，9—第一气缸座，10—第二气缸座，11—工作机构，12—固定板，13—第三气缸，14—第四气缸。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1至图3所示，一种具有横向双行程的机械手，包括竖向支架1、横向支架2、机架3、滑轨4、滑块组件5、竖向的第一气缸6和第二气缸7，所述机架3水平放置且机架3上设有两条水平的导轨8，所述横向支架2滑动连接在导轨8上，所述滑轨4有两条并分别设于竖向支架1的前后两侧，所述第一气缸6和第二气缸7分别通过第一气缸座和9第二气缸座10安装在竖向支架1上，所述第二气缸座9与横向支架2连接，第一气缸6和第二气缸7的所处的高度不同且其底部均连接有工作机构11，所述第一气缸6和第二气缸7的型号相同，第一气缸6所处的高度大于第二气缸7所处的高度，由于两个气缸所处的高度不同，故两者的行程也不相同，通过调整PLC控制器的控制参数，可以适应不同高度注塑机模具的抓取要求，所述滑块组件5滑动连接在滑轨4上且通过固定板12将气缸与工作机构11连接，所述横向支架2上分别连接有水平设置的第三气缸13和第四气缸14，即横向连接机构，第三气缸13和第四气缸14的型号相同且固定安装在机架上，只是两者伸出机架3外侧的长度不同，其中，第三气缸13伸出机架3外侧的长度较大，使得横向支架2在水平方向上的行程不同，以适应不同需求，相比传统的单个长行程的气缸来说，节省了竖向的空间，且结构紧凑，节省了设备调整时间，也更加安全。在本实施例中，所述第二气缸7座的内侧还通过滑块组件5与滑轨4滑动连接，第二气缸座9与竖向支架1具体为可拆卸连接。在本实施例中，所述滑块组件5具体由一个以上的滑块组成。此外，所述导轨8的形状为圆柱形。本技术的工作原理为：首先第三气缸13或第四气缸14启动，驱动横向支架2沿着导轨8水平移动至注塑机模具的正上方，到达指定位置后，第一气缸6或第二气缸7启动，驱动工作机构11向下移动至指定位置，待工作机构11抓取工件后，第一气缸6或第二气缸7缩回，工作机构11上升，然后第三气缸13或第四气缸14也缩回，到达初始工位，准备下次操作，整个操作过程采用PLC系统控制。基于上述，本技术的工作机构11的横向移动采用双气缸操作，由于两个气缸伸出机架3外侧的长度不同，故两者的行程也不相同，通过调整PLC控制器的控制参数，可以适应不同水平位置注塑机模具的抓取要求，相比传统的单个长行程的气缸来说，节省了横向的空间，且结构紧凑，节省了设备调整时间，也更加安全。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有横向双行程的机械手，其特征在于，包括竖向支架、横向支架、机架、滑轨、滑块组件、横向的第三气缸和第四气缸，所述机架水平放置且机架上设有两条水平的导轨，所述横向支架滑动连接在导轨上，所述滑轨有两条并分别设于竖向支架的前后两侧，所述滑块组件滑动连接在滑轨上并连接有竖向驱动机构，所述第三气缸和第四气缸水平设置在机架上并与横向支架连接，第三气缸和第四气缸伸出机架外侧的长度不同。

【技术特征摘要】
1.一种具有横向双行程的机械手，其特征在于，包括竖向支架、横向支架、机架、滑轨、滑块组件、横向的第三气缸和第四气缸，所述机架水平放置且机架上设有两条水平的导轨，所述横向支架滑动连接在导轨上，所述滑轨有两条并分别设于竖向支架的前后两侧，所述滑块组件滑动连接在滑轨上并连接有竖向驱动机构，所述第三气缸和第四气缸水平设置在机架上并与横向支架连接，第三气缸和第四气缸伸出机架外侧的长度不同。2.根据权利要求1所述的一种具有横向双行程的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山市天汇汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44