The utility model belongs to the technical field of robots, in particular to an anti clamp structure suitable for a robot. An anti blocking shield is arranged between the two ends of the U shaped bracket and positioned between the two ends of the U bracket, and the retaining baffle is provided with a first oscillating gap for the actuator to swing between the drive mounted on the bracket. Compared with the prior art, the utility model has the advantages that: 1, the design is reasonable, and the risk of injury is reduced. 2, to ensure the stability and safety, and to enhance the stability, and the assembly remains unchanged, a more compact structure, more safety in use, greatly reduce the risk of injury, retained a great space for further improvement.
【技术实现步骤摘要】
适用于机器人的防夹结构
本技术属于机器人
,尤其是涉及一种适用于机器人的防夹结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。目前机器人技术日渐成熟,机器人也逐渐走入人们的生活,在教育和娱乐领域的体现尤为突出。现在市场上存在的机器人主要由电机和结构件组成,该种结构具有一个普遍的问题,就是机器人电机与结构件之间存在较大的缝隙,不仅外观性差,同时在安全使用上存在极大的隐患,当电机转动时,缝隙大小发生变化,经常会导致操作者误伤自己,由于电机扭矩很大,这使得受伤程度会更加严重。因此,现有的结构方案已经不能满足使用的需求,所以需要进行改良设计。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题,提供一种设计合理,降低受伤风险的适用于机器人的防夹结构。为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:本适用于机器人的防夹结构,其特征在于,包括分别设置在U形支架两侧且位于两端板之间的防夹挡板,所述的防夹挡板与安装在U形支架上的驱动器之间留有供驱动器摆动的第一摆动间隙。在上述的适用于机器人的防夹结构中,所述的防夹挡板呈弧形且拱面朝上,所述的防夹挡板外侧与U形支架的底板外侧相连且连为一体式结构,防夹挡板内侧接近或抵靠在U形支架的底板底面。在上述的适用于机器人的防夹结构中,所述的防夹挡板上开设有便于安装U形支架的开 ...
【技术保护点】
一种适用于机器人的防夹结构,其特征在于,包括分别设置在U形支架(1)两侧且位于两端板之间的防夹挡板(2),所述的防夹挡板(2)与安装在U形支架(1)上的驱动器(3)之间留有供驱动器(3)摆动的第一摆动间隙(4)。
【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人的防夹结构,其特征在于,包括分别设置在U形支架(1)两侧且位于两端板之间的防夹挡板(2),所述的防夹挡板(2)与安装在U形支架(1)上的驱动器(3)之间留有供驱动器(3)摆动的第一摆动间隙(4)。2.根据权利要求1所述的适用于机器人的防夹结构,其特征在于,所述的防夹挡板(2)呈弧形且拱面朝上,所述的防夹挡板(2)外侧与U形支架(1)的底板(11)外侧相连且连为一体式结构,防夹挡板(2)内侧接近或抵靠在U形支架(1)的底板(11)底面。3.根据权利要求1或2所述的适用于机器人的防夹结...
【专利技术属性】
技术研发人员:冷晓琨,常琳,吴牛,白学林,王松,何治成,杨金,
申请(专利权)人:乐聚深圳机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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