一种扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人，属于清洁设备领域。本发明专利技术的一种扫地机器人，包括设有转动件的机器人本体，所述机器人本体底部设有若干通孔，所述通孔内间隔设有连接头，所述连接头能够在通孔内沿竖直方向运动一定距离后与转动件相接，所述连接头可拆卸连接有边刷。本发明专利技术的一种扫地机器人具有避免边刷在转动过程中会可能会出现的连接偏转、误触等影响工作稳定性的情况，避免边刷转动时误触可能带来的安全隐患，同时能够便于边刷的清洁、更换、延长使用寿命，更加适用于实用的特点。

Floor sweeping robot

The invention discloses a floor sweeping robot, belonging to the field of cleaning equipment. The invention relates to a sweeping robot, the robot body comprises a rotating piece, the bottom of the robot body is provided with a plurality of through holes, the through hole is provided with a spacer connector, the connector can move in a vertical direction after a certain distance is connected with the rotating part along the through hole of the connecting head is detachably connected a side brush. The invention relates to a sweeping robot can avoid the side brush will likely hit the connection deflection, impact the stability of the situation in the process of rotation, avoid side brush rotation may inadvertently brings security risks at the same time, to facilitate cleaning and replacement of the side brush, prolong the service life, which is more suitable for the practical the characteristics of.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本专利技术涉及一种清洁装置，特别是一种扫地机器人。
技术介绍
清洁机器人是新兴的家用电器，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，通常使用安装在3机器主体内的电机产生的吸力从待清洁表面吸入灰尘。现有的清洁机器人边刷与转动件通过螺栓固定连接，由于边刷与转动件的连接处存在间隙，在边刷不断转动的过程中，头发、线绳等极易在其连接处缠绕，需要频频的对边刷拆下进行清洁，由于两者通过螺栓固定连接，在需要清洁、更换边刷时，必需要使用单独的工具才能将边刷拆卸下来，拆卸、安装过程较为麻烦。在申请号CN201521074891.1，专利名称：一种清洁机器人，公开了一种通过卡接固定边刷的方式，虽然能够解决边刷不易更换的问题，但在清洁机器人实际应用时会发现，工作的过程中转动时的力量较大，边刷自身转动产生的作用力也较大，该专利中公开的连接方式可能会导致边刷与转动件之间的连接发生偏移，影响边刷工作的稳定性。并且在上述的技术方案中，由于边刷与转动件的连接都是直接固定连接的，当转动件开始转动时，边刷则一定会被带动转动，因此，在将机器人本体被提起，或者宠物、儿童在其工作期间触碰边刷等时，边刷不会停止转动，而此时边刷转动产生的力量较大，可能会对宠物、儿童造成伤害。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种避免边刷在转动过程中会可能会出现的连接偏转、误触等影响工作稳定性的情况，避免边刷转动时误触可能带来的安全隐患，同时能够便于边刷的清洁、更换、延长使用寿命，更加适用于实用的扫地机器人。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术的一种扫地机器人，包括设有转动件的机器人本体，所述机器人本体底部设有若干通孔，所述通孔内间隔设有连接头，所述连接头能够在通孔内沿竖直方向运动一定距离后与转动件相接，所述连接头可拆卸连接有边刷。机器人本体为现有的技术，包括机器主体、电机、滚刷和边刷等，滚刷和边刷通过电机驱动进行工作，机器人本体内可以有联动机构，通过联动机构将滚刷和边刷由同一电机驱动同时转动，或采用两个电机，通过两个电机分别驱动滚刷和边刷。现有技术中，机器人本体内设有转动件，转动件通过电机驱动转动，由于采用了上述技术方案，连接头没有直接与转动件相连，而是间隔设置在通孔内，转动件设于通孔一端外侧，在实际工作使用过程中，机器人本体底部下压，连接头被迫朝靠近转动件一端移动，当转动件位移一定距离后，与转动件接触，从而被转动件带动转动，当机器人本体提起时，或者其他状况，连接头与转动件之间的接触面则会断开，连接头将不再转动，从而能够防止宠物或者儿童等在边刷转动时误触。由于连接头在工作时，是深入通孔内部的，从而大大缩短了边刷与通孔之间的间隙，从而减低了在边刷工作过程中间隙缠绕头发、线绳等，能够大大降低需要将边刷取下进行清洁的频率。本专利技术的一种扫地机器人，所述通孔一端设有延伸部，所述延伸部末端与连接头内壁处于同一竖直线上。由于采用了上述技术方案，延伸部和转动件能够共同限制连连接头在通孔内位移的距离，延伸部的末端与连接头内壁处于同一竖直线上能够保证连接头不会从通孔内掉出，而需要更换边刷，将边刷取下时，需要将连接头位移至与延伸部相接。本专利技术的一种扫地机器人，所述延伸部内侧与连接头之间设有咬合件，所述咬合件能够连接延伸部和连接头。由于采用了上述技术方案，咬合件可以为齿形，在延伸部内壁上设有齿形件，连接头顶端外壁上设有齿形件，当连接头位移至与延伸部相接触时，齿形件即可咬合，边刷与连接头的连接可以为螺纹连接或卡接，当齿形件咬合后，通过旋转或用力拔出即可将边刷拆卸下来，而咬合后，能够断开边刷与连接头连接用力时的力臂，使得拆卸更加方便，而无需使用其他的辅助工具。本专利技术的一种扫地机器人，所述通孔内壁与连接头的外壁之间设有限位件，所述限位件能够限制连接头朝远离转动件移动的距离。由于采用了上述技术方案，限位件是设置在侧壁上的，因此通孔也可以设置为没有延伸部，也能够保证连接头不会从通孔中掉落出，同时限位件也可以提供如同咬合件的作用，能够在连接头位移至一定距离后，将连接头和通孔连接在一起，为取下边刷增加力臂。也可以在有延伸部和/或咬合件的情况下设置限位件，此时能够进一步增加在取下边刷时，连接头与通孔之间的摩擦力，使得边刷的更换更加方便。本专利技术的一种扫地机器人，所述限位件包括相分离的限位一部和限位二部，所述限位一部固定于通孔内壁上，所述限位二部固定于连接头外壁上，当所述连接头朝远离转动件方向运动一定距离后，限位二部与限位一部面接触。限位件可以采用多种形式，如两侧壁上设置的凸沿，或者具有斜面的凸块，或者挡块等，限位一部和纤维二部面接触，能够产生较大摩擦力。本专利技术的一种扫地机器人，所述边刷包括相连接的连接端和清洁端，所述连接头与连接端通过螺纹连接，或卡接。本专利技术的一种扫地机器人，所述连接头内壁设有螺纹槽，所述连接端外壁设有螺纹配合槽；或所述连接头内壁设有卡接件，所述连接端外壁设有卡接配合件。由于采用了上述技术方案，边刷与连接头通过螺纹或者卡接，直接连接，而无需其他的连接件，从而能够方便的将边刷取下。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、避免边刷在转动过程中会可能会出现的连接偏转、误触等影响工作稳定性的情况，避免边刷转动时误触可能带来的安全隐患，同时能够便于边刷的清洁、更换、延长使用寿命，更加适用于实用。2、大大缩短了边刷与通孔之间的间隙，从而减低了在边刷工作过程中间隙缠绕头发、线绳等，能够大大降低需要将边刷取下进行清洁的频率，满足对扫地机器人智能、方便的定位需要。3、由转动件被动带动转动，当机器人本体提起时，或者其他状况，连接头与转动件之间的接触面则会断开，连接头将不再转动，从而能够防止宠物或者儿童等在边刷转动时误触，安全性能进一步提高。附图说明图1是通孔位置示意图；图2是边刷结构示意图；图3是通孔、连接头、限位件一种结构示意图；图4是通孔、连接头、限位件一种结构示意图；图5是通孔、连接头、咬合件一种结构示意图；图6是通孔、连接头、限位件一种结构示意图；图7是图6中结构的俯视示意图；图8是连接头与边刷螺纹连接示意图；图9是连接头与边刷卡接示意图。图中标记：1为通孔，2为边刷，21为连接端，3为连接头，4为延伸部，5为限位件，6为咬合件。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1至图9所示，一种扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体内部采用现有技术的设置，其中机器人本体的内部连接关系并不做修改，机器人本体中在转动件下方开通孔1，通孔1的个数为若干个，每个通孔1可拆卸连接有边刷2。通孔1内间隔设有连接头3，连接头3的外壁与通孔1的内壁不接触，连接头3在通孔1内具有一定的活动空间，连接头3近转动件端封闭，另一端开口，连接头3能够在通孔1内沿竖直方向运动一定距离后与转动件相接，连接头3可拆卸连接有边刷2。通孔1内壁与连接头3的外壁之间设有限位件5，限位件5能够限制连接头3朝远离转动件移动的距离。所述限位件5包括相分离的限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人，其特征在于：包括设有转动件的机器人本体，所述机器人本体底部设有若干通孔（1），所述通孔（1）内间隔设有连接头（3），所述连接头（3）能够在通孔（1）内沿竖直方向运动一定距离后与转动件相接，所述连接头（3）可拆卸连接有边刷（2）。

【技术特征摘要】
2016.11.23 CN 20161103313721.一种扫地机器人，其特征在于：包括设有转动件的机器人本体，所述机器人本体底部设有若干通孔（1），所述通孔（1）内间隔设有连接头（3），所述连接头（3）能够在通孔（1）内沿竖直方向运动一定距离后与转动件相接，所述连接头（3）可拆卸连接有边刷（2）。2.如权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述通孔（1）一端设有延伸部（4），所述延伸部（4）末端与连接头（3）内壁处于同一竖直线上。3.如权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述延伸部（4）内侧与连接头（3）之间设有咬合件（6），所述咬合件（6）能够连接延伸部（4）和连接头（3）。4.如权利要求1或2或3所述的一种扫地机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伊，
申请(专利权)人：德阳九鼎智远知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51