一种线路板检测分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线路板检测分类装置，能够减少光学相机的数量，实现检测分类一体化。本实用新型专利技术一种线路板检测分类装置包括：线路板第一收纳盒(1)、线路板第二收纳盒(2)、线路板第三收纳盒(8)、第一传送带(4)、第二传送带(5)、第三传送带(7)、检测器(6)、物料翻面机构(12)和控制器；第一传送带(4)装在第二传送带(5)上方且部分重叠；第三传送带(7)安装在第二传送带(5)另一端的水平位置与第二传送带(5)存在间隙；检测器(6)置于第二传送带(5)的上方；线路板第一收纳盒(1)和线路板第二收纳盒(2)并列设置且置于第一传送带(4)下方；线路板第三收纳盒(8)置于第三传送带(7)下方。

Detecting and sorting device for circuit board

The utility model discloses a detecting and sorting device for a circuit board, which can reduce the number of an optical camera and realize the integration of detection and classification. The utility model relates to a circuit board testing device comprises a circuit board first classification storage box (1) and a circuit board second box (2) and a circuit board third box (8), the first conveyor belt (4), second (5), third belt conveyor belt (7), a detector (6) the material, turn over mechanism (12) and a controller; the first conveyor belt (4) is installed on the second conveyor belt (5) and above third overlap; the conveyor belt (7) mounted on the second conveyor belt (5) horizontal position and the other end of the second conveyor belt (5) gap detector (6) placed; second conveyor belt (5) above the circuit board; the first storage box (1) and the second circuit board storage box (2) are arranged in parallel and arranged in the first conveyor belt (4) below; the circuit board third box (8) on the third conveyor belt (7) below.

【技术实现步骤摘要】
一种线路板检测分类装置
本技术涉及电子电路
，尤其涉及一种线路板检测分类装置。
技术介绍
近几年，随着线路板行业的发展，客户对线路板产品的质量要求越来越高，尤其是体现在产品外观的要求上。产品外观稍有瑕疵就可能造成客户的退货和大量产品的报废。因此，线路板最终外观检测成了整块线路工艺的最后一道至关重要的工序。目前市场上相应的设备的结构主要是由传输结构和2套光学相机组成，双面同时扫描来完成整个外观检测功能。而我们的这套装置则是采用一套光学相机，就可以完成整个的外观检测功能，大大的降低了设备的制造成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种线路板检测分类装置，能够减少光学相机的数量，实现检测分类一体化。本技术提供一种线路板检测分类装置，包括：线路板第一收纳盒1、线路板第二收纳盒2、线路板第三收纳盒8、第一传送带4、第二传送带5、第三传送带7、检测器6、物料翻面机构12和控制器；第三传送带7安装在物料翻面机构12上；第一传送带4安装在第二传送带5的上方，与第二传送带5的一端部分重叠，且存在间隙；第三传送带7安装在第二传送带5另一端的水平位置，与第二传送带5之间存在间隙；检测器6置于第二传送带5的上方；线路板第一收纳盒1和线路板第二收纳盒2并列设置，且置于第一传送带4下方；线路板第三收纳盒8置于第三传送带7的下方；第一传送带4一端设置第一真空吸附器9；第三传送带7一端设置第二真空吸附器10；控制器与第一真空吸附器9和第二真空吸附器10连接，用于接收控制器根据检测器6发送的检测结果生成的通断控制指令。可选的，线路板第一收纳盒1内置升降台，检测完毕的线路板置于所述升降台上。可选的，线路板第二收纳盒2内置升降台，待检测和检测完毕的线路板置于所述升降台上。可选的，物料提升机构11通过气缸控制第三收纳盒8和物料提升机构11的高度。可选的，线路板第三收纳盒8内置升降台，待检测线路板置于所述升降台上。可选的，第一传送带4一端设置有空气刀分离器3。可选的，第三传送带7一端设置有空气刀分离器3。从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本技术提供一种线路板检测分类装置，包括：线路板第一收纳盒1、线路板第二收纳盒2、线路板第三收纳盒8、第一传送带4、第二传送带5、第三传送带7、检测器6、物料翻面机构12和控制器；第三传送带7安装在物料翻面机构12上；第一传送带4安装在第二传送带5的上方，与第二传送带5的一端部分重叠，且存在间隙；第三传送带7安装在第二传送带5另一端的水平位置，与第二传送带5之间存在间隙；检测器6置于第二传送带5的上方；线路板第一收纳盒1和线路板第二收纳盒2并列设置，且置于第一传送带4下方；线路板第三收纳盒8置于第三传送带7的下方；第一传送带4一端设置第一真空吸附器9；第三传送带7一端设置第二真空吸附器10；控制器与第一真空吸附器9和第二真空吸附器10连接，用于接收控制器根据检测器6发送的检测结果生成的通断控制指令。实际应用中，首先将待检测的线路板放置在线路板第一收纳盒1中，系统控制线路板第一收纳盒1内置的升降台上升，使待检测的线路板的位置升高，当第一真空吸附器9启动时，最顶层的线路板被吸附在第一传送带4下底面，接着，第一传送带4、第二传送带5、第三传送带7同时同向转动，待检测的线路板由第一传送带4下底面传送到第一传送带4上表面，此时该线路板不再受吸附力，而受重力作用落在第二传送带5的上表面，检测器6对该线路板进行检测，该线路板继续移动由第二传送带5传送至物料翻面机构12的第三传送带7上，启动第二真空吸附器10，该线路板在第二真空吸附器10的吸附力下，吸附在物料翻面机构12上随着物料翻面机构12进行翻转，当吸附有线路板的物料翻面机构12一面转到第三收纳盒8的上方时，关闭第二真空吸附器10，翻面后的线路板落入线路板第三收纳盒8内。依次将第二收纳盒2内的待检测线路板均转移到线路板第三收纳盒8后，打开物料翻面机构12上的第二真空吸附器10，使线路板第三收纳盒8内的线路板被吸附后由第三传送带7传送至第二传送带5。然后，根据上述原理将线路板第三收纳盒8内的线路板转移到线路板第一收纳盒1和线路板第二收纳盒2中，其中控制器将根据检测器的检测结果对线路板进行分类，通过控制第一真空吸附器9的开启和关闭将合格线路板放置在线路板第一收纳盒1中，不合格线路板放置在第二收纳盒2中。附图说明图1为本技术中一种线路板检测分类装置实施例结构示意图。具体实施方式本技术的目的是提供一种线路板检测分类装置，能够减少光学相机的数量，实现检测分类一体化。下面参阅图1，对本技术中一种线路板检测分类装置实施例进行说明：本技术实施例提供一种线路板检测分类装置，包括：线路板第一收纳盒1、线路板第二收纳盒2、线路板第三收纳盒8、第一传送带4、第二传送带5、第三传送带7、检测器6、无聊翻面机构12和控制器；第三传送带7安装在物料翻面机构12上；第一传送带4安装在第二传送带5的上方，与第二传送带5的一端部分重叠，且存在间隙；第三传送带7安装在第二传送带5另一端的水平位置，与第二传送带5之间存在间隙；检测器6置于第二传送带5的上方；线路板第一收纳盒1和线路板第二收纳盒2并列设置，且置于第一传送带4下方；线路板第三收纳盒8置于第三传送带7的下方；第一传送带4一端设置第一真空吸附器9；第一传送带4一端设置第二真空吸附器10；控制器与第一真空吸附器9和第二真空吸附器10连接，用于接收控制器根据检测器6发送的检测结果生成的通断控制指令。本实施例中，首先将待检测的线路板放置在线路板第一收纳盒1中，系统控制线路板第一收纳盒1内置的升降台上升，使待检测的线路板的位置升高，当第一真空吸附器9启动时，最顶层的线路板被吸附在第一传送带4下底面，接着，第一传送带4、第二传送带5、第三传送带7同时同向转动，待检测的线路板由第一传送带4下底面传送到第一传送带4上表面，此时该线路板不再受吸附力，而受重力作用落在第二传送带5的上表面，检测器6对该线路板进行检测，该线路板继续移动由第二传送带5传送至物料翻面机构12的第三传送带7上，启动第二真空吸附器10，该线路板在第二真空吸附器10的吸附力下，吸附在物料翻面机构12上随着物料翻面机构12进行翻转，当吸附有线路板的物料翻面机构12一面转到第三收纳盒8的上方时，关闭第二真空吸附器10，翻面后的线路板落入线路板第三收纳盒8内。依次将第二收纳盒2内的待检测线路板均转移到线路板第三收纳盒8后，打开物料翻面机构12上的第二真空吸附器10，使线路板第三收纳盒8内的线路板被吸附后由第三传送带7传送至第二传送带5。然后，根据上述原理将线路板第三收纳盒8内的线路板转移到线路板第一收纳盒1和线路板第二收纳盒2中，其中控制器将根据检测器的检测结果对线路板进行分类，通过控制第一真空吸附器9的开启和关闭将合格线路板放置在线路板第一收纳盒1中，不合格线路板放置在第二收纳盒2中。下面对本技术实施例提供一种线路板检测分类装置进一步说明：线路板第一收纳盒1内置升降台，检测完毕的线路板置于所述升降台上。本实施例中，线路板第一收纳盒1内置升降台，防止将检测完毕的线路板置于线路板第一收纳盒1内的下落过程因摩擦碰撞造成破损，从而更好本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线路板检测分类装置，其特征在于，包括：线路板第一收纳盒(1)、线路板第二收纳盒(2)、线路板第三收纳盒(8)、第一传送带(4)、第二传送带(5)、第三传送带(7)、检测器(6)、物料翻面机构(12)和控制器；所述第三传送带(7)安装在所述物料翻面机构(12)上；所述第一传送带(4)安装在所述第二传送带(5)的上方，与所述第二传送带(5)的一端部分重叠，且存在间隙；所述第三传送带(7)安装在所述第二传送带(5)另一端的水平位置，与所述第二传送带(5)之间存在间隙；所述检测器(6)置于所述第二传送带(5)的上方；所述线路板第一收纳盒(1)和线路板第二收纳盒(2)并列设置，且置于所述第一传送带(4)下方；所述线路板第三收纳盒(8)置于所述第三传送带(7)的下方；所述第一传送带(4)一端设置第一真空吸附器(9)；所述第三传送带(7)一端设置第二真空吸附器(10)；所述控制器与第一真空吸附器(9)和所述第二真空吸附器(10)连接，用于接收所述控制器根据所述检测器(6)发送的检测结果生成的通断控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种线路板检测分类装置，其特征在于，包括：线路板第一收纳盒(1)、线路板第二收纳盒(2)、线路板第三收纳盒(8)、第一传送带(4)、第二传送带(5)、第三传送带(7)、检测器(6)、物料翻面机构(12)和控制器；所述第三传送带(7)安装在所述物料翻面机构(12)上；所述第一传送带(4)安装在所述第二传送带(5)的上方，与所述第二传送带(5)的一端部分重叠，且存在间隙；所述第三传送带(7)安装在所述第二传送带(5)另一端的水平位置，与所述第二传送带(5)之间存在间隙；所述检测器(6)置于所述第二传送带(5)的上方；所述线路板第一收纳盒(1)和线路板第二收纳盒(2)并列设置，且置于所述第一传送带(4)下方；所述线路板第三收纳盒(8)置于所述第三传送带(7)的下方；所述第一传送带(4)一端设置第一真空吸附器(9)；所述第三传送带(7)一端设置第二真空吸附器(10)；所述控制器与第一真空吸附器(9)和所述第二真空吸附器(10)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗炳军，陈伟志，陈友才，何国森，
申请(专利权)人：广州炬森自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44