基于机器人自动涂胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人自动涂胶机构，包括机台、机器人、小胶桶、大胶桶、胶嘴、点胶阀、视觉系统；所述的机器人的基座和大胶桶皆安装在机台上，小胶桶安装在机台或机器人上，胶嘴和点胶阀皆安装在机器人手臂的末端，小胶桶通过管道与胶嘴连接，大胶桶通过管道与点胶阀连接，视觉系统装于机器人手臂末端侧边。由于本实用新型专利技术具有的视觉系统，该装于机器人手臂上的视觉系统可对产品的内部特征进行判别，引导机器人动作到产品合适的位置并进行自动点胶，视觉系统还可检测点胶是否合格，使得本实用新型专利技术点胶精度的可靠性与准确性较高。

Automatic glue spreading mechanism based on Robot

The utility model discloses a robot automatic gluing mechanism based on machine, robot, including small plastic barrels, plastic barrels, plastic mouth, dispensing valve, vision system; the base of the robot and large plastic barrels are installed on the machine, small plastic barrel installed on the machine or robot, at the end of the glue nozzle and the dispensing valve are mounted on the robot arm, a small rubber barrel is connected with the rubber mouth through the pipeline, large plastic barrel is connected with the dispensing valve through the pipeline, the visual system is installed on the robot side. Because the visual system of the utility model is, the vision system mounted on the robot arm can discriminate the internal characteristics of the product, to guide the robot move to the position of the right products and automatic dispensing, the visual system can also detect dispensing is qualified, the utility model reliability and accuracy of high precision dispensing.

【技术实现步骤摘要】
基于机器人自动涂胶机构
本技术涉及一种涂胶设备，特别是涉及一种基于机器人自动涂胶机构。
技术介绍
自动涂胶机系统是在机械、执行、信息处理、接口和软件等部分在电子技术的支配下，以系统的观点进行组合而形成的一种新型机械系统。全自动涂胶机由机械系统(机构)、电子信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电机)等五大子系统组成。现有技术存在的技术问题:由于电子产品更新换代快，现有的涂胶设备过于复杂，对于一些电子产品不能兼容，且涂胶后还要经过相应的设备检测胶量，成本会较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自动涂胶及检测功能的基于机器人自动涂胶机构，该机构兼容性强且能够保证产品的质量，提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性与准确性。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：本技术是一种基于机器人自动涂胶机构，包括机台、机器人、点胶装置、视觉系统；所述的机器人安装在机台上，点胶装置安装在机台或机器人上，视觉系统安装在机器人上；所述的点胶装置由两套或两套以上的点胶分装置构成。所述的点胶装置由第一点胶分装置和第二点胶分装置构成；所述的第一点胶分装置包括小胶桶和胶嘴，小胶桶安装在机台或机器人上，胶嘴安装在机器人手臂的末端，小胶桶通过管道与胶嘴连接，向胶嘴送胶；所述的第二点胶分装置包括大胶桶和点胶阀，大胶桶安装在机台上，点胶阀安装在机器人手臂的末端，大胶桶通过管道与点胶阀连接，向点胶阀送胶。所述的视觉系统装于机器人手臂末端侧边，用于对产品的内部特征进行判别，即，对灯内部孔的位置、孔的形状以及光源的方向角度、坐标等进行判别。所述的小胶桶安装在机器人手臂上。所述的机器人为四轴机器人。所述的视觉系统为CCD、红外传感器、触摸式接触开关中的一种。采用上述方案后，本技术具有以下优点：1、由于本技术小胶桶和大胶桶可分别向胶嘴和点胶阀供胶，胶嘴与点胶阀的组合可点一种胶的圆形、直线、点的形状，同时也可点两种不同的胶，适用范围更广。2、由于本技术具有的视觉系统，该装于机器人手臂上的视觉系统可对产品的内部特征进行判别，在视觉系统照到产品的特征并反馈给机器人系统，此时机器人动作到产品合适的位置并进行自动点胶，视觉系统还可检测点胶是否合格，若未达到要求，可再次点胶，达到产品的胶量要求，使得本技术点胶的精度可得到保证，提高可靠性与准确性。3、本技术是建立在四轴机器人基础上的机构，机器人的四个轴都是旋转轴，在机器人的末端装有点胶阀及胶嘴。操作更加灵活，生产效率高。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。附图说明图1是本技术的俯视轴测图；图2是本技术的仰视轴测图；图3是本技术安装在流水线一侧的示意图。具体实施方式如图1、图2所示，本技术是一种基于机器人自动涂胶机构，包括机台1、机器人2、点胶装置3、视觉系统4。所述的点胶装置3由第一点胶分装置31和第二点胶分装置32构成。所述的第一点胶分装置31包括小胶桶311和胶嘴312，小胶桶311安装在机器人2上，胶嘴312安装在机器人2手臂的末端，小胶桶311通过管道与胶嘴312连接，向胶嘴312送胶；所述的第二点胶分装置32包括大胶桶321和点胶阀322，大胶桶321安装在机台1上，点胶阀322安装在机器人2手臂的末端，大胶桶321通过管道与点胶阀322连接，向点胶阀322送胶。所述的视觉系统4装于机器人2手臂末端侧边，用于对产品的内部特征进行判别，即，对灯内部孔的位置、孔的形状以及光源的方向角度、坐标等进行判别。在本实施例中，所述的机器人2为四轴机器人，四个轴都是旋转轴；所述的视觉系统4为CCD、红外传感器、触摸式接触开关中的一种。如图3所示，本技术安装正在生产流水线10的一侧。本技术的工作原理：所述的视觉系统4装于机器人2末端侧边，用于对产品的内部特征进行判别，在视觉系统4照到产品的特征并反馈给机器人2系统，此时机器人2动作到产品合适的位置并进行自动点胶，视觉系统4另一作用可检测点胶是否合格，若未达到要求，可再次点胶，达到产品的胶量要求。以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人自动涂胶机构，包括机台、机器人、点胶装置、视觉系统；所述的机器人安装在机台上，点胶装置安装在机台或机器人上，视觉系统安装在机器人上；其特征在于：所述的点胶装置由两套或两套以上的点胶分装置构成。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人自动涂胶机构，包括机台、机器人、点胶装置、视觉系统；所述的机器人安装在机台上，点胶装置安装在机台或机器人上，视觉系统安装在机器人上；其特征在于：所述的点胶装置由两套或两套以上的点胶分装置构成。2.根据权利要求1所述的基于机器人自动涂胶机构，其特征在于：所述的点胶装置由第一点胶分装置和第二点胶分装置构成；所述的第一点胶分装置包括小胶桶和胶嘴，小胶桶安装在机台或机器人上，胶嘴安装在机器人手臂的末端，小胶桶通过管道与胶嘴连接，向胶嘴送胶；所述的第二点胶分装置包括大胶桶和点胶阀，大胶桶安装在机...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤茂平，陈韦，刘良福，张洋，
申请(专利权)人：漳州立达信灯具有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35