新型全能喷涂机械手制造技术

一种新型全能喷涂机械手，包括：液压泵、配料机、驱动器、传动输出杆、定位块、抗酸碱软管、阀门、双面喷头、紫外线暖灯、暖风机、涂料输送机、无气喷涂机、底座、液压升降杆、支撑座、暖风口，本实用新型专利技术提供了一种新型全能喷涂机械手，设计合理、结构简单，具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了现有的喷涂机械手功能有限，无法满足目前市场需要，对于长度、直径很大的不规则桶型喷涂不均匀的问题，也解决了不能同步烘干及不能自动清理的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

New all round spraying manipulator

A new type of universal spraying manipulator, including: hydraulic pump, dosing machine, drive, drive output rod, a positioning block, anti acid hose, valve, double nozzle, UV lamp, warm air heater, coating conveyor, airless spraying machine, a base, a hydraulic lifting rod, a supporting seat, warm air outlet, the utility model provides a new type of universal spraying manipulator, reasonable design and simple structure, has the advantages of high efficiency, simple operation, strong practicability, the shortcoming of the existing spraying manipulator function is limited, unable to meet the needs of the market, for the irregular length, diameter of large barrel type spraying non-uniform problems solving not synchronous drying and can automatically clean up the problem, the device market potential, can be popularized in the market.

【技术实现步骤摘要】
新型全能喷涂机械手
本技术涉及一种新型全能喷涂机械手，属于喷涂机械手设计应用领域。
技术介绍
市场现有的喷涂机械手种类能力有限，无法满足目前市场需要，对于长度，直径比很大的不规则桶型无法喷涂，而且喷涂过后单纯靠自然晾干太慢，工作效率低下；另外，使用过后需手动清洗管道，费时耗力。为此，设计一种新型全能喷涂机械手，新型喷涂机械手可以适用于各类筒形，解决因为桶过深，直径过大的问题导致喷涂不均匀或喷涂不到的问题，同时可以自动清洗喷管，无需人工清洗，烘干工具在喷涂时候可以烘干喷涂的油漆。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型全能喷涂机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型全能喷涂机械手，包括：液压泵、配料机、驱动器、传动输出杆、定位块、抗酸碱软管、阀门、双面喷头、紫外线暖灯、暖风机、涂料输送机、无气喷涂机、底座、液压升降杆、支撑座、暖风口，其特征在于：新型全能喷涂机械手的底座上安装液压泵，由底座为液压泵提供所需的支撑力，液压泵连接液压升降杆，液压泵工作产生的动力带动液压升降杆进行升降作业，驱动器连接传动输出杆，通过驱动器的工作带动传动输出杆进行运动，液压升降杆与传动杆输出杆之间安装定位块，通过定位块的作用对液压升降杆与传动杆输出杆的连接进行定位固定；配料机连接涂料输送机，由配料机将配置好的涂料输送至下方的涂料输送机进行储存，涂料输送机连接无气喷涂机，无气喷涂机通过抗酸碱软管连接双面喷头，涂料输送机将涂料运输至无气喷涂机中，无气喷涂机将涂料通过抗酸碱软管输送到双面喷头中进行喷涂作业；暖风机连接暖风口，暖风口上安装紫外线暖灯，暖风机发出的热量通过暖风口进行吹出，并配合紫外线暖灯加速漆料变干速度；双面喷头上安装阀门，通过阀门将双面喷头上剩余的涂料排出，底座上安装支撑座，由支撑座接触地面保证底座的稳定性。本技术的有益效果是：双面喷头可以全方位喷涂，解决因为形状不同导致喷涂不到位问题；紫外暖灯及暖风系统都是可以加速喷涂漆料的晾干速度，加快工作效率，无气喷涂系统是现在新兴的系统，对于涂料的喷涂可以更加合理，做到对电量等资源的节约；自动清理系统无需人工清洗喷涂管道，设备自动清洗，减少了人工操作的繁琐。附图说明图1为新型全能喷涂机械手结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术全能喷涂机械手作进一步说明。图1中，1-液压泵，2-配料机，3-驱动器，4-传动输出杆，5-定位块，6-抗酸碱软管，7-阀门，8-双面喷头，9-紫外线暖灯，10-暖风机，11-涂料输送机，12-无气喷涂机，13-底座，14-液压升降杆，15-支撑座，16-暖风口。本技术全能喷涂机械手的液压泵1提供喷涂动力；配料机2可对涂料进行合理配置；双面喷头8可以全方位喷涂，解决因为形状不同导致喷涂不到位问题；紫外线暖灯9及暖风机10都是可以加速喷涂漆料的晾干速度，加快工作效率，无需等待太久；无气喷涂机12是现在新兴的系统，对于涂料的喷涂可以更加合理，做到对电量等资源的节约；驱动器3为装置的动作部件提供驱动力；传动输出杆4可对动力进行传输；定位块5对液压升降杆14与传动杆输出杆4的连接进行定位固定；抗酸碱软管6可对涂料进行运输；阀门7对剩余涂料进行排出；涂料输送机11对涂料输送提供动力；底座13为装置的基底；液压升降杆14通过液压动力进行升降；支撑座15使装置更稳固的与地面接触；暖风口16可进行暖气的喷出。本技术全能喷涂机械手的底座13上安装液压泵1，液压泵1连接液压升降杆14在升降杆14的端部设置有驱动器3，驱动器3连接传动输出杆4，液压升降杆14与传动杆输出杆4之间还安装有定位块5，在传动输出杆4之后连接有第二传动输出杆，传动输出杆4与第二传动输出杆通过第二定位块实现紧固，第二传动输出杆另一端连接双面喷头8；在液压泵1的上端设有无气喷涂机12，无气喷涂机12一侧为涂料输送机11，在涂料输送机11和无气喷涂机12的上部为配料机2，配料机2连接涂料输送机11，涂料输送机11连接无气喷涂机12，无气喷涂机12通过抗酸碱软管6连接双面喷头8，双面喷头8上安装阀门7；暖风机10设置在液压泵1的一侧，暖风机10通过输送管连接双面喷头8旁的暖风口16，并在暖风口16上安装紫外线暖灯9；底座13上安装支撑座15。本技术在使用时底座13上的液压泵1运转为其上安装的液压升降杆14提供升降动力，升降杆上的驱动器3驱动连接的传动输出杆4运动，调整传动输出杆4顶端的双面喷头8，在适合喷涂的位置上连接升降杆与传动输出杆的定位块5将位置固定，配料机2将配置好的涂料输送至下方的涂料输送机11，旁边的无气喷涂机12会将涂料通过抗酸碱软管6送到双面喷头8，双面喷头开始为物件喷涂，同时液压泵1内部安装的暖风机10开始发出热量，带动周围空气变热然后热空气在涂料喷涂的时候通过暖风口16吹在刚刚吹过的地方，暖风口同排的紫外线暖灯9亮起和暖风一起加速漆料变干速度，提高工作效率，减少等待耗费时间。喷涂完毕后双面喷头上的阀门7打开，暖风机10旁路打开向抗酸碱软管吹气，将软管内部残余漆料吹出，无需后续人工清理。本技术提供了一种新型全能喷涂机械手，设计合理、结构简单，具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了现有的喷涂机械手功能有限，无法满足目前市场需要，对于长度、直径很大的不规则桶型喷涂不均匀的问题，也解决了不能同步烘干及不能自动清理的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型全能喷涂机械手，包括：液压泵、配料机、驱动器、传动输出杆、定位块、抗酸碱软管、阀门、双面喷头、紫外线暖灯、暖风机、涂料输送机、无气喷涂机、底座、液压升降杆、支撑座、暖风口，其特征在于：新型全能喷涂机械手的底座上安装液压泵，由底座为液压泵提供所需的支撑力，液压泵连接液压升降杆，液压泵工作产生的动力带动液压升降杆进行升降作业，驱动器连接传动输出杆，通过驱动器的工作带动传动输出杆进行运动，液压升降杆与传动杆输出杆之间安装定位块，通过定位块的作用对液压升降杆与传动杆输出杆的连接进行定位固定；配料机连接涂料输送机，由配料机将配置好的涂料输送至下方的涂料输送机进行储存，涂料输送机连接无气喷涂机，无气喷涂机通过抗酸碱软管连接双面喷头，涂料输送机将涂料运输至无气喷涂机中，无气喷涂机将涂料通过抗酸碱软管输送到双面喷头中进行喷涂作业；暖风机连接暖风口，暖风口上安装紫外线暖灯，暖风机发出的热量通过暖风口进行吹出，并配合紫外线暖灯加速漆料变干速度；双面喷头上安装阀门，通过阀门将双面喷头上剩余的涂料排出，底座上安装支撑座，由支撑座接触地面保证底座的稳定性。

【技术特征摘要】
1.一种新型全能喷涂机械手，包括：液压泵、配料机、驱动器、传动输出杆、定位块、抗酸碱软管、阀门、双面喷头、紫外线暖灯、暖风机、涂料输送机、无气喷涂机、底座、液压升降杆、支撑座、暖风口，其特征在于：新型全能喷涂机械手的底座上安装液压泵，由底座为液压泵提供所需的支撑力，液压泵连接液压升降杆，液压泵工作产生的动力带动液压升降杆进行升降作业，驱动器连接传动输出杆，通过驱动器的工作带动传动输出杆进行运动，液压升降杆与传动杆输出杆之间安装定位块，通过定位块的作用对液压升降杆与传动杆输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：段晓岑，方康，杨芳权，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南,41