一种四轮代步扫地巡视机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种四轮代步扫地巡视机器人，包括机体以及设于所述机体上表面的显示器，所述机体上表面后端底角均设有斜面，所述机体底部前端中间部分设有不止一个微型摄像头，所述机体底部设有一对万向轮和一对驱动轮，每个所述驱动轮外侧连接有制动装置，所述机体底部中心设有控制盒以及设于所述控制盒两侧的清洁盒；所述控制盒内设有控制器、电源以及通讯模块，所述万向轮与驱动轮内侧均设有压力传感器，所述驱动轮内侧分别设有电动机，所述清洁盒中心设有风扇，所述压力传感器、通讯模块、微型摄像头均与所述控制器电连接，所述控制器与所述电源连接，所述电源分别与所述显示器、电动机、风扇连接，兼具代步、扫地、巡视多重功能。

A four wheeled sweeping and sweeping robot

The utility model provides a Four Wheel Scooter sweeping patrol robot, comprising a body and is arranged on the upper surface of the display body, the body surface is the bottom of the body are provided with inclined bottom front middle part is provided with more than one micro camera, the machine body is provided with a pair of universal wheel and a pair of drive each wheel, the driving wheel is connected with the outside brake, the body is provided with a control box and a center of the bottom of the cleaning box on both sides of the control box; the control box is provided with a controller, power supply and communication module, the universal wheel and driving wheel is provided with a pressure sensor, the driving wheel respectively. A motor, the cleaning box is arranged in the center of the fan, the pressure sensor, communication module, micro cameras are electrically connected with the controller, the control The power supply is respectively connected with the display, the motor and the fan, and has the functions of walking, sweeping and patrolling.

【技术实现步骤摘要】
一种四轮代步扫地巡视机器人
本技术属于智能电器领域，涉及一种四轮代步机器人，尤其是涉及一种四轮代步扫地巡视机器人。
技术介绍
现有的交通工具多样化，有部分适合长途、有部分适合短途，但其功能均相对单一，仅作为代步之用。而随着生活质量的提高，人们对于娱乐健身的需求更高；所以功能单一的代步车已经无法满足人们的需求。同时，代步车基本用于户外，容易受天气以及路面情况影响，因此应该考虑代步车在市内使用的情况。
技术实现思路
为解决现有四轮代步机器人功能较为单一的缺陷，本技术提供一种兼具代步、扫地、巡视多重功能的四轮代步扫地巡视机器人。本技术为解决上述问题采用如下的技术方案：一种四轮代步扫地巡视机器人，包括机体以及设于所述机体上表面的显示器，所述机体上表面后端底角均设有斜面，所述机体底部前端中间部分设有不止一个微型摄像头，所述机体底部一端两侧设有一对万向轮，所述机体底部另一端两侧设有一对驱动轮，每个所述驱动轮外侧连接有制动装置，所述机体底部中心设有控制盒以及设于所述控制盒两侧的清洁盒；所述控制盒内设有控制器、电源以及通讯模块，所述万向轮与驱动轮内侧均设有压力传感器，所述驱动轮内侧分别设有电动机，所述清洁盒中心设有风扇，所述压力传感器、通讯模块、微型摄像头均与所述控制器电连接，所述控制器与所述电源连接，所述电源分别与所述显示器、电动机、风扇连接。进一步的，所述清洁盒两侧均设有灰尘盒，所述清洁盒底部及侧面设有多个通风孔。进一步的，所述灰尘盒可拆卸，且与所述灰尘盒连通设置。进一步的，所述清洁盒与所述控制盒厚度相同，且厚度均小于任一个所述万向轮及驱动轮的直径。进一步的，所述万向轮的直径不大于所述驱动轮的直径。本技术的有益效果在于：提供一种四轮代步扫地巡视机器人，可用于室内，兼具代步、扫地、巡视多重功能，驱动轮侧面设有减速装置，还可以通过压力传感器探测驾驶者意图实现前进和后退转弯，并配有可拆卸的电池，方便充电，此外，通过微型摄像头可以实现巡视作用，智能终端可以通讯模块对机器人进行远程控制。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术底部的结构示意图；图3为控制系统的连接结构框架图。图中，1.机体2.显示器3.万向轮4.驱动轮5.斜面6.微型摄像头7.控制盒8.清洁盒41.制动装置42.电动机71.控制器72.电源73.压力传感器74.通讯模块81.风扇82.灰尘盒83.通风孔具体实施方式在本技术的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“纵向”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-3所示，本技术提供一种四轮代步扫地巡视机器人，包括机体1以及设于所述机体1上表面的显示器2，所述机体1上表面后端底角均设有斜面5，所述机体1底部前端中间部分设有不止一个微型摄像头6，所述机体1底部一端两侧设有一对万向轮3，所述机体1底部另一端两侧设有一对驱动轮4，每个所述驱动轮4外侧连接有制动装置41，所述机体1底部中心设有控制盒7以及设于所述控制盒7两侧的清洁盒8；所述控制盒7内设有控制器71、电源72以及通讯模块74，所述万向轮3与驱动轮4内侧均设有压力传感器73，所述驱动轮4内侧分别设有电动机42，所述清洁盒8中心设有风扇81，所述压力传感器73、通讯模块74、微型摄像头6均与所述控制器71电连接，所述控制器71与所述电源72连接，所述电源72分别与所述显示器2、电动机42、风扇81连接。本技术还可以考虑，所述清洁盒8两侧均设有灰尘盒82，所述清洁盒8底部及侧面设有多个通风孔83。需要指出的是，所述灰尘盒82可拆卸，且与所述灰尘盒8连通设置。需要指出的是，所述清洁盒8与所述控制盒7厚度相同，且厚度均小于任一个所述万向轮3及驱动轮4的直径。需要指出的是，所述万向轮3的直径不大于所述驱动轮4的直径。使用时，使用者双脚踩踏在机身1上，使用者的重力作用在机身1上，压力传感器73接收压力信号，将信号传至控制器71，控制两个电动机42转动；在机身1上的压力保持基本平衡时，机身1匀速前进；当其中一侧的压力增加时，则由控制器71控制该侧的电动机42的转速减少，实现向该侧转弯，当机身1前端的压力传感器73检测的压力增加时，机身1加速前进，当机身1后端的压力传感器73检测的压力增加时，机身1减速前进，直至停止。本技术使用时，还可以通过双脚踩踏斜面5，通过制动装置41实现机身1的减速，使得压力传感器73故障时仍然可以减速，提高使用者以及机器的安全指数。在机身1行进的同时，清洁箱8内的风扇81可以将地面的灰尘吸起，并存在灰尘盒82内，使用一段时间之后，将灰尘盒82拆卸，将灰尘倒出，将灰尘盒82清洗后再次装在清洁箱8两侧，可以继续使用。本技术机身1前端还配有微型摄像头6，智能终端通过通讯模块74可以控制电动机42启动，使用者无需站在机身1上方，即可使机身1运行，由于机身1较薄，可以进入床、沙发、衣柜底部的狭小空间，通过微型摄像头6将图像数据传至控制器71，实现寻找丢失物品的功能。机身1上表面的显示屏可以用来显示电池电量、使用者体重数据等信息，方便电源72及时充电，不影响机身1使用，电源72可拆卸，使得充电更加方便。以上通过实施例对本技术的进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮代步扫地巡视机器人，包括机体以及设于所述机体上表面的显示器，其特征在于：所述机体上表面后端底角均设有斜面，所述机体底部前端中间部分设有不止一个微型摄像头，所述机体底部一端两侧设有一对万向轮，所述机体底部另一端两侧设有一对驱动轮，每个所述驱动轮外侧连接有制动装置，所述机体底部中心设有控制盒以及设于所述控制盒两侧的清洁盒；所述控制盒内设有控制器、电源以及通讯模块，所述万向轮与驱动轮内侧均设有压力传感器，所述驱动轮内侧分别设有电动机，所述清洁盒中心设有风扇，所述压力传感器、通讯模块、微型摄像头均与所述控制器电连接，所述控制器与所述电源连接，所述电源分别与所述显示器、电动机、风扇连接。

【技术特征摘要】
1.一种四轮代步扫地巡视机器人，包括机体以及设于所述机体上表面的显示器，其特征在于：所述机体上表面后端底角均设有斜面，所述机体底部前端中间部分设有不止一个微型摄像头，所述机体底部一端两侧设有一对万向轮，所述机体底部另一端两侧设有一对驱动轮，每个所述驱动轮外侧连接有制动装置，所述机体底部中心设有控制盒以及设于所述控制盒两侧的清洁盒；所述控制盒内设有控制器、电源以及通讯模块，所述万向轮与驱动轮内侧均设有压力传感器，所述驱动轮内侧分别设有电动机，所述清洁盒中心设有风扇，所述压力传感器、通讯模块、微型摄像头均与所述控制器电连接，所述控制器与所述电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：石国强，
申请(专利权)人：依纳博天津智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12