新型双排轮式玉米掰穗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型双排轮式玉米掰穗装置，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米摘穗用力过大，损坏较多，效率低下的问题。本发明专利技术包括双排输送皮带、双排摘穗机械臂，其特征在于，所述双排输送皮带上边规则连接着椭圆形突起；所述双排输送皮带每排都缠绕在六个输送轴上；所述六个输送轴两端的四个上边分别连接同步电机；所述摘穗机械臂分别固定在双排输送皮带之间；所述摘穗机械臂分别连接到两个伺服电机上。本发明专利技术结构简单、设计巧妙、成本低，掰玉米用力小，对玉米损坏率低，掰玉米效率高。

【技术实现步骤摘要】
新型双排轮式玉米掰穗装置
本专利技术涉及机械制造
，特别涉及一种新型双排轮式玉米掰穗装置。
技术介绍
收割机在摘穗过程中，由于摘穗辊靠相互挤压而摘掉玉米，摘穗辊用力过大，导致玉米损坏率大，导致收割效率低。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本专利技术提供了一种新型双排轮式玉米掰穗装置。本专利技术技术方案为：一种新型双排轮式玉米掰穗装置，包括双排输送皮带、双排摘穗机械臂，其特征在于，所述双排输送皮带每排都缠绕六个个输送轴上；所述摘穗机械臂分别固定在双排输送皮带之间；所述六个个输送轴中的两端的四个轴上分别连接四个同步电机；所述摘穗机械臂分别固定在双排输送皮带之间；所述摘穗机械臂分别连接到两个伺服电机上。进一步的，所述双排输送皮带上边规则连接着椭圆形突起。进一步的，所述双排输送皮带输送可以改成单排输送皮带。本专利技术的有益效果为：本专利技术的新型双排轮式玉米掰穗装置，利用上下双排皮带传动，实现了对玉米的有效夹持和输送，采用摘穗机械臂可以达到运用较小的力而更有效摘下玉米的功能。本专利技术结构简单、设计巧妙、成本低，掰玉米用力小，对玉米损坏率低，掰玉米效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的后视图；图5为本专利技术的单排轮式玉米掰穗装置示意图；图中：1-输送皮带一；2-同步电机一；3-输送轴一；4-椭圆形突起；5-同步电机二；6-输送轴二；7-输送皮带二；8-输送轴三；9-玉米秸杆；10-同步电机三；11-输送轴四；12-同步电机四；13-输送轴五14-输送轴六；15-伺服电机一；16-摘穗机械臂一；17-摘穗机械臂二；18-伺服电机二；19-玉米。具体实施方式参照说明书附图1至附图5对本专利技术的一种新型双排轮式玉米掰穗装置，作以下详细地说明。一种新型双排轮式玉米掰穗装置，包括输送皮带一1、输送皮带二7，摘穗机械臂包括摘穗机械臂一16、摘穗机械臂二17，所述输送皮带一1缠绕在输送轴一3、输送轴五13、输送轴六14上，所述输送皮带二7缠绕在输送轴二6、输送轴三8、输送轴四11上，所述输送轴一3上连接同步电机一，所述输送轴二7上连接同步电机二5，所述输送轴四11上连接同步电机三10，所述输送轴五13上连接同步电机四12，所述摘穗机械臂一16连接伺服电机一15，所述摘穗机械臂二17连接伺服电机二18，进一步的椭圆形突起4均布在送皮带一1、输送皮带二7。该新型双排轮式玉米掰穗装置通过控制机构（PLC）进行精确控制，由控制机构控制同步电机及伺服电机进行转动，同时同步电机及伺服电机带动输送轴及摘穗机械臂进行转动。输送轴转动带动输送皮带转动起到夹持及输送玉米杆的作用，摘穗机械臂进行转动起到掰下玉米的效果。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本专利技术揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型双排轮式玉米掰穗装置，包括双排输送皮带、双排摘穗机械臂，其特征在于，所述双排输送皮带每排都缠绕在六个输送轴上；所述摘穗机械臂分别固定在双排输送皮带之间；所述六个输送轴中的两端的四个轴上分别连接四个同步电机；所述摘穗机械臂分别固定在双排输送皮带之间；所述摘穗机械臂分别连接到两个电机上。

【技术特征摘要】
1.一种新型双排轮式玉米掰穗装置，包括双排输送皮带、双排摘穗机械臂，其特征在于，所述双排输送皮带每排都缠绕在六个输送轴上；所述摘穗机械臂分别固定在双排输送皮带之间；所述六个输送轴中的两端的四个轴上分别连接四个同步电机；所述摘穗机械臂分别固定在双排...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹树坤，李士壮，张琨，曹翀，王冲，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东,37