一种复合定位式光伏清扫系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种复合定位式光伏清扫系统，属于清洁设备技术领域。它包括光伏板和设于光伏板的光伏自动清扫机，光伏自动清扫机包括壳体、探测感应装置、电子控制装置、行走装置、支撑装置、限位导向装置和清扫装置，行走装置包括支架和若干驱动轮，限位导向装置包括若干导向平轮；光伏板的上下边缘处设有限位轨道，限位轨道包括第一横板、竖板和第二横板，第一横板和第二横板分别固定于竖板的上下端，第一横板与第二横板卡持光伏板的边缘。本实用新型专利技术通过在光伏板上设置限位轨道与清扫机上的限位导向装置和行走装置相配合，可有效减少导向轮对光伏板的损伤、提高清扫机行走的稳定性，确保清扫机被可靠的固定。

【技术实现步骤摘要】
一种复合定位式光伏清扫系统
本技术属于清洁设备
，更具体地说，涉及一种复合定位式光伏清扫系统。
技术介绍
太阳能光伏发电已经在现有技术中广泛应用，是一种清洁能源。现有技术中通常采用太阳能光伏板进行太阳能发电，当太阳能电池板表面上沾染尘埃或其他杂物时则需要对太阳能电池板进行清扫以提高发电效率。目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本。光伏板因地形、材料误差、人员等问题，存在安装位置参差不齐、板与板之间错位断差、跨距等问题，影响到机器行走轨道一致性及工作稳定性，现有清扫机器人在光伏板上的定位不够牢靠，当机器遭遇强风时易被吹翻而造成意外。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种复合定位式光伏清扫系统，其通过在光伏板上设置限位轨道与清扫机上的限位导向装置和行走装置相配合，可有效减少导向轮对光伏板的损伤、提高清扫机行走的稳定性，确保清扫机被可靠的固定。为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种复合定位式光伏清扫系统，包括光伏板和设于所述光伏板的光伏自动清扫机，所述光伏自动清扫机包括壳体、探测感应装置、电子控制装置、行走装置、支撑装置、限位导向装置和清扫装置，所述行走装置包括第一支架和若干设于所述第一支架的驱动轮，所述限位导向装置包括若干设于所述第一支架底部的导向平轮；所述光伏板的上下边缘处设有限位轨道，所述限位轨道包括第一横板、竖板和第二横板，所述第一横板和第二横板分别固定于竖板的上下端，所述第一横板与第二横板卡持所述光伏板的边缘，所述驱动轮和导向平轮分位于所述第一横板的上下端。进一步的，所述第一横板、竖板和第二横板组合形成“h”型结构，所述竖板位于第一横板的中部，所述第一横板的左侧部分与第二横板卡持所述光伏板的边缘，所述第一横板的右侧部分用于给导向平轮提供导向和限位。进一步的，所述导向平轮通过“L”型连接件与所述支架连接。进一步的，所述行走装置设有两组，两者分别设于所述壳体的两端。进一步的，所述支撑装置包括第二支架和若干可转动设于所述第二支架一侧的从动轮。进一步的，所述壳体外侧固定有太阳能电池板。进一步的，所述支撑装置和所述行走装置之间通过若干连接杆可拆卸的连接。相比于现有技术，本技术的有益效果为：通过在光伏板的上下边缘处设置h型的限位轨道与清扫机上的驱动轮和导向平轮配合，由于限位轨道平整且加宽，使得清扫机在运行时除清扫装置外其余部件不与光伏板直接接触，有效减少对光伏板的损失，且可使导向平轮牢靠的扣在限位轨道上，当机器遭遇强风时不会被吹翻。附图说明图1为本技术复合定位式光伏清扫系统的光伏自动清扫机的结构示意图；图2为本技术复合定位式光伏清扫系统的光伏自动清扫机的底部结构示意图；图3为本技术复合定位式光伏清扫系统的光伏自动清扫机的内部结构示意图；图4为本技术复合定位式光伏清扫系统的驱动轮的结构示意图；图5为本技术复合定位式光伏清扫系统的限位导向装置的结构示意图；图6为本技术复合定位式光伏清扫系统的毛刷的结构示意图；图7为本技术复合定位式光伏清扫系统的支撑装置的结构示意图；图8为本技术复合定位式光伏清扫系统的第一支架的结构示意图；图9为本技术复合定位式光伏清扫系统的毛刷清洁装置的结构示意图；图10为本技术复合定位式光伏清扫系统的梳齿的结构示意图；图11为本技术复合定位式光伏清扫系统的限位轨道的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进一步进行描述。如图1至图11所示，一种复合定位式光伏清扫系统，包括光伏板7和设于光伏板7的光伏自动清扫机，光伏自动清扫机包括壳体1、用于提供电能动力的电源装置、电子控制装置、探测感应装置、用于驱动整个清扫机沿光伏板7移动的行走装置3、用于对整个清扫机进行定位导向的限位导向装置、支撑装置5和用于对光伏板7进行清洁的清扫装置6，行走装置3设有两组，两者分别设于壳体1的两端，支撑装置5位于两行走装置3之间，使得整个清扫机分为等比例的两段。行走装置3包括第一支架302、若干可转动设于第一支架302的驱动轮和设于驱动轮内的轮毂电机，第一支架302整体呈矩形薄板结构，其上设有多个电器模块安装孔3021和轴承支撑孔3022；每个驱动轮独立被轮毂电机驱动而沿光伏板7的上下边沿行走，轮毂电机包括设于驱动轮的轮毂内的定子、定子绕组、转子和设于转子的永磁体，定子通过固定轴固定于第一支架302，定子绕组通过电器模块与电源装置连接，转子与轮毂套固定连接并随轮毂套绕轴转动，轮毂套外侧设有橡胶圈或塑料圈或金属圈；驱动轮包括设于第一支架302左右两侧的第一驱动轮301和第二驱动轮303，第一驱动轮301和第二驱动轮303之间独立工作，无需传动轴承或链条或皮带。支撑装置5包括第二支架503、若干可转动设于第二支架503一侧面的从动轮501和固定于第二支架503另一侧面的感应器502，从动轮501通过转轴与第二支架503连接，从动轮501内无驱动装置，从动轮501随驱动轮的转动而转动，起到中间支撑作用；从动轮501的厚度与光伏板7之间的间隙相匹配。限位导向装置包括若干设于第一支架302一侧面的挂轮306和若干设于第一支架302底部沿光伏板7侧面滚动的导向平轮304，导向平轮304通过“L”型连接件与第一支架302连接，导向平轮304与驱动轮相邻近。光伏板7的上下边缘处设有限位轨道9，限位轨道9包括第一横板901、竖板902和第二横板903，第一横板901、竖板902和第二横板903组合形成h型结构；第一横板901和第二横板903分别固定于竖板902的上下端，竖板902位于第一横板901的中部，使得第一横板901的左侧部分与第二横板903卡持光伏板7的边缘，而第一横板901的右侧部分用于给导向平轮304提供导向和限位，导向平轮304紧贴第一横板901的右侧部分滚动，驱动轮则压在第一横板901上行走滚动，不与光伏板7直接接触；使得主动轮、从动轮都压在光伏板7边沿上，对清扫机在行进中起到支撑和导向作用。清扫装置6包括驱动电机602、传动轴601和毛刷6011，驱动电机602设于传动轴601的一端，传动轴601的两侧设有若干层沿直线布置的毛刷6011；传动轴601贯穿壳体1，传动轴601横跨整个光伏板7；优选的，毛刷6011设有3层。驱动电机602固定于第一支架302的中部位置，驱动电机602的输出端带动传动轴601和毛刷6011旋转，毛刷6011将光伏板7上的灰尘等脏污扫落。由于毛刷6011在清扫过后会残留有大量脏污，为此，光伏板7支架的左端或右端设有毛刷清洁装置8，毛刷清洁装置8包括外框架801、设于外框架801内的横梁803和成排固定于横梁803上表面的梳齿802，梳齿802为凸出于横梁803的柱状结构；外框架801的尺寸和形状与光伏板7对接匹配。当清扫机完成来回清扫动作后，在探测感应装置的引导下，继续移动机体使得毛刷6011与梳齿802接触，毛刷6011在转动过程中，脏污被梳齿802梳落。探测感应装置包括固定于第一支架302左右两端的第一感应器307和固定于第二支架503左右两端的第二感应器502，第一感应器307本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合定位式光伏清扫系统，包括光伏板和设于所述光伏板的光伏自动清扫机，所述光伏自动清扫机包括壳体、探测感应装置、电子控制装置、行走装置、支撑装置、限位导向装置和清扫装置，所述行走装置包括第一支架和若干设于所述第一支架的驱动轮，所述限位导向装置包括若干设于所述第一支架底部的导向平轮；其特征在于：所述光伏板的上下边缘处设有限位轨道，所述限位轨道包括第一横板、竖板和第二横板，所述第一横板和第二横板分别固定于竖板的上下端，所述第一横板与第二横板卡持所述光伏板的边缘，所述驱动轮和导向平轮分位于所述第一横板的上下端。

【技术特征摘要】
1.一种复合定位式光伏清扫系统，包括光伏板和设于所述光伏板的光伏自动清扫机，所述光伏自动清扫机包括壳体、探测感应装置、电子控制装置、行走装置、支撑装置、限位导向装置和清扫装置，所述行走装置包括第一支架和若干设于所述第一支架的驱动轮，所述限位导向装置包括若干设于所述第一支架底部的导向平轮；其特征在于：所述光伏板的上下边缘处设有限位轨道，所述限位轨道包括第一横板、竖板和第二横板，所述第一横板和第二横板分别固定于竖板的上下端，所述第一横板与第二横板卡持所述光伏板的边缘，所述驱动轮和导向平轮分位于所述第一横板的上下端。2.根据权利要求1所述的复合定位式光伏清扫系统，其特征在于：所述第一横板、竖板和第二横板组合形成“h”型结构，所述竖板位于第一横板的中部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建清，杨清渊，
申请(专利权)人：太仓爱森思电子电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32