一种挖运钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及施工设备，具体地说是一种挖运钻机，机架的两侧均安装有用于移动的行走部，机架的前端设有挖掘臂，挖掘臂具有上下摆动及左右摆动两个自由度，分别由安装在机架上的、相对独立的第一动力源、第二动力源驱动；运输机铰接于机架上，在机架的前端、位于挖掘臂的下方设有铲板，铲板铰接于机架上或连接于运输机上，铲板通过安装在机架上的第三动力源驱动具有上下摆动的自由度；在机架上沿长度方向设有至少两个支撑臂，每个支撑臂分别铰接于机架上，顶端与钻进臂铰接，每个支撑臂分别通过安装在机架上的第四动力源驱动具有左右摆动的自由度。本实用新型专利技术具有挖掘、运料、钻进等多种功能，可大幅度提升作业效率，并实现节省人力资源的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种挖运钻机
本技术涉及施工设备，具体地说是一种挖运钻机。
技术介绍
在地铁、隧道、城市管廊、地下工程等领域，施工工艺多采用传统的炮掘及浅埋暗挖施工的工法，人力作业占较大比重，机械化程度低，工人劳动强度高，安全性低。现有的机械设备，功能单一，对工法的适应性差，无法发挥机械化作业的优势，尤其各工序之间的衔接差，效率低，作业人员多，不易管理，导致整体施工进度缓慢。
技术实现思路
为了解决现有施工机械设备存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种具备挖掘、运料、钻进等多功能的挖运钻机。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术包括挖掘臂、支撑臂、钻进臂、运输机、行走部、机架及铲板，其中机架的两侧均安装有用于移动的行走部，该机架的前端设有挖掘臂，所述挖掘臂具有上下摆动及左右摆动两个自由度，分别由安装在机架上的、相对独立的第一动力源、第二动力源驱动；所述运输机铰接于机架上，在所述机架的前端、位于挖掘臂的下方设有铲板，该铲板铰接于机架上或连接于运输机上，所述铲板通过安装在所述机架上的第三动力源驱动具有上下摆动的自由度；在所述机架上沿长度方向设有至少两个支撑臂，每个支撑臂分别铰接于机架上，顶端与所述钻进臂铰接，每个所述支撑臂通过安装在机架内的第四动力源驱动具有左右摆动的自由度；其中：所述机架的前端设有第一安装座，该第一安装座与安装在机架内的所述第二动力源的输出端相连，由该第二动力源驱动左右摆动；所述挖掘臂的末端铰接于第一安装座上，随第一安装座左右摆动，所述第一动力源为第一液压缸，该第一液压缸的缸体或活塞铰接于所述第一安装座上，活塞或缸体与所述挖掘臂铰接；每个所述支撑臂分别铰接于机架上设置的第二安装座上，每个所述支撑臂对应一个第四动力源，每个支撑臂的下端通过传动机构由一个第四动力源驱动左右摆动，或每个支撑臂的下端均由一个第四动力源直接驱动左右摆动；所述第四动力源安装在机架上；每个所述支撑臂分别铰接于机架上设置的第二安装座上，各所述支撑臂通过传动机构由一个第四动力源驱动同步左右摆动，或各所述支撑臂之间通过连杆相连，由所述第四动力源直接驱动左右摆动；所述第四动力源安装在机架上；所述支撑臂为伸缩臂，所述钻进臂通过各伸缩臂的分别伸缩调整角度和高度；所述伸缩臂为伸缩液压缸，或为二级伸缩结构，或为多级伸缩结构；所述铲板的前端为工作端，所述第三动力源为第二液压缸，该第二液压缸的缸体/活塞铰接于所述机架上或连接于运输机上，活塞/缸体与所述铲板铰接。本技术的优点与积极效果为：1.本技术具有挖掘、运料、钻进等多种功能，针对弱围岩地质的施工工艺，集成了各工序的主要功能要求，节省了工序衔接时间，可大幅度提升作业效率，并实现节省人力资源的优点。2.本技术的支撑臂可为伸缩结构，通过各支撑臂的独立伸缩可以调整钻进臂的角度和高度，支撑臂还具有左右摆动的自由度，可实施深孔钻进功能。附图说明图1为本技术的结构主视图之一；图2为本技术的结构主视图之二；图3为本技术的结构侧视图；图4为本技术的结构俯视图；其中：1为挖掘臂，2为第一支撑臂，3为钻进臂，4为第二支撑臂，5为运输机，6为行走部，7为机架，8为铲板，9为第一液压缸，10为第一安装座，11为第二液压缸，12为第二安装座，13为连杆。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1、图3及图4所示，本技术包括挖掘臂1、支撑臂、钻进臂3、运输机5、行走部6、机架7及铲板8，其中机架7的两侧均安装有用于移动的行走部6，该行走部可为履带式或轮式等实现行走功能的机构，本实施例采用的履带式行走机构。机架7的前端设有第一安装座10，该第一安装座10与安装在机架7内的第二动力源(可为驱动电机)的输出端相连，由该第二动力源驱动左右摆动；挖掘臂1位于机架7的前端，挖掘臂1的末端铰接于第一安装座10上，随第一安装座10左右摆动，第一动力源为第一液压缸9，该第一液压缸9的缸体或活塞铰接于第一安装座10上，活塞或缸体与挖掘臂1铰接，这样挖掘臂1分别由相对独立的第一动力源、第二动力源驱动，具有上下摆动及左右摆动两个自由度。在机架7的前端、位于挖掘臂1的下方设有铲板8，该铲板8铰接于机架7上或连接于运输机5上，前端为工作端，该铲板8通过安装在机架7上的第三动力源驱动具有上下摆动的自由度。第三动力源可为第二液压缸11，该第二液压缸11的缸体/活塞铰接于机架7上或连接于运输机5上，活塞/缸体与铲板8铰接。运输机5铰接于机架7上，通过铲板8及运输机5实现装运物料的功能。在机架7上沿长度方向设有至少两个支撑臂，每个支撑臂分别铰接于机架7上，顶端与钻进臂3铰接，每个支撑臂通过安装在机架7上的第四动力源驱动具有左右摆动的自由度。本实施例具有两个支撑臂，分别为第一支撑臂2、第二支撑臂4，该第一支撑臂2与第二支撑臂4分别铰接于机架7上设置的安装座B12上，下端通过传动机构与安装在机架7内的两个动力源D(可为驱动电机)驱动左右摆动。本实施例的传动机构为曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构中的摇杆与支撑臂的下端连接，带动支撑臂左右摆动。本技术的第一支撑臂2、第二支撑臂4可为伸缩臂，该伸缩臂可为伸缩液压缸，或为二级伸缩结构，或为多级伸缩结构。二级伸缩结构为现有技术，包括可相对伸缩的内外套筒及液压缸，液压缸的缸体与外筒相连，活塞与内筒相连，由液压缸驱动实现内外套筒之间的伸缩；多级伸缩结构为现有技术，包括多个可相对伸缩的筒及液压缸，液压缸的缸体与最外层的筒相连，活塞与最内层的筒相连，由液压缸驱动实现各级筒之间的伸缩。钻进臂3通过各伸缩臂的分别伸缩调整角度和高度。本技术第一支撑臂2、第二支撑臂4可各对应一个第四动力源，每个支撑臂的下端均通过传动机构由对应的第四动力源驱动左右摆动。该第四动力源为驱动电机，传动机构可为齿轮齿条传动机构，每个支撑臂的下端均安装有齿轮，齿条位于齿轮的下方、并与齿轮相啮合，齿条与驱动电机的输出端相连，由驱动电机带动左右往复移动，进而通过齿条与齿轮的啮合传动，由齿轮带动第一支撑臂2、第二支撑臂4左右摆动。或者，第一支撑臂2、第二支撑臂4的下端均由一个第四动力源直接驱动左右摆动；该第四动力源为驱动液压缸，驱动液压缸的缸体/活塞安装在机架7上，活塞/缸体与第一支撑臂2、第二支撑臂4相连。第一支撑臂2与第二支撑臂4可独立左右摆动，带动钻进臂3移动所需的倾斜角度。再或者，第一支撑臂2、第二支撑臂4通过传动机构由一个第四动力源驱动同步左右摆动，该第四动力源或为驱动电机或驱动液压缸，传动机构可为齿轮齿条传动机构，每个支撑臂的下端均安装有齿轮，齿条位于齿轮的下方、并与齿轮相啮合，各齿条通过连接件彼此相连，连接件与驱动电机或驱动液压缸的输出端相连，由驱动电机或驱动液压缸带动左右往复移动，进而通过带动各齿条同步左右移动；通过齿条与齿轮的啮合传动，由齿轮带动第一支撑臂2、第二支撑臂4同步左右摆动。或者，如图2所示，第一支撑臂2与第二支撑臂4之间通过连杆13相连，由第四动力源直接驱动左右摆动；该第四动力源为驱动液压缸，驱动液压缸的缸体/活塞安装在机架7上，活塞/缸体与连接杆13相连，由一个第四动力源通过连杆13带动第一支撑臂2、第二支撑臂4同步左右摆动。本技术钻进臂3与第一支撑臂2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖运钻机，其特征在于：包括挖掘臂(1)、支撑臂、钻进臂(3)、运输机(5)、行走部(6)、机架(7)及铲板(8)，其中机架(7)的两侧均安装有用于移动的行走部(6)，该机架(7)的前端设有挖掘臂(1)，所述挖掘臂(1)具有上下摆动及左右摆动两个自由度，分别由安装在机架(7)上的、相对独立的第一动力源、第二动力源驱动；所述运输机(5)铰接于机架(7)上，在所述机架(7)的前端、位于挖掘臂(1)的下方设有铲板(8)，该铲板(8)铰接于机架(7)上或连接于运输机(5)上，所述铲板(8)通过安装在所述机架(7)上的第三动力源驱动具有上下摆动的自由度；在所述机架(7)上沿长度方向设有至少两个支撑臂，每个支撑臂分别铰接于机架(7)上，顶端与所述钻进臂(3)铰接，每个所述支撑臂通过安装在机架(7)内的第四动力源驱动具有左右摆动的自由度。

【技术特征摘要】
1.一种挖运钻机，其特征在于：包括挖掘臂(1)、支撑臂、钻进臂(3)、运输机(5)、行走部(6)、机架(7)及铲板(8)，其中机架(7)的两侧均安装有用于移动的行走部(6)，该机架(7)的前端设有挖掘臂(1)，所述挖掘臂(1)具有上下摆动及左右摆动两个自由度，分别由安装在机架(7)上的、相对独立的第一动力源、第二动力源驱动；所述运输机(5)铰接于机架(7)上，在所述机架(7)的前端、位于挖掘臂(1)的下方设有铲板(8)，该铲板(8)铰接于机架(7)上或连接于运输机(5)上，所述铲板(8)通过安装在所述机架(7)上的第三动力源驱动具有上下摆动的自由度；在所述机架(7)上沿长度方向设有至少两个支撑臂，每个支撑臂分别铰接于机架(7)上，顶端与所述钻进臂(3)铰接，每个所述支撑臂通过安装在机架(7)内的第四动力源驱动具有左右摆动的自由度。2.按权利要求1所述的挖运钻机，其特征在于：所述机架(7)的前端设有第一安装座(10)，该第一安装座(10)与安装在机架(7)内的所述第二动力源的输出端相连，由该第二动力源驱动左右摆动；所述挖掘臂(1)的末端铰接于第一安装座(10)上，随第一安装座(10)左右摆动，所述第一动力源为第一液压缸(9)，该第一液压缸(9)的缸体或活塞铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘柄言，
申请(专利权)人：沈阳至诚开拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21