一种基于德尔塔机器人的果汁自动化输送线制造技术

一种基于德尔塔机器人的果汁自动化输送线，涉及果汁生产输送设备技术领域，它包括输送机、不锈钢智能储罐、果汁灌装机、龙门机架、德尔塔机器人和饮料泵，所述不锈钢智能储罐和果汁灌装机分别位于输送机的进料端的一侧，所述不锈钢智能储罐包括不锈钢储罐罐体、入口组件、出口组件和智能监测模块，所述不锈钢储罐罐体上设有入口、出口和显示屏安装槽，所述入口组件包括进料管、第一阀门和不锈钢卡箍，所述进料管上设有用于卡紧卡箍的凸台；本实用新型专利技术提供一种基于德尔塔机器人的果汁自动化输送线，布局合理，能高效的完成果汁的灌装输送和装箱，自动化程度高，节省了大量人力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于德尔塔机器人的果汁自动化输送线
本技术涉及果汁生产输送设备
，具体涉及一种基于德尔塔机器人的果汁自动化输送线。
技术介绍
果汁的灌装装箱是果汁生产环节中重要的一环，果汁的生产是先将果汁配制完成后装在不锈钢储罐中，通过灌装机灌装后，将灌装的饮料瓶装箱，目前，市面上没有成熟的自动化生产线，传统的做法自动化程度较低，运输效率低，且需要大量的人工辅助灌装装箱，不利于大批量订单的生产需求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述技术问题，而提供一种基于德尔塔机器人的果汁自动化输送线。本技术包括输送机、不锈钢智能储罐、果汁灌装机、龙门机架、德尔塔机器人和饮料泵，所述不锈钢智能储罐和果汁灌装机分别位于输送机的进料端的一侧，所述不锈钢智能储罐包括不锈钢储罐罐体、入口组件、出口组件和智能监测模块，所述不锈钢储罐罐体上设有入口、出口和显示屏安装槽，所述入口组件包括进料管、第一阀门和不锈钢卡箍，所述进料管上设有用于卡紧卡箍的凸台，进料管通过第一阀门连通在不锈钢储罐罐体的入口处，所述不锈钢卡箍卡装在进料管的凸台处，所述出口组件包括放料管和第二阀门，所述放料管的一端通过第二阀门连接在不锈钢储罐罐体的出口处，放料管的另一端通过饮料泵与果汁灌装机的原料入口相通，所述智能监测模块包括卫生级液位计、温度传感器、微型芯片和液晶显示屏，所述卫生级液位计固定安装在不锈钢储罐罐体的内壁上，所述液晶显示屏安装在不锈钢储罐罐体上的显示屏安装槽处，所述温度传感器和监测不锈钢储罐罐体内的温度，并通过模拟量输入模块与微型芯片通信连接，所述微型芯片控制液晶显示屏的显示内容，所述龙门机架架设在输送机的上方，所述德尔塔机器人的安装座安装在龙门机架上。还有装箱机，所述装箱机安装在输送机出料端的一侧，且位于德尔塔机器人机械臂的活动半径内。所述不锈钢智能储罐的智能监测模块还有氧浓度传感器，所述氧浓度传感器监测不锈钢储罐罐体内氧气浓度，并通过模拟量输入模块与微型芯片通信连接。本技术具有以下优点：本技术提供一种基于德尔塔机器人的果汁自动化输送线，布局合理，能高效的完成果汁的灌装输送和装箱，自动化程度高，节省了大量人力，具有很好的实用价值。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术的不锈钢智能储罐结构示意图。图3是本技术不锈钢智能储罐的电气原理结构示意图。图中：1、输送机；2、果汁灌装机；3、龙门机架；4、德尔塔机器人；5、装箱机；6、饮料泵；11、不锈钢储罐罐体；12、进料管；13、第一阀门；14、不锈钢卡箍；15、放料管；16、第二阀门；18、卫生级液位计；19、温度传感器；21、微型芯片；22、液晶显示屏；23、氧浓度传感器；25、模拟量输入模块。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1、2、3所示，本技术包括输送机1、不锈钢智能储罐、果汁灌装机2、龙门机架3、德尔塔机器人4和饮料泵6，所述不锈钢智能储罐和果汁灌装机2分别位于输送机1的进料端的一侧，所述不锈钢智能储罐包括不锈钢储罐罐体11、入口组件、出口组件和智能监测模块，所述不锈钢储罐罐体11上设有入口、出口和显示屏安装槽，所述入口组件包括进料管12、第一阀门13和不锈钢卡箍14，所述进料管12上设有用于卡紧卡箍的凸台，进料管12通过第一阀门13连通在不锈钢储罐罐体11的入口处，所述不锈钢卡箍14卡装在进料管12的凸台处，所述出口组件包括放料管15和第二阀门16，所述放料管15的一端通过第二阀门16连接在不锈钢储罐罐体11的出口处，放料管15的另一端通过饮料泵6与果汁灌装机2的原料入口相通，所述智能监测模块包括卫生级液位计18、温度传感器19、微型芯片21和液晶显示屏22，所述卫生级液位计18固定安装在不锈钢储罐罐体11的内壁上，所述液晶显示屏22安装在不锈钢储罐罐体11上的显示屏安装槽处，所述温度传感器19监测不锈钢储罐罐体11内的温度，并通过模拟量输入模块25与微型芯片21通信连接，所述微型芯片21控制液晶显示屏22的显示内容，所述龙门机架3架设在输送机1的上方，所述德尔塔机器人4的安装座安装在龙门机架3上。还有装箱机5，所述装箱机5安装在输送机1出料端的一侧，且位于德尔塔机器人4机械臂的活动半径内。所述不锈钢智能储罐的智能监测模块还有氧浓度传感器23，所述氧浓度传感器23监测不锈钢储罐罐体11内氧气浓度，并通过模拟量输入模块25与微型芯片21通信连接。工作方式及原理：在向不锈钢储罐罐体11内灌装果汁时，先将进料管12通过不锈钢卡箍14与果汁生产设备的出液管对接，然后打开第一阀门13开始灌装，灌装完成后，关闭第一阀门13，取下不锈钢卡箍14，开启智能监测模块，液位计18、温度传感器19、氧浓度传感器23分别监测罐内液体液位、液体温度以及空间内氧浓度，通过模拟量输入模块25将信号传输给微型芯片21，微型芯片21处理后通过液晶显示屏22显示罐内液体液位、液体温度以及空间内氧浓度的具体数值，不锈钢储罐罐体11内灌装的果汁需要灌装装箱出货时，打开第二阀门16，果汁被饮料泵6泵入到果汁灌装机2中，果汁灌装机2将果汁灌装到瓶子中并放到输送机1上向下端输送，当输送到德尔塔机器人4的下方时，德尔塔机器人4的机械臂上的夹钳将果汁瓶或罐夹起安装设定放置到装箱机5的进料端，后装箱机5完成装箱，整个过程自动化程度高。以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于德尔塔机器人的果汁自动化输送线，其特征在于它包括输送机(1)、不锈钢智能储罐、果汁灌装机(2)、龙门机架(3)、德尔塔机器人(4)和饮料泵(6)，所述不锈钢智能储罐和果汁灌装机(2)分别位于输送机(1)的进料端的一侧，所述不锈钢智能储罐包括不锈钢储罐罐体(11)、入口组件、出口组件和智能监测模块，所述不锈钢储罐罐体(11)上设有入口、出口和显示屏安装槽，所述入口组件包括进料管(12)、第一阀门(13)和不锈钢卡箍(14)，所述进料管(12)上设有用于卡紧卡箍的凸台，进料管(12)通过第一阀门(13)连通在不锈钢储罐罐体(11)的入口处，所述不锈钢卡箍(14)卡装在进料管(12)的凸台处，所述出口组件包括放料管(15)和第二阀门(16)，所述放料管(15)的一端通过第二阀门(16)连接在不锈钢储罐罐体(11)的出口处，放料管(15)的另一端通过饮料泵(6)与果汁灌装机(2)的原料入口相通，所述智能监测模块包括卫生级液位计(18)、温度传感器(19)、微型芯片(21)和液晶显示屏(22)，所述卫生级液位计(18)固定安装在不锈钢储罐罐体(11)的内壁上，所述液晶显示屏(22)安装在不锈钢储罐罐体(11)上的显示屏安装槽处，所述温度传感器(19)监测不锈钢储罐罐体(11)内的温度，并通过模拟量输入模块(25)与微型芯片(21)通信连接，所述微型芯片(21)控制液晶显示屏(22)的显示内容，所述龙门机架(3)架设在输送机(1)的上方，所述德尔塔机器人(4)的安装座安装在龙门机架(3)上。...

【技术特征摘要】
1.一种基于德尔塔机器人的果汁自动化输送线，其特征在于它包括输送机(1)、不锈钢智能储罐、果汁灌装机(2)、龙门机架(3)、德尔塔机器人(4)和饮料泵(6)，所述不锈钢智能储罐和果汁灌装机(2)分别位于输送机(1)的进料端的一侧，所述不锈钢智能储罐包括不锈钢储罐罐体(11)、入口组件、出口组件和智能监测模块，所述不锈钢储罐罐体(11)上设有入口、出口和显示屏安装槽，所述入口组件包括进料管(12)、第一阀门(13)和不锈钢卡箍(14)，所述进料管(12)上设有用于卡紧卡箍的凸台，进料管(12)通过第一阀门(13)连通在不锈钢储罐罐体(11)的入口处，所述不锈钢卡箍(14)卡装在进料管(12)的凸台处，所述出口组件包括放料管(15)和第二阀门(16)，所述放料管(15)的一端通过第二阀门(16)连接在不锈钢储罐罐体(11)的出口处，放料管(15)的另一端通过饮料泵(6)与果汁灌装机(2)的原料入口相通，所述智能监测模块包括卫生级液位计(18)、温度传感器(19)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁孟军，
申请(专利权)人：湖南唯楚果汁酒业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43