换向器组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种换向器组装装置，包括：送料组件、与送料组件连接的取料机械手和设置在取料机械手一侧的治具传输组件；其中送料组件包括：送料振动盘和与送料振动盘连接的换向器传输轨道；其中，换向器传输轨道包括：物料接着装置和第一挡料装置；物料接着装置一端与送料振动盘连接，另一端设有第一挡料装置；第一挡料装置与取料机械手连接。用器械代替人工操作，大大降低了成本和错误率，解决了因为技术工人的技术水平参差不齐而出现的效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
换向器组装装置
本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种换向器组装装置。
技术介绍
在空心杯电机马达生产加工领域中，现有的状况是通过工人来进行人工加工，随着劳动力成本的上涨，机械制造流程中雇用工人来进行加工的成本越来越高，已经不符合现代机械加工领域的发展趋势了。雇用工人进行组装加工的错误率高，工人的技术水平不一，所以效率低下。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的主要目的在于提供一种换向器组装装置，旨在解决传统换向器组装雇用工人来进行人工加工的成本高、错误率高、工人技术水平不一致组装效率低下的问题。为实现上述目的，本技术提供一种换向器组装装置，包括：送料组件、与送料组件连接的取料机械手和设置在取料机械手一侧的治具传输组件；其中，送料组件包括：送料振动盘和与送料振动盘连接的换向器传输轨道；其中，换向器传输轨道包括：物料接着装置和第一挡料装置；其中，物料接着装置一端与送料振动盘连接，另一端设有第一挡料装置；第一挡料装置与取料机械手连接。在其中一个实施例中，送料振动盘与物料接着装置通过输送轨道连接。在其中一个实施例中，物料接着装置包括：通过输送轨道与送料振动盘连接的物料接着块和设置在物料接着块顶部的盖板。在其中一个实施例中，第一挡料装置包括：与所述物料接着装置连接的挡料机构安装块、设置在挡料机构安装块靠近送料振动盘一端的定位叉头挡块、设置在挡料机构安装块远离送料振动盘一端的弹簧压块、设置在定位叉头挡块上的定位叉头和设置在定位叉头上的定位叉头触动块，挡料机构安装块内还设有弹簧和光纤感应器。在其中一个实施例中，取料机械手包括：设置在治具传输组件一侧的底座、与底座垂直连接的安装立板、设置在底座上方与安装立板连接的进料机构安装座、设置在安装立板顶端的水平移动组件、与水平移动组件连接的垂直移动组件、设置在垂直移动组件上的取料组件，进料机构安装座与第一挡料装置连接；其中，取料组件包括：与垂直移动组件连接的取料机构安装块、设置在取料机构安装块上的取料气缸安装板、设置在取料气缸安装板下端的取料气夹和设置在取料气夹下端的取料夹头。在其中一个实施例中，水平移动组件包括：设置在安装立板上的平移机构安装板、设置在平移机构安装板上的直线滑轨组件，直线滑轨组件与垂直移动组件连接、设置在直线滑轨组件一端的平移气缸、设置在直线滑轨组件另一端的限位块，限位块上还设有油压缓冲器。在其中一个实施例中，垂直移动组件包括：与水平移动组件连接的垂直滑轨组件和设置在垂直滑轨组件上方的垂直移动气缸。在其中一个实施例中，治具传输组件包括：设置在取料机械手一侧的传送皮带、设置在传送皮带一端的马达安装支架、设置在马达安装支架上的调速马达；、设置在传送皮带另一端的传动轮、设置在传送皮带上的皮带张紧装置、设置在传送皮带两侧的物料感应器和第二挡料装置，物料感应装置与第二挡料装置对称设置，调速马达与传送皮带连接。在其中一个实施例中，第二挡料装置包括挡料块和设置在挡料块上的针型气缸。上述换向器组装装置的工作原理为：送料振动盘将换向器排列整齐后送入换向器传输轨道中的物料接着块内，通过盖板让换向器排列更加平整，同时定位叉头确保换向器不会跳起。挡料机构安装块、弹簧压块、定位叉头挡块、定位叉头和弹簧组成的第一挡料装置对换向器进行缓冲，方便光纤感应器对换向器的进料位置进行检测感应，给取料机械手提供坐标。取料机械手通过垂直移动组件和取料组件将换向器夹取之后，再通过水平移动组件将换向器水平移动至治具传输组件上，再通过垂直移动组件将换向器放入载具中。治具传输部件通过物料感应器和第二挡料装置将装有换向器的换向器载具排列整齐后进入下一道工序。上述换向器组装装置有益效果为：用器械代替人工操作，大大降低了成本和错误率，解决了因为技术工人的技术水平参差不齐而出现的效率低下的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术立体示意图。图2为本技术中的送料组件示意图。图3为本技术中的换向器传输轨道示意图。图4为本技术中的换向器传输轨道局部截面图。图5为本技术中的取料机械手示意图。图6为本技术中的治具传输组件示意图。图7为本技术中的治具传输组件局部俯视图。附图标号说明：标号名称标号名称1送料组件244限位块11送料振动盘245油压缓冲器12换向器传输轨道25垂直移动组件121物料接着装置251垂直滑动组件1211物料接着块252垂直移动气缸1212盖板26取料组件122第一挡料装置261取料机构安装块1221定位叉头262取料气缸安装板1222挡料机构安装块263取料气夹12222弹簧264取料夹头12221光纤感应器3治具传输组件1223定位叉头挡块31传送皮带1224定位叉头触动块32马达安装支架1225弹簧压块33调速马达13输送轨道34传动轮2取料机械手35皮带张紧装置21底座36物料感应器22安装立板37第二挡料装置23进料机构安装座371挡料块24水平移动组件372针型气缸241平移机构安装板4换向器242直线滑轨组件5换向器载具243平移气缸具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1，一种换向器组装装置，包括：送料组件1、与送料组件1连接的取料机械手2和设置在取料机械手2一侧的治具传输组件3。如图2所示，其中送料组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换向器组装装置，其特征在于，包括：送料组件、与所述送料组件连接的取料机械手和设置在所述取料机械手一侧的治具传输组件；所述送料组件包括送料振动盘和与所述送料振动盘连接的换向器传输轨道；所述换向器传输轨道包括：物料接着装置和第一挡料装置；所述物料接着装置一端与所述送料振动盘连接，另一端设有所述第一挡料装置；所述第一挡料装置与所述取料机械手连接。

【技术特征摘要】
1.一种换向器组装装置，其特征在于，包括：送料组件、与所述送料组件连接的取料机械手和设置在所述取料机械手一侧的治具传输组件；所述送料组件包括送料振动盘和与所述送料振动盘连接的换向器传输轨道；所述换向器传输轨道包括：物料接着装置和第一挡料装置；所述物料接着装置一端与所述送料振动盘连接，另一端设有所述第一挡料装置；所述第一挡料装置与所述取料机械手连接。2.根据权利要求1所述的换向器组装装置，其特征在于，所述送料振动盘与所述物料接着装置通过输送轨道连接。3.根据权利要求2所述的换向器组装装置，其特征在于，所述物料接着装置包括：通过所述输送轨道与送料振动盘连接的物料接着块和设置在所述物料接着块顶端的盖板。4.根据权利要求1所述的换向器组装装置，其特征在于，所述第一挡料装置包括：与所述物料接着装置连接的挡料机构安装块；设置在所述挡料机构安装块靠近所述送料振动盘一端的定位叉头挡块；设置在所述挡料机构安装块远离所述送料振动盘一端的弹簧压块；设置在所述定位叉头挡块上的定位叉头；设置在所述定位叉头上的定位叉头触动块；所述挡料机构安装块内还设有弹簧和光纤感应器。5.根据权利要求1所述的换向器组装装置，其特征在于，所述取料机械手包括：设置在所述治具传输组件一侧的底座；与所述底座垂直连接的安装立板；设置在所述底座上方与所述安装立板连接的进料机构安装座，所述进料机构安装座与所述第一挡料装置连接；设置在所述安装立板顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张用万，
申请(专利权)人：深圳市万至达电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44