一种基板捆包机的规正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出的是一种基板捆包机的规正装置，其结构包括八个气缸与四组真空吸盘；其中，八个气缸在结合站的位置；以两两一组的形式形成一个矩形，该矩形的每条边分布有两个气缸；四组真空吸盘置于八个气缸所围成矩形的正下方。本实用新型专利技术的优点：1）增加了基板的规正精度。2）无需人工干预，杜绝风险，安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
一种基板捆包机的规正装置
本技术涉及的是一种基板捆包机的规正装置，属于机电设备

技术介绍
在生产过程中需要对基板进行打包，在对基板打包过程中，首先需要将基板在结合站（PINSTAGE）准确放置在托盘的中心位置，然后再有打包机的抓手抓取托盘完成接下来的打包工作。但在实际生产过程中，经常出现由于托盘放置歪斜导致打包机的抓手探头不能准确判断托盘的位置、无法确认抓取托盘的情况，在这种情况下就会出现打包机的机台报警，机台报警后需要人工手动应对去调整托盘的位置，此时就很容易是基板在托盘上产生滑动偏移，导致基板破裂，为尽量解决偏移问题，现在的作业方法是每层托盘取放时在基板与托盘结合过程时全数测量基板到托盘边缘4个点位距离，并作记录，此作业方法浪费时间，生产效率低。现有解决上述问题的方法还有以下几种：1.在六轴机器人夹爪的一侧加垫片，使一侧的夹爪完全夹紧托盘，再把气缸速度调快，固定托盘在夹爪一侧位置；但这样就增加了工时，影响作业时间，降低了生产效率；2.150段托盘捆包时，在捆包点位05处测量基板在托盘中的位置数据，间隔20片取片测量共6个点/次，并作记录，如基板伸出至卡槽时，重新调整六轴机器人抓手点位；但此方法人员需进入机器人作业区域，存在安全风险。
技术实现思路
本技术提出的是一种基板捆包机的规正装置，其目的旨在解决如何在结合站准确定位托盘位置，进而保证基板能够在在托盘的中心位置，保证生产的进度和作业的稳定性。本技术的技术解决方案：一种基板捆包机的规正装置，其结构包括八个规正气缸与四组真空吸盘；其中，八个规正气缸两两一组成矩形分布在结合站位置，矩形的每条边分布有两个规正气缸；四组真空吸盘置于八个规正气缸所围成矩形的正下方。本技术的优点：1）增加了基板的规正精度。2）无需人工干预，杜绝风险，安全系数高。附图说明附图1是基板捆包机的规正装置的俯视图。附图2是基板捆包机的规正装置的侧视图。附图3是所用托盘的结构示意图。具体实施方式对照附图，一种基板捆包机的规正装置，其结构包括八个规正气缸与四组真空吸盘；其中，八个规正气缸两两一组成矩形分布在结合站位置，矩形的每条边分布有两个规正气缸；四组真空吸盘置于八个规正气缸所围成矩形的正下方。八个规正气缸固定方式采取的是气缸通过固定螺丝固定在型材上，使用的空压气体通过气管与总气阀连接。吸盘也是通过固定螺丝固定在型材上，使用的真空气体通过气管与总气阀连接。八个气缸的主要作用是在基板放置至结合站后，通过空压气体将气缸推出至基板的边缘，采取同时动作的方式达到规正基板的目的，规正标准是前后基板在结合站的位置差异在±0.5mm以内。四组真空吸盘的作用是通过气缸规正基板之后，吸盘吸附基板从而起到固定基板位置的作用，吸盘也是通过固定螺丝固定在型材上，使用的真空气体通过气管与总气阀连接。工作时，利用结合站(PINSTAGE)上追加共八个规正气缸与4组真空吸盘，通过气缸上的光电感应器感知气缸到达规正位置与否进行基板规正与稳固，将基板置于结合站(PINSTAGE)上定位精度控制在±0.5mm范围内，在安装了气缸与吸盘之后放一张基板到结合站，以此为基准调整气缸和吸盘的位置，之后再放一枚基板再次测量其位置，如与上枚基板的位置差异在±0.5mm范围内即可固定气缸和吸盘的位置，通过以上的规正就可以保证基板在152层TRAY中的位置，从而避免基板位置不准而导致碎片状况。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板捆包机的规正装置，其特征是包括八个气缸与四组真空吸盘；其中，八个气缸在结合站的位置；以两两一组的形式形成一个矩形，该矩形的每条边分布有两个气缸；四组真空吸盘置于八个气缸所围成矩形的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种基板捆包机的规正装置，其特征是包括八个气缸与四组真空吸盘；其中，八个气缸在结合站的位置；以两两一组的形式形成一个矩形，该矩形的每条边分布有两个气缸；四组真空吸盘置于八个气缸所围成矩形的正下方。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈运，李亚明，陈楠，林连琨，陈辙，徐伟，
申请(专利权)人：南京中电熊猫液晶材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32