一种取纸机器人手臂吸嘴制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种取纸机器人手臂吸嘴
本技术涉及的是一种取纸机器人手臂吸嘴，属于机电设备领域。
技术介绍
目前彩膜生产时需要用到玻璃，作为原物料的玻璃本身是一块一块叠放在一起的，玻璃与玻璃之间有纸张隔开，当用取用时，也需要将玻璃与玻璃之间的隔纸取掉，对于目前的自动化生产企业，玻璃和隔纸的取出都是采用机器人来取，隔纸更多的是采用机器人手臂吸嘴的方式；但由于投入使用的玻璃由于一些原因如纸张本身、存放时间长、存放环境湿度、温度影响等导致玻璃间的隔纸上部分（即取纸机器人工作部分）全部或部分后仰，在生产投入时吸嘴吸附的纸张部分或全部向后仰，倾斜处吸嘴与纸张不能正好90度，吸附时会有部分吸嘴漏气造成设备报警，需要消除报警、调整纸张倾斜角度、重新示教取纸点位等，浪费时间且不能取得良好的效果。取纸抓手会频繁报警，严重影响生产进度。
技术实现思路
本技术提出的是一种取纸机器人手臂吸嘴，其目的旨在解决玻璃间的隔纸全部或部分后仰或发生褶皱时，取纸机器人手臂上的吸嘴不能全部吸住纸张，取纸机器人的抓手会频繁报警，严重影响生产进度的问题。本技术的技术解决方案：一种取纸机器人手臂吸嘴，其结构包括金属真空管（1）、弹簧（2）、吸嘴（3）、软连接真空管（4）、真空管（5）、机器人手臂（6）、真空管支架（7）；其中，机器人手臂（6）上固定有真空管支架（7），金属真空管（1）通过弹簧（2）与真空管支架（7）相接，金属真空管（1）的下端与软连接真空管(4)的上端相接，软连接真空管（4）下端与真空管（5）的上端相接，真空管（5）的下端与吸嘴（3）相接。本技术的优点：可以实现吸嘴多方位的转动或扭动，保证吸嘴与纸张的良好接...
【技术保护点】
一种取纸机器人手臂吸嘴，其特征是包括金属真空管（1）、弹簧（2）、吸嘴（3）、软连接真空管（4）、真空管（5）、机器人手臂（6）、真空管支架（7）；其中，机器人手臂（6）上固定有真空管支架（7），金属真空管（1）通过弹簧（2）与真空管支架（7）相接，金属真空管（1）的下端与软连接真空管(4)的上端相接，软连接真空管（4）下端与真空管（5）的上端相接，真空管（5）的下端与吸嘴（3）相接。
【技术特征摘要】
1.一种取纸机器人手臂吸嘴，其特征是包括金属真空管（1）、弹簧（2）、吸嘴（3）、软连接真空管（4）、真空管（5）、机器人手臂（6）、真空管支架（7）；其中，机器人手臂（6）上固定有真空管支架（7），金属真空管（1）通过弹簧（2）与真空管支架（7）相接，金属真空管（1）的下端与软连接真空管(4)的上端相接，软连接真空管（4）下端与真空管（5）的上端相接，真空管（5）的下端与吸嘴（3）相接。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，陈运，陈楠，林连琨，李亚明，陈辙，
申请(专利权)人：南京中电熊猫液晶材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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