【技术实现步骤摘要】
一种快速放料的机械手
本技术涉及机械手
,具体涉及一种快速放料的机械手。
技术介绍
机械手是一种用于按照设定程序抓取和搬运物料的机械设备,机械手自动化程度高,能替代人工在高温有毒环境下作业,因此,机械手被广泛应用于冶金、电子和轻工业等高危行业。按抓取方式分类,机械手可分为抓取式机械手和吸盘式机械手,其中,吸盘式机械手利用吸附力吸取物料,能较好地吸取各种不规则、体积小和厚度薄的物料,因此,吸盘式机械手更为广泛地应用于生产线上。随着经济发展,人们对机械手的工作效率要求越来越高,实际作业中,吸盘式机械手的放料方式主要切断抽气程序进而使物料脱落机械手,这样的放料方式紧依靠重力作用下落,不能较快地使物料从吸盘上脱落,降低了机械手的放料速度以致不利于机械手高效作业。
技术实现思路
针对现有技术存在上述技术问题,本技术提供一种能加快放料速度的机械手。为实现上述目的,本技术提供以下技术方案:提供一种快速放料的机械手,包括机械臂、气缸,所述气缸的缸筒与所述机械臂连接,所述气缸的活塞杆的外端安装有抓取机构,所述抓取机构包括连接块和设置在所述连接块上的吸盘,所述吸盘连接有用于抽气和注气的导气装置。优选地,所述吸盘设置为两个,两个吸盘设置于所述连接块的底面。优选地,所述导气装置包括与所述吸盘连通的导气管、与所述导气管连接的电磁阀、分别与所述电磁阀连接的抽气管和注气管。优选地,所述抽气管连接抽气真空机,所述注气管连接鼓风机。优选地,所述吸盘设有气嘴,所述导气管通过所述气嘴与所述吸盘连通。优选地,所述气缸设为两个,两个气缸并列设置,两个气缸中的活塞杆的外端均固定在同一限位板,所述抓 ...
【技术保护点】
一种快速放料的机械手,其特征是:包括机械臂、气缸,所述气缸的缸筒与所述机械臂连接,所述气缸的活塞杆的外端安装有抓取机构,所述抓取机构包括连接块和设置在所述连接块上的吸盘,所述吸盘连接有用于抽气和注气的导气装置。
【技术特征摘要】
1.一种快速放料的机械手,其特征是:包括机械臂、气缸,所述气缸的缸筒与所述机械臂连接,所述气缸的活塞杆的外端安装有抓取机构,所述抓取机构包括连接块和设置在所述连接块上的吸盘,所述吸盘连接有用于抽气和注气的导气装置。2.根据权利要求1所述的一种快速放料的机械手,其特征是:所述吸盘设置为两个,两个吸盘设置于所述连接块的底面。3.根据权利要求1所述的一种快速放料的机械手,其特征是:所述导气装置包括与所述吸盘连通的导气管、与所述导气管连接的电磁阀、分别与所述电磁阀连接的抽气管和注气管。...
【专利技术属性】
技术研发人员:普成龙,
申请(专利权)人:东莞市李群自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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