全自动测量组装台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动测量组装台，包括框架以及设置在框架上的各个装置，上述的装置包括通过底座设置在框架台面上的组装机构和压装机构，设在框架台面上的控制器，装在框架一侧的电器柜，以及设置在框架台面下方的液压站；所述的组装机构包括设置在底座上的平台移动机构和高度测量机构，以及设在平台移动机构上的压管导向机构；所述的压装机构包括上部的液压油缸，液压油缸底部连接的移动板，移动板两侧设置的移动导向柱以及设置在移动板底部的压头压力测量器。本实用新型专利技术结构牢固，具有定位精度高、移动速度快、移动平稳优点，杜绝了由于人工疏忽所发生的误判现象，确保产品质量的稳定，有效的保证了生产操作者在生产过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
全自动测量组装台
本技术涉及零部件组装的
，具体涉及一种全自动测量组装台。
技术介绍
现有的工厂在对零部件进行组装加工时，一般分成多工序生产方式进行组装压入、压入力检测以及压入高度测量等。由于许多工厂采用手工压入方式，导致多工序生产方式不仅要求工人劳动强度大，并且极容易发生漏工序的现象，而且生产效率较低。无法在零部件组装压入时，对其进行实时压力检测以及压入后进行高度检测。降低了操作安全可靠性，不具有产品性能的自动判定功能，导致不良产品误判现象的发生。虽然有些工厂也夹装了压力检测装置，但产品合格与否需要人工根据压力数据进行判定，这样存在着较大的误判记录。
技术实现思路
本技术就是为了解决上述技术中的问题，而提供一种全自动测量组装台。本技术是按照以下技术方案实现的：本技术的全自动测量组装台，包括框架以及设置在框架上的各个装置，上述的装置包括通过底座设置在框架台面上的组装机构和压装机构，设在框架台面上的控制器，装在框架一侧的电器柜，以及设置在框架台面下方的液压站；所述的组装机构包括设置在底座上的平台移动机构和高度测量机构，以及设在平台移动机构上的压管导向机构；所述的压装机构包括上部的液压油缸，液压油缸底部连接的移动板，移动板两侧设置的移动导向柱以及设置在移动板底部的压头压力测量器。所述的平台移动机构包括通过移动导轨设置在底座上的移动平台，固定在底座上并与移动平台底面相连的移动气缸，设置在移动平台一侧的底座上的平台行程开关，平台行程开关还与移动气缸连接，移动平台前端设置的平台缓冲器，平台缓冲器还与底座前端设置的前挡板相接触，移动平台台面上设置有安装产品的卡位，卡位一侧的移动平台台面上还设有产品确认装置。所述的压管导向机构包括设置在移动平台两侧的压管移动气缸，与压管移动气缸连接并设置在卡位后侧的压管底座，压管底座还分别与移动平台台面两侧的压管移动滑轨连接，压管移动滑轨前端设置有压管移动缓冲器，压管底座顶部两侧分别通过压管导向气缸连接有压管导向手指，压管底座顶部两侧的压管导向手指相对设置并形成有导向孔。所述的高度测量机构包括固定在平台移动机构一侧底座上的测量支架，测量支架顶部向下设置的测量移动气缸，设置在测量移动气缸上的测量安装架以及设置在测量移动气缸底部的测量缓冲器，测量安装架自由端设置的测量电子尺，测量电子尺位于移动平台卡位上方。所述的压装机构通过两侧支撑板设置在平台移动机构和压管导向机构的上方，移动板和压头压力测量器两侧支撑板间密封有前护板和后护板，液压油缸四周设有与前护板和后护板相连的安全罩。所述的液压油缸采用高压标准双作用液压油缸。所述的控制器采用美国浩纳尔PLC一体机。所述的电器柜采用GB7251.1标准型的配电柜与JB-T203752.1-1999的低压开关柜。所述的液压站采用LSBZ系列液压动力单元。本技术具有的优点和积极效果是：本技术整体结构牢固，具有定位精度高、移动速度快、移动平稳等优点，并且完全依靠自身通过设定参数进行比较，杜绝了由于人工疏忽所发生的误判现象，确保产品质量更加稳定。并且采用全方位封闭结构，有效的保证了生产操作者在生产过程中的安全性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术组装机构和压装机构的结构示意图；图3是本技术平台移动机构和压管导向机构的结构示意图；图4是本技术高度测量机构的结构示意图；图5是本技术压装机构的结构示意图。其中：1：框架2：底座3：组装机构4：压装机构5：控制器6：电器柜7：液压站8：平台移动机构9：高度测量机构10：压管导向机构11：液压油缸12：移动板13：移动导向柱14：压头压力测量器15：移动导轨16：移动平台17：移动气缸18：平台行程开关19：平台缓冲器20：前挡板21：卡位22：产品确认装置23：压管移动气缸24：压管底座25：压管移动滑轨26：压管移动缓冲器27：压管导向气缸28：压管导向手指29：导向孔30：测量支架31：测量移动气缸32：测量安装架33：测量缓冲器34：测量电子尺35：支撑板36：前护板37：后护板38：安全罩39：产品40：不锈钢管。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术进行详细的说明。如图1、2和5所示，本技术的全自动测量组装台，包括框架1以及设置在框架1上的各个装置，上述的装置包括通过底座2设置在框架1台面上的组装机构3和压装机构4，设在框架1台面上的控制器5，装在框架1一侧的电器柜6，以及设置在框架1台面下方的液压站7；所述的组装机构3包括设置在底座2上的平台移动机构8和高度测量机构9，以及设在平台移动机构8上的压管导向机构10；所述的压装机构4包括上部的液压油缸11，液压油缸11底部连接的移动板12，移动板12两侧设置的移动导向柱13以及设置在移动板12底部的压头压力测量器14。如图2-3所示，所述的平台移动机构8包括通过移动导轨15设置在底座2上的移动平台16，固定在底座2上并与移动平台16底面相连的移动气缸17，设置在移动平台16一侧的底座2上的平台行程开关18，平台行程开关18还与移动气缸17连接，移动平台16前端设置的平台缓冲器19，平台缓冲器19还与底座2前端设置的前挡板20相接触，移动平台16台面上设置有安装产品的卡位21，卡位21一侧的移动平台16台面上还设有产品确认装置22。如图2-3所示，所述的压管导向机构10包括设置在移动平台16两侧的压管移动气缸23，与压管移动气缸23连接并设置在卡位21后侧的压管底座24，压管底座24还分别与移动平台16台面两侧的压管移动滑轨25连接，压管移动滑轨25前端设置有压管移动缓冲器26，压管底座24顶部两侧分别通过压管导向气缸27连接有压管导向手指28，压管底座24顶部两侧的压管导向手指28相对设置并形成有导向孔29。如图4所示，所述的高度测量机构9包括固定在平台移动机构8一侧底座2上的测量支架30，测量支架30顶部向下设置的测量移动气缸31，设置在测量移动气缸31上的测量安装架32以及设置在测量移动气缸31底部的测量缓冲器33，测量安装架32自由端设置的测量电子尺34，测量电子尺34位于移动平台16卡位21上方。如图1-2所示，所述的压装机构4通过两侧支撑板35设置在平台移动机构8和压管导向机构10的上方，移动板12和压头压力测量器14两侧支撑板35间密封有前护板36和后护板37，液压油缸11四周设有与前护板36和后护板37相连的安全罩38。所述的液压油缸11采用高压标准双作用液压油缸。所述的控制器5采用美国浩纳尔PLC一体机。所述的电器柜6采用GB7251.1标准型的配电柜与JB-T203752.1-1999的低压开关柜。所述的液压站7采用LSBZ系列液压动力单元。本技术在进行产品组装时，要求产品上有2个不锈钢管需要压入产品中，并且在压入过程中，必须保证足够的持续压力，以来防止不锈钢管从产品上脱落，而且压入的不锈钢管高度必须要有可靠的保证。生产操作者将产品39放入移动平台16的卡位21上，按下控制器5的启动键，使不锈钢管40的压管导向机构10移动到前端，此时压管导向手指28的导向孔29到达产品39可插入不锈钢管40的孔的上方，导向孔29中的光感原件点亮，光感原件点亮表示可以放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动测量组装台，包括框架以及设置在框架上的各个装置，其特征在于：上述的装置包括通过底座设置在框架台面上的组装机构和压装机构，设在框架台面上的控制器，装在框架一侧的电器柜，以及设置在框架台面下方的液压站；所述的组装机构包括设置在底座上的平台移动机构和高度测量机构，以及设在平台移动机构上的压管导向机构；所述的压装机构包括上部的液压油缸，液压油缸底部连接的移动板，移动板两侧设置的移动导向柱以及设置在移动板底部的压头压力测量器。

【技术特征摘要】
1.一种全自动测量组装台，包括框架以及设置在框架上的各个装置，其特征在于：上述的装置包括通过底座设置在框架台面上的组装机构和压装机构，设在框架台面上的控制器，装在框架一侧的电器柜，以及设置在框架台面下方的液压站；所述的组装机构包括设置在底座上的平台移动机构和高度测量机构，以及设在平台移动机构上的压管导向机构；所述的压装机构包括上部的液压油缸，液压油缸底部连接的移动板，移动板两侧设置的移动导向柱以及设置在移动板底部的压头压力测量器。2.根据权利要求1所述的全自动测量组装台，其特征在于：所述的平台移动机构包括通过移动导轨设置在底座上的移动平台，固定在底座上并与移动平台底面相连的移动气缸，设置在移动平台一侧的底座上的平台行程开关，平台行程开关还与移动气缸连接，移动平台前端设置的平台缓冲器，平台缓冲器还与底座前端设置的前挡板相接触，移动平台台面上设置有安装产品的卡位，卡位一侧的移动平台台面上还设有产品确认装置。3.根据权利要求1所述的全自动测量组装台，其特征在于：所述的压管导向机构包括设置在移动平台两侧的压管移动气缸，与压管移动气缸连接并设置在卡位后侧的压管底座，压管底座还分别与移动平台台面两侧的压管移动滑轨连接，压管移动滑轨前端设置有压管移动缓冲器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚疆，
申请(专利权)人：天津神菱燃气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12