一种同步调度的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种同步调度的方法及装置，包括：接收节点接收发送节点发送的数据帧，计算发送节点到接收节点的第一传输时延，并依据所述第一传输时延和初始化平均传输时延，判断接收节点和发节点是否失同步，若所述接收节点和所述发送节点失同步，接收节点向系统中其它节点发送失同步帧；在接收到所述失同步帧之后，系统中各个节点互发同步帧，重新计算各个节点之间的平均传输时延，建立半实物网络仿真系统中各个节点之间的时间同步。因此，在无需分布式半实物网络仿真系统中各节点具有共同的逻辑时钟或者机器时钟的前提下，实现了分布式半实物网络仿真系统中各节点的时间同步，并简化了分布式半实物网络仿真系统中复杂的时钟精确同步过程。

【技术实现步骤摘要】
一种同步调度的方法及装置
本专利技术涉及分布式仿真领域，尤其涉及一种同步调度的方法及装置。
技术介绍
分布式半实物仿真技术是采用分布式仿真的体系结构并接入实物系统，尽可能的模拟真实的通信环境，把仿真系统与实际系统灵活互联，实现仿真系统到实际系统之间的数据信息交互，使得仿真更接近系统的实际工作情况。其中，分布式半实物仿真系统中包括多个节点，节点类型包括仿真环境中的虚拟节点、虚拟—实物节点和实物终端节点。这些节点之间可以进行数据的传递。在采用分布式半实物仿真系统在进行通信的过程中，要求各节点之间能够实现实时的信息传递。但是分布式半实物仿真系统没有全局的时钟，而且机器时间也会存在非零的漂移率，无法确定各节点之间的数据传递过程是否是实时的。因此，本领域技术人员亟待解决的问题是，如何保障采用分布式半实物仿真系统中各节点之间的数据传递过程时间同步。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种同步调度的方法及装置，实现了分布式半实物网络仿真系统中各节点的时间同步，并简化了分布式半实物网络仿真系统中复杂的时钟精确同步过程。本专利技术提供了以下的技术方案：一种同步调度的方法，所述方法应用于分布式半实物网络仿真系统，所述系统包括至少两个节点，所述方法包括：接收节点接收发送节点发送的数据帧，计算所述发送节点到所述接收节点的第一传输时延；其中，所述接收节点和所述发送节点为所述节点中的任意两个节点；依据所述第一传输时延和初始化传输时延，判断所述接收节点和所述发送节点是否失同步；其中，所述初始化平均传输时延为所述发送节点到所述接收节点的平均传输时延；若所述接收节点和所述发送节点失同步，所述接收节点向所述系统中其它节点发送失同步帧；在接收到所述失同步帧之后，所述系统中各个节点之间互发同步帧，依据所述同步帧重新计算所述系统中各个节点之间的平均传输时延，建立所述系统中各个节点之间的时间同步。可选的，在所述接收节点接收发送节点发送的数据帧之前，还包括：所述发送节点以广播的方式连续至少两次向所述接收节点发送初始化同步帧；所述接收节点接收所述初始化同步帧，记录第一接收时间并从所述初始化同步帧中提取第一发送时间；计算各个所述第一接收时间和相应的所述第一发送时间的差值，作为所述发送节点到所述接收节点的初始化传输时延；计算各个所述初始化传输时延的平均值，作为所述初始化平均传输时延。可选的，所述依据所述第一传输时延和初始化平均传输时延，判断所述接收节点和所述发送节点是否失同步，包括：判断所述第一传输时延和所述初始化平均传输时延的差值的绝对值是否大于预设的仿真步长；若大于所述预设的仿真步长，则所述接收节点和所述发送节点失同步。可选的，所述若所述接收节点和所述发送节点失同步，所述接收节点向所述系统中其它节点发送失同步帧，包括：若所述接收节点和所述发送节点失同步，所述接收节点丢弃所述数据帧，并以广播的方式向所述系统中其它节点发送所述失同步帧。可选的，所述在接收到所述失同步帧之后，所述系统中各个节点之间互发同步帧，依据所述同步帧重新计算所述系统中各个节点之间的平均传输时延，建立所述系统中各个节点之间的时间同步，包括：所述系统中其它节点接收到所述失同步帧之后，所述系统中各个节点以广播的方式连续至少两次互发同步帧；所述系统中各个节点接收所述同步帧，记录第二接收时间并从所述同步帧中提取第二发送时间，计算所述第二接收时间和所述第二发送时间的差值，作为所述发送节点到所述接收节点的第二传输时延；计算各个所述第二传输时延的平均值，作为所述第二平均传输时延；依据所述第二平均传输时延建立所述系统中各个所述节点之间的时间同步。可选的，还包括：判断接收到所述失同步帧的节点是否为所述发送节点；若是所述发送节点，所述发送节点重新向所述接收节点发送所述数据帧。可选的，若所述接收节点和发送节点未失同步，还包括：判断所述接收节点是否为目的节点；若所述接收节点不是目的节点，将所述数据帧中封装的发送时间替换为所述接收节点的机器时间，并将封装有接收节点机器时间的数据帧转发给下一节点。一种同步调度的装置，所述装置应用于分布式半实物仿真网络系统，所述系统包括至少两个节点，所述装置包括：传输时延计算模块，用于接收节点接收发送节点发送的数据帧，计算所述发送节点到所述接收节点的第一传输时延；其中，所述接收节点和所述发送节点为所述节点中的任意两个节点；失同步判断模块，用于依据所述第一传输时延和初始化传输时延，判断所述接收节点和所述发送节点是否失同步；其中，所述初始化平均传输时延为所述发送节点到所述接收节点的平均传输时延；失同步帧发送模块，用于若所述接收节点和所述发送节点失同步，所述接收节点向所述系统中其它节点发送失同步帧；同步帧发送模块，用于接收到所述失同步帧之后，所述系统中各个节点之间互发同步帧，依据所述同步帧重新计算所述系统中各个节点之间的平均传输时延，建立所述系统中各个节点之间的时间同步。可选的，还包括：初始化同步帧发送模块，用于所述发送节点以广播的方式连续至少两次向所述接收节点发送初始化同步帧；发送时间获得模块，用于所所述接收节点接收所述初始化同步帧，记录第一接收时间并从所述初始化同步帧中提取第一发送时间；初始化时延计算模块，用于计算各个所述第一接收时间和相应的所述第一发送时间的差值，作为所述发送节点到所述接收节点的初始化传输时延；初始化平均传输时延计算模块，用于计算各个所述初始化传输时延的平均值，作为所述初始化平均传输时延。可选的，所述失同步判断模块具体用于：判断所述第一传输时延和所述初始化平均传输时延的差值的绝对值是否大于预设的仿真步长；若大于所述预设的仿真步长，则所述接收节点和所述发送节点失同步。本专利技术实施例提供了一种同步调度的方法及装置，接收节点接收发送节点发送的数据帧，计算发送节点到接收节点的第一传输时延，并依据所述第一传输时延和初始化平均传输时延，判断接收节点和发节点是否失同步，若所述接收节点和所述发送节点失同步，所述接收节点向系统中其它节点发送失同步帧，接收到所述失同步帧之后，系统中各个节点之间互发同步帧，依据所述同步帧重新计算各节点之间的平均传输时延，建立所述半实物网络仿真系统中各节点之间的时间同步。因此，在无需分布式半实物网络仿真系统中各节点具有共同的逻辑时钟或者机器时钟的前提下，实现了分布式半实物网络仿真系统中各节点的时间同步，并简化了分布式半实物网络仿真系统中复杂的时钟精确同步过程。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种同步调度的方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种同步调度的方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的分布式半实物网络仿真系统中任意两个节点进行同步帧传递的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种同步调度的装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种同步调度的装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步调度的方法，其特征在于，所述方法应用于分布式半实物网络系统，所述系统包括至少两个节点，所述方法包括：接收节点接收发送节点发送的数据帧，计算所述发送节点到所述接收节点的第一传输时延；其中，所述接收节点和所述发送节点为所述节点中的任意两个节点；依据所述第一传输时延和初始化传输时延，判断所述接收节点和所述发送节点是否失同步；其中，所述初始化平均传输时延为所述发送节点到所述接收节点的平均传输时延；若所述接收节点和所述发送节点失同步，所述接收节点向所述系统中其它节点发送失同步帧；在接收到所述失同步帧之后，所述系统中各个节点之间互发同步帧，依据所述同步帧重新计算所述系统中各个节点之间的平均传输时延，建立所述系统中各个节点之间的时间同步。

【技术特征摘要】
1.一种同步调度的方法，其特征在于，所述方法应用于分布式半实物网络系统，所述系统包括至少两个节点，所述方法包括：接收节点接收发送节点发送的数据帧，计算所述发送节点到所述接收节点的第一传输时延；其中，所述接收节点和所述发送节点为所述节点中的任意两个节点；依据所述第一传输时延和初始化传输时延，判断所述接收节点和所述发送节点是否失同步；其中，所述初始化平均传输时延为所述发送节点到所述接收节点的平均传输时延；若所述接收节点和所述发送节点失同步，所述接收节点向所述系统中其它节点发送失同步帧；在接收到所述失同步帧之后，所述系统中各个节点之间互发同步帧，依据所述同步帧重新计算所述系统中各个节点之间的平均传输时延，建立所述系统中各个节点之间的时间同步。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收节点接收发送节点发送的数据帧之前，还包括：所述发送节点以广播的方式连续至少两次向所述接收节点发送初始化同步帧；所述接收节点接收所述初始化同步帧，记录第一接收时间并从所述初始化同步帧中提取第一发送时间；计算各个所述第一接收时间和相应的所述第一发送时间的差值，作为所述发送节点到所述接收节点的初始化传输时延；计算各个所述初始化传输时延的平均值，作为所述初始化平均传输时延。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一传输时延和初始化平均传输时延，判断所述接收节点和所述发送节点是否失同步，包括：判断所述第一传输时延和所述初始化平均传输时延的差值的绝对值是否大于预设的仿真步长；若大于所述预设的仿真步长，则所述接收节点和所述发送节点失同步。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述接收节点和所述发送节点失同步，所述接收节点向所述系统中其它节点发送失同步帧，包括：若所述接收节点和所述发送节点失同步，所述接收节点丢弃所述数据帧，并以广播的方式向所述系统中其它节点发送所述失同步帧。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述失同步帧之后，所述系统中各个节点之间互发同步帧，依据所述同步帧重新计算所述系统中各个节点之间的平均传输时延，建立所述系统中各个节点之间的时间同步，包括：所述系统中其它节点接收到所述失同步帧之后，所述系统中各个节点以广播的方式连续至少两次互发同步帧；所述系统中各个节点接收所述同步帧，记录第二接收时间并从所述同步帧中提取第二发送时间，计算所述第二接收时间和所述第二发送时间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于欢，谈树峰，李忠孝，刘和欣，
申请(专利权)人：北京润科通用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11